La mia prima creazione |
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Qui sopra potete vedere alcune
foto della mia prima opera. Per questa realizzazione ho utilizzato l'RCX, un motore, 2 sensori micro, un sensore di rotazione e una lampadina. Il motore trasmette il moto tramite diversi ingranaggi tra cui una vite senza fine, la rotazione dell'albero viene rilevata dal sensore di rotazione che ogni x passi fa accendere la lampadina. La rotazione del motore è alternato (orario e antiorario) e l'inversione del moto avviene in modo automatico quando si attiva il sensore micro (uno per lato) in questo caso L'RCX si arresta, emette un BIP e inverte il moto del motore. |