FASE 6

ultimo aggiornamento 11 luglio 2007


JLCPCB - 10 PCB per $ 2 (100 * 100 mm, 2-layer)
Il più grande produttore di PCB in Cina, oltre 300.000 clienti e oltre 10.000 ordini online al giorno
Vedi l'interno della fabbrica di PCB: https://www.youtube.com/watch?v=_XCznQFV-Mw


La fase 9 (fascicoli dal n° 76 al n° 90) prevede la realizzazione di una pinza e di un telecomando universale in più vengono forniti dei componenti per la realizzazione di due sensori ad infrarosso da montarsi sulla breadboard:

PINZA: LA ‘MANO’ DI I-Droid 01
Grazie ai componenti allegati ai nuovi fascicoli puoi realizzare una ‘mano’ prensile, costituita da tre dita di cui uno opponibile movimentato da un apposito motore elettrico, che consente di afferrare piccoli oggetti. Il motore viene controllato tramite un’apposita scheda (Hand), posta anch’essa nell’avambraccio, in modo da poter scegliere tra tre diversi livelli di forza nella chiusura delle dita. Grazie ai contenuti del quarto CD-ROM (anch’esso allegato alla nuova serie di fascicoli), la ‘mano’ può essere azionata:

• tramite comandi vocali
• con le nuove versioni dei software di controllo per PC e telefono cellulare
• attraverso le funzioni disponibili nella nuova versione del Visual C-like.

KIT DI SENSORI: PER RILEVARE GLI OSTACOLI LATERALI
La dotazione sensoriale di I-Droid01 può essere arricchita da un nuovo kit di sensori, facilmente installabili a bordo della breadboard.
Si tratta di sensori di prossimità a infrarossi, che consentono al robot di identificare gli ostacoli presenti lateralmente nelle sue vicinanze.
Si compongono di un elemento trasmettitore e di uno ricevitore, tarato per captare segnali a 38 kHz.
La massima distanza degli oggetti rilevati dipende dalla forma, dalle dimensioni e dal colore degli oggetti stessi e varia tra circa 20 cm e 30 cm.
I sensori di prossimità sono gestibili tramite appositi programmi realizzati grazie all’ambiente a blocchi in Visual C-like.

TELECOMANDO UNIVERSALE: UN NUOVO MODO DI TELECOMANDARE
Puoi dotare il robot anche di un ulteriore e sofisticato dispositivo: un telecomando a infrarossi universale che, collegato all’avambraccio sinistro di I-Droid01, permette al robot di telecomandare i dispositivi elettronici di casa tua.
Sarà sufficiente ‘addestrare’ il telecomando, programmandolo a inviare segnali a infrarossi alle frequenze adatte per cambiare il canale del televisore, o alzare il volume dell’Hi-Fi, o ancora gestire il lettore DVD.
La trasmissione dei segnali e l’apprendimento avvengono grazie a un’apposita scheda elettronica collegata a sua volta alla scheda trasmettitore/ricevitore, gestita dalla modulo Brain & Vision tramite il modulo Arms.
I segnali appresi sono memorizzati nel modulo Brain & Vision, per un numero totale massimo pari a 250.
L’addestramento e l’utilizzo del telecomando sono possibili grazie ai contenuti informatici del quarto CD-ROM. Tramite la nuova versione del Visual C-like sarà possibile anche ‘caricare’ sul B&V alcuni segnali standard preimpostati.

Oltre alle funzioni descritte il telecomando universale potrà anche funzionare da sensore: ovvero si potranno scrivere programmi non solo per far comandare altri apparecchi dal robot (es. TV, DVD, aria condizionata etc.) ma anche per comandare il robot attraverso qualsiasi telecomando ad infrarossi.

IL QUARTO CD-ROM DI I-DROID01
Contiene gli usuali aggiornamenti per il firmware del modulo Brain & Vision, le nuove versioni dei software di controllo, dell’ambiente di programmazione a blocchi Visual C-like Editor e delle librerie di supporto per la programmazione, che consentiranno di gestire la mano, i sensori laterali e il telecomando universale, in particolare per quanto riguarda il suo addestramento.
 

Indice

 

Elenco dei pezzi - FASE 9

Copertina fascicolo

PEZZI Elenco pezzi DATA USCITA
76
  1. 3 gommini grossi
  2. 2 metà del dito inferiore
  3. 2 metà del dito centrale
  4. 3 gommini piccoli
  5. albero di metallo
  6. 2 metà del dito superiore
7/3/2007

Istruzioni di montaggio
77


Nuova versione ingranaggio
  1. 2 doppie ruote piccole e medie
  2. semiruota dentata
  3. albero con ruota media e ruota piccola,
  4. albero metallico con elementi dentati (particolare sostituito)
  5. doppia ruota media e medio-piccola.
  6. doppia ruota media e piccola.

 

14/3/2007

Istruzioni di montaggio
78
  1. motore elettrico per la pinza
21/3/2007

Istruzioni di montaggio
79
  1. parte inferiore della struttura
  2. 3 alberi in metallo
  3. parte superiore della struttura
  4. 3 viti da 3x10mm
  5. bustina di grasso lubrificante.
28/3/2007

Istruzioni di montaggio
80
  1. parte interna del gomito per la pinza
  2. parte esterna del gomito per la pinza
  3. coperchio interno del gomito per la pinza
  4. coperchio esterno del gomito per la pinza.
4/4/2007

Istruzioni di montaggio
81
  1. 2 condensatori
  2. 2 resistori da 100 ohm
  3. 2 cappucci
  4. 2 cilindri per i cappucci
  5. 2 resistori da 390 ohm.
11/4/2007

Istruzioni di montaggio
82
  1. due trasmettitori a raggi infrarossi del kit per la breadboard.
18/4/2007

Istruzioni di montaggio


Programmazione

83
  1. due ricevitori a raggi infrarossi.
25/4/2007

Istruzioni di montaggio


Programmazione

84
  1. prima metà della scatola del telecomando
  2. fascia protettiva
  3. fascetta di chiusura e apertura ‘a strappo’.
3/5/2007

Istruzioni di montaggio


Programmazione

85
  1. Seconda metà della scatola del telecomando.
9/5/2007

Istruzioni di montaggio


Programmazione

86
  1. due viti da 2,3x6 mm, coperchio della scatola..
16/5/2007

Istruzioni di montaggio


Programmazione

87
  1. Cavo tipo mini USB per il telecomando universale.
23/5/2007

Istruzioni di montaggio


Programmazione

88
  1. Scheda con trasmettitore e ricevitore a raggi infrarossi.
30/5/2007

Istruzioni di montaggio


Programmazione

89
  1. Scheda elettronica hand per la gestione della pinza.
6/6/2007

Istruzioni di montaggio
90
  1. Scheda di controllo URC per il telecomando universale di I-Droid 01
11/6/2007

Istruzioni di montaggio


Programmazione

Elenco revisioni
11/07/2007 Inserito PDF della sezione programmazione dei fascicoli dal 82 al 90 non inseriti in quelli originali
22/06/2007 Aggiornato pagina inserito foto blister e copertine dei fascicoli n°88-89-90
04/06/2007 Aggiornato pagina inserito foto blister e copertine dei fascicoli n°84-85-86-87
23/05/2007 Aggiornato pagina e descrizione della fase
15/05/2007 Inserito n° 83-89
17/04/2007 Emissione preliminare