Modulo di potenza
ultimo aggiornamento 22 ottobre 2016

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Il modulo di potenza del robot Monty permette il pilotaggio dei motori principali del robot tramite dei transistor di potenza collegati a formare un ponte H (vedere schema).   Le morsettiere presenti sullo stampato permettono inoltre il collegamento con i vari sensori, quali: sensori a riflessione (tipo CNY70), finecorsa.
Ad essa vanno poi collegati il modulo dei sensori e il modulo delle luci.   Questa scheda dialoga con la scheda di controllo tramite il connettore a 26 contatti presente sulla scheda stessa.
Le istruzioni per il montaggio sono sulle schede da PL41 a PL67. Materiale necessario allegato ai fascicoli dal n 21 al n33


Istruzioni di montaggio
(2.6 Mb)

 

Materiale necessario allegato ai fascicoli dal n 21 al n33


Fascicolo 21


Fascicolo 22


Fascicolo 23


Fascicolo 24


Fascicolo 25


Fascicolo 26


Fascicolo 27


Fascicolo 28


Fascicolo 29


Fascicolo 30


Fascicolo 31


Fascicolo 32


Fascicolo 33
     

Schema elettrico della scheda di potenza

Elenco componenti

R20 100 W W
R6,R7,R8 220 W W
R9,R10,R11,R12 1 KW W
R13,R14,R15,R16 4,7 KW W
R18,R19 10 KW W
R1,R2,R3,R4,R5  47 KW W
R17 100 KW W
R21 10 KW  Trimmer
C1,C2 100 nF
C3 47 nF
D1,D2,D3,D4,D5 1N4007
Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6,Q7,Q8,Q9 BC547 transisor NPN
Q10,Q11,Q12,Q13,Q14,Q15,Q16,Q17  BD135 transistor NPN BD137 NPN
U1 CD40106
U5 CD4011
J6,J7,J8,J9,J10,J11,J12,J13 Morsettiera 2 contatti
J1,J2,J3,J4,J5 Morsettiera 3 contatti
J14 HE10 2 x13
JMP1 Jumper

circuito_stampato_reale_potenza.jpg

circuito_stampato_potenza.jpg

disposizione_componenti_potenza.gif

Diodo 1N4007
Piedinatura Datasheet Foto

Transistor  BC547 (NPN Switching and Applications)
Piedinatura Datasheet Foto del transistor (contenitore plastico)

Transistor  BD135 (NPN Medium Power Linear and Switching Applications)
Piedinatura Datasheet Foto del transistor (contenitore plastico)

HEF 40106 Sei porte Schmitt trigger invertenti
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

CD 4011 Quad 2-Input NAND Buffered B Series Gate
 
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

 

Corrispondenza tra morsettiera e funzione

  • J1 ingresso sensore ottico di posizione destro

  • J2 ingresso sensore ottico di posizione sinistro

  • J3 ingresso sensore di ostacolo destro

  • J4 ingresso sensore di ostacolo sinistro

  • J7 ingresso sensore di rumore

  • J8 ingresso segnale capsula ad ultrasuoni

  • J9 comando capsula ad ultrasuoni

  • J10 comando altoparlante

  • J11 pilotaggio motore sinistro

  • J12 pilotaggio motore destro

  • J13 ingresso alimentazione

Corrispondenza tra porta del PIC16F84 e funzione

  • RB0 ingresso sensore ottico di posizione destro tipo CNY70

  • RB1 ingresso sensore ottico di posizione sinistro tipo CNY70

  • RB2 ingresso sensore di ostacolo destro

  • RB3 ingresso sensore di ostacolo sinistro

  • RB5 ingresso sensore di rumore

  • RB6 ingresso segnale capsula ad ultrasuoni

  • RB7 comando capsula ad ultrasuoni

  • RB7 comando altoparlante

  • RA2-RA3 pilotaggio motore sinistro

  • RA0-RA1 pilotaggio motore destro

Posizionamento e numerazione morsettiere

Schema di collegamento della scheda di potenza

 

Elenco revisioni:
22/10/2016 Aggiornato pagina
21/06/2012 Aggiornato pagina
07/07/2008 Inserito schede componenti, disegno circuito stampato
03/11/2006 Aggiornato pagina
25/05/2006 Inserito caratteristiche integrati CD40106, CD4011
26/04/2006 Inserito PDF istruzioni di montaggio
18/12/2005 Revisione pagina, aggiunta caratteristiche sensore CNY70
02/04/2004 Revisione pagina