PRESENTAZIONE
OPERA

ultimo aggiornamento 22 giugno 2007


JLCPCB - 10 PCB per $ 2 (100 * 100 mm, 2-layer)
Il più grande produttore di PCB in Cina, oltre 300.000 clienti e oltre 10.000 ordini online al giorno
Vedi l'interno della fabbrica di PCB: https://www.youtube.com/watch?v=_XCznQFV-Mw


Grazie ai componenti allegati ai nuovi fascicoli puoi realizzare una ‘mano’ prensile, costituita da tre dita di cui uno opponibile movimentato da un apposito motore elettrico, che consente di afferrare piccoli oggetti. Il motore viene controllato tramite un’apposita scheda (Hand), posta anch’essa nell’avambraccio, in modo da poter scegliere tra tre diversi livelli di forza nella chiusura delle dita. Grazie ai contenuti del quarto CD-ROM (anch’esso allegato alla nuova serie di fascicoli), la ‘mano’ può essere azionata:

• tramite comandi vocali
• con le nuove versioni dei software di controllo per PC e telefono cellulare
• attraverso le funzioni disponibili nella nuova versione del Visual C-like.
 

i-droid_01-mano-montaggio_11.jpg

 

 
i-droid_01-mano-blister.jpg i-droid_01-mano-componenti.jpg

 

 Fascicoli per la costruzione della mano
 

 

 Fasi di montaggio della mano
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Particolari necessari per la costruzione
delle "dita"
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Terminato l'assemblaggio delle
"dita" quello centrale è munito di ingranaggio
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Montaggio del motore e dei primi
Ingranaggi
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Si continua con il montaggio delle
"dita"
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Collegamento del motore alla
scheda hand
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Si passa ora allo smontaggio del
braccio destro del robot
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Si libera il cavo che andrà
collegato alla scheda hand
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Preparazione dei componenti del
gomito
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Fissaggio dei componenti del gomito
all'avambraccio
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Collegamento del cavo
alla scheda hand

 

 Scheda di controllo
i-droid_01-scheda-hand_componenti.jpg i-droid_01-scheda-hand_rame.jpg

Lato componenti

Lato rame

 

La scheda di controllo della mano ha le dimensioni di 28x20 mm, riporta la sigla Hand-Rev 1.0.    Sulla scheda è presente un piccolo processore dalla sigla MG4CE RMCKH
Sulla scheda sono presenti 2 connettori.
J1 a questo connettore (5 poli) andrà collegato il cavo che precedentemente andava collegato alla presa con connettore mini USB
J2  a questo connettore (2 poli) andrà collegato il motore che aziona la mano.
Esiste poi un connettore J3 di cui non è noto l'utilizzo.

 

Elenco revisioni
22/06/2007 Emissione preliminare