ultimo aggiornamento 7 gennaio 2010


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Un Boe-bot è un robot programmabile dotato di una breadboard che permette di ampliarlo a piacere.     Il Boe-Bot è controllato da un microcontrollore Basic stamp della Parallax programmato in linguaggio PBasic.
Un Boe-Bot è in grado di eseguire attività che vanno dai movimenti di base sino all'esecuzione di progetti. Il robot può essere programmato per seguire una linea, risolvere un labirinto, seguire la luce, o per comunicare con un altro robot.
I circuiti che compongo il robot sono montati su un telaio in alluminio che fornisce una piattaforma robusta sia per i componenti elettronici che per i servomotori.
I fori di montaggio e le aperture sul telaio possono essere utilizzati per aggiungere attrezzature robotiche e per personalizzazioni.
La ruota posteriore è costituita da una pallina di polietilene; le ruote sono lavorate per adattarle proprio sul servo e tenute a posto con una piccola vite
La piattaforma di sviluppo Boe-Bot Robot Kit - USB Version (codice 28832) Il BS2 è uno dei pochi microcontrollori in commercio che per la sua programmazione non richiede un compilatore poiché il codice viene interpretato.

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Alcuni filmati realizzati dall'amico Adriano Massi con il suo Boe-Bot

   

 

parallax_boe-bot_scatola-chiusa.jpg parallax_boe-bot_scatola-aperta.jpg parallax_boe-bot_scatola-contenuto.jpg


Immagine ISO del CD (aprile 2009)

La confezione include:
- la scheda Boe-USB ;
- il Basic Stamp BS2 in formato DIL a 24 piedini;
- il telaio in alluminio del Boe-Bot;
- due servomotori Parallax con relative ruote ;
- ruotino posteriore passivo di bilanciamento;
- sensori trasmettitori e ricevitori all'infrarosso;
- diodi led, Resistenze e cavi per collegamenti da bread-board;
- un cicalino piezoelettrico;
- i baffi per realizzare sensori di contatto;
- un cavo USB con terminazioni USB standard
- un alloggiamento per 4 batterie stilo tipo “AA” con jack di connessione alla scheda Boe;
- il manuale “Robotics with the BoeBot ;
- il cd-rom Parallax;

 

Codice Q.tà Denominazione    

50-01020

2

1 kΩ Resistenza, 1/4 watt

   

150-01030  

4

10 kΩ Resistenza 1/4 watt

   

150-02020  

2

2 kΩ Resistenza, 1/4 watt

   

150-02210  

8

220 Ω Resistenza 1/4 watt

   

150-04710  

4

470 Ω Resistenza 1/4 watt

   

150-04720  

2

4.7k Ω Resistenza 1/4 watt

   

200-01031  

2

0.0 1µF 50v Poly Capacitor

   

200-01040  

2

0.1 µF Mono Radial Capacitor

   

350-00003  

2

LED emittente infrarosso

 

350-00006  

2

Red LED

 

350-00009  

2

Fotoresistenza

350-00014  

2

Infrared Receiver*

350-90000  

2

LED Standoff for Infrared LED

 

350-90001  

2

LED Light Shield for Infrared LED

 

400-00002  

2

Tact Switch

 

451-00303  

2

3-pin Male/Male Header

 

700-00002  

8

Panhead screw, 4/40, 3/8

   

700-00003  

10

4/40 x 3/8" Nut

   

700-00009  

1

Tail Wheel Ball

   

700-00015  

2

#4 Nylon Washer

   

700-00016  

2

Flat Head screw, 4-40,3/8"

   

700-00022  

1

Boe-Bot Aluminum Chassis

700-00023  

1

Copiglia per sfera/ruota

 

700-00025  

1

Rubber Grommet-13/32" Hole Diameter

 

700-00028  

8

Panhead screw, 4/40, 1/4

   

700-00038  

1

Portabatterie, 4-cell AA con cavo e spinotto

 

700-00056  

2

Whisker wires

 

700-00060  

4

Standoff, threaded aluminum, round 4-40

   

710-00007  

2

Pan-head screw, 7/8" 4-40

   

713-00007  

2

Spacer, 1/2" round #4

   

28109  

2

Ruote di plastica con anelli in gomma

800-00016  

2

3" Jumper Wires (1 Bag of 10)

 

900-00001  

1

Piezospeaker

 

900-00008  

2

Servomotori a rotazione continua (Futaba)

 

Elenco revisioni
07/01/2010 Inserito filmati di Adriano Massi
14/12/2009 Emissione preliminare