Scheda controllo robot LittleBOT – Costruzione

Abbiamo visto nel precedente articolo Little BOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi della scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.

analisi scheda controllo robot

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LittleBOT – Progetto per un robot cingolato

In questo articolo e nei prossimi che seguiranno,  vedremo il progetto completo per la costruzione di  un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.
Altri progetti di robot si possono trovare nell’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot

costruzione robot cingolato

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LittleBOT – Fasi di montaggio del telaio robot

Dopo aver costruito la scheda di controllo del robot Little Bot, passiamo ora ad analizzare le fasi di costruzione del telaio del robot.
Si utilizzeranno dei profilati in alluminio,  e su di esso sarà montato il gruppo motore che è formato da due piccoli moto riduttori che muovono a loro volta una coppia di cingoli.

fasi costruzione telaio robot

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Progetto barra di scorrimento LED con Arduino Nano

https://jlcpcb.com/RIT

Vediamo come realizzare una barra di scorrimento LED come visibile nell’immagine mostrata qui sopra
Il progetto prevede l’utilizzo di dieci strisce di LED che possono lampeggiare con effetti diversi utilizzando una scheda di controllo gestita da un Arduino Nano.
Di seguito sono riportate tutte le fasi di progetto di questa barra di scorrimento le led con Arduino Nano.

barra led arduino nano Continua a leggere

Come realizzare i vostri PCB tramite il sito JLCPCB

Vedremo in questo articoilo come realizzare dei PCB e come farli realizzare tramite il sito JLCPCB.
In rete esistono molti programmi per disegnare circuiti elettrici e successivamente realizzare il disegno dei circuiti stampati, tra di essi possiamo citare: Altium, Eagle, EasyEDA, Kicad, Diptrace.
Dalla progettazione si passa alla realizzazione del proprio PCB per mezzo di vari metodi che non sempre portano a buoni risultati.

Come realizzare PCB JLCPCBPer venire incontro a questa necessità, sono nati servizi da parte di aziende del settore che permettono il passaggio dalla progettazione alla  realizzazione di PCB stampati a basso costo dando a tutti la libertà di dare vita alle proprie idee.
Vedremo in questo articolo come realizzare PCB  tramite il sito JLCPCB.

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Meter shield per Wemos D1 – Costruzione

Vediamo come realizzare un Meter shield per Wemos D1 mini, lo shield una volta collegato alla scheda Wemos D1 Mini o Wemos Pro permette di visualizzare su un piccolo display OLED la misura delle distanza in cm che separa il sensore dall’oggetto posto frontalmente al sensore.
Il sensore utilizzato è di tipo sonar ad ultrasuoni tipo HC-SR04 il quale non misura direttamente la distanza, ma fornisce il tempo impiegato da segnale sonoro per raggiungere un ostacolo e ritornare di nuovo al sensore. In base al tempo viene calcolata la distanza.
Il circuito è il PCB è stato realizzato con il programma online EasyEDA

Wemos D1 - mini meter shield

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EasyEDA – Freeware per circuiti stampati

EasyEDA è un programma freeware per la creazione di circuiti stampati (PCB).
Il programma (versione 6.4.7 del 21 settembre 2020) fornisce il supporto al disegno elettronico (EDA, Electronic Design Automation) gratuito e non richiede alcuna installazione in quanto basato sul cloud.
È stato progettato per fornire ad ingegneri elettronici, insegnanti, studenti di ingegneria e hobbisti, un facile strumento di lavoro. Una guida all’uso del programma può essere trovata a questo link.

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Elettronica Open Source – articoli di adrirobot

Dal luglio 2013 collaboro con il blog online Elettronica Open Source, per cui ho scritto 20 articoli (alcuni presenti anche in 6 raccolte) che hanno  come argomento la robotica o elettronica.
Tra i vari progetti realizzati e descritti negli articoli su Elettronica Open Source si trovano quelli per la costruzione di 3 robot, sul sito trovate le istruzioni per realizzarli

LittleBOT adriBOT RoboYún

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TTP223B – Sensore capacitivo per Arduino

Vediamo in questo articolo l’utilizzo di un sensore di tipo capacitivo che utilizza il chip TTP223B, questo componente è ideale per l’aggiunta di controllo touch, con sostituzione degli interruttori meccanici nel proprio progetto. Il modulo proposto è in grado di rilevare quando un dito umano lo tocca.

Utilizzo sensore capacitivo TTP223B

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Mini generatore idroelettrico ed eolico

L’utilizzo di fonti di energia alternative al petrolio e al carbone è diventata un’esigenza per il pianeta terra.
Greta Thunberg, l’attivista svedese per lo sviluppo sostenibile e contro il cambiamento climatico ha coinvolto le nuove generazioni.
Tra i problemi da risolvere è quello di utilizzare appunto energie non inquinanti, tra queste troviamo i generatori di tipo idroelettrico ed eolico.

mini generatore idroelettrico eolico

Schema Impianto Idroelettrico Eolico

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