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LEGO MINDSTORMS
Droid Developer Kit (9748)

ultimo aggiornamento 26 febbraio 2018


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Indice

Descrizione

Il Lego® Mindstorms DROID DEVELOPER KIT n° 9748-1 è stato prodotto nel 1999 ed è uno dei primi KIT LEGO con all'interno un mattoncino (parzialmente) programmabile.
All'interno della confezione sono presenti 657 pezzi della lego che permettono tra l'altro l'assemblaggio di R2-D2.

Le istruzioni sono visibili sulla Constructopedia oppure sul CD allegato (in lingua inglese). Con essi è possibile la realizzazione di tre modelli:

L-3GO Trainer Droid

Jedi Knight Droid

R2-D2 Astromech Droid

Pezzi  176
Larghezza  cm. 12,30
Lunghezza  cm. 9,90
Altezza  cm. 20,03
Peso (senza batterie)  110 gr.
Peso (con batterie)  164 gr.
Componenti elettrici  n.1 Microscout
Pezzi  311
Larghezza  cm. 7,94
Lunghezza  cm. 32,44
Altezza  cm. 9,72
Peso (senza batterie)  188 gr.
Peso (con batterie)  242 gr.

Componenti elettrici

 n.1 Microscout

Pezzi  393
Larghezza  cm. 17,46
Lunghezza  cm. 16,73
Altezza  cm. 23,72
Peso (senza batterie)  280 gr.
Peso (con batterie)  334 gr.
Componenti elettrici  n.1 Microscout

Il micro Scout

La confezione contiene il mattoncino intelligente (microcomputer) Micro Scout che il cuore del sistema. E' stato progettato per essere usato dai bambini ma può essere utilizzato anche negli Istituti Scolastici a scopo didattico.

Il Micro Scout ha al suo interno:

L'alimentazione è fornita da 2 batterie da 1,5V tipo AA/LR6 oppure 1,2 Volt ricaricabili. Sul display si accende un'icona se la tensione è troppo bassa.
Nelle foto sotto riportate è visibile la scheda presente all'interno di microscout, è visibile il processore e pochi altri componenti compreso il display a cristalli liquidi per la visualizzazione del programma in esecuzione. E' inoltre presente sempre dal lato processore il buzzer. Dal lato del display e presente inoltre il sensore di luce, un fotodiodo, posizionato con un' angolo di 45°.

 

Dettaglio motore

Dettaglio sensore di luce

Per la gestione del modulo, sul frontale sono presenti tre pulsanti di controllo

ON-OFF Pulsante di accensione
SELECT Permette di scegliere tra le 8 modalità previste
RUN Esegue il programma scelto

Nella memoria interna del processore sono già presenti 7 programmi, altri programmi possono essere inseriti tramite il sistema VLL (Visible Light Link) selezionando la modalità P.

Descrizione dei programmi

Programma

Descrizione

 1 Una direzione Avanza in una direzione
2 Due direzioni Avanza in 2 direzioni
3 Segui luce Segue la luce
4 Controllo luce Quando vede una luce si muove in avanti, due colpi di luce fanno cambiare direzione al robot
5 vivi Quando vede una luce si muove in avanti
6 Allarme Quando vede un cambiamento di luce suona e si muove avanti e indietro
7 Codice Microscout emette una serie di suoni e occorre ripetere esattamente la sequenza con una luce.   Se la sequenza e corretta si muove in avanti per alcuni secondi , in caso contrario si muove all'indietro

P

Controllo

Permette la programmazione mediante impulsi luminosi

 

Software WinVLL

Nel CD incluso nel KIT non è incluso il software per la programmazione del Microscout, ma soltanto le istruzioni per la costruzione dei modelli.
Però come detto prima il Micro Scout è programmabile tramite dei comandi luminosi. All'interno della memoria è possibile memorizzare un programma di 15 istruzioni. Ogni istruzione è formata da un codice binario che comprende un bit di Start, Checksum, Data, e il bit di Stop.

Per la programmazione si può utilizzare il sistema proposto dal sito WinVLLche utilizzando un'interfaccia grafica semplice permette la scrittura e l'invio del programma. Se non si dispone della LEGO USB TOWER (allegata alla scatola LEGO MINDSTORMS versione 2.0), occorre realizzare un cavo da connettere all'uscita audio della scheda del computer da realizzare come mostrato sul sito.

 (traduzione di Stefano Maffulli)

  Tabella dei comandi che è possibile fornire
Codice VLL   Comando
1 0 D: Motore avanti
2 1 D: Motore indietro
3 4 D: Beep 1
4 5 D: Beep 2
5 6 D: Beep 3
6 7 D: Beep 4
7 8 D: Beep 5
8 10 D: Motore fermo
9 16 S: Motore avanti 0.5 sec.
0 17 S: Motore avanti 1 sec
11 18 S: Motore avanti 2 sec.
12 19 S: Motore avanti 5 sec.
13 20 S: Motore indietro 0.5 sec.
14 21 S: Motore indietro 1 sec.
15 22 S: Motore indietro 2 sec.
16 23 S: Motore indietro 5 sec.
17 24 S: Beep 1
18 25 S: Beep 2
19 26 S: Beep 3
20 27 S: Beep 4
21 28 S: Beep 5
22 29 S: Attendi segnale luminoso
23 30 S: Cerca la luce
24 31 S: Code
25 32 S: Prendi vita
26 33 D: Run
27 34 D: Delete Script
28 70 D: Next
29 71 D: Reset

 

CD contenente il programma di gestione del
microdroid
(scarica immagine disco 328 MB)

 

Elenco revisioni
26/02/2018 Aggiornato pagina
01/01/2009 Inserito immagine ISO del CD.
15/09/2005 Aggiunto immagini CD di programmazione
01/09/2005 Aggiornato pagina con descrizione microscout.
10/02/2003 Emissione preliminare