ultimo aggiornamento 3 marzo 2011

 

Schema elettrico della scheda di controllo

Sulla scheda processore troviamo:

Parallax-Penguin_BS2PX_processore_2.jpg Parallax-Penguin_BS2PX_processore_1.jpg

homotix

PCBA

OurPCB

Il processore, i led e il sensore IR

Il processore è la parte principale della scheda ed è rappresentato da un Basic Stamp II px24 (processore SX48AC/SS), il clock è dato da X1 che è da 20MHz.
Troviamo poi due led D3 e D4 per emissione IR e il sensore infrarosso tipo PNA4602M.Infrared Receiver
Infrared receiver with 38 kHz carrier frequency, for use with our IR     Ai capi del pin 1 del processore troviamo il pulsante S2 che se attivato permette il reset del processore.


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La memoria EEprom

La memoria EEprom è formata dall'integrato 24WC128J.

Memoria 24WC128J - 128K-Bit I2C Serial CMOS E2PROM
 
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

Bussola digitale


Programmi test per la bussola


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Il circuito della bussola digitale è formato dall'integrato HM55B prodotto dalla Hitachi, la sua tensione di alimentazione è di 3.3V, che viene fornita dal regolatore LM3480IM3.

Alcune caratteristiche del sensore:

 
Pin Nome I/O Funzione
1 NC -  
2 NC -  
3 R I Terminal for Internal Driving Current Setup ,Put 100k[Ohm] resistor between pin-3 & AGND.
4 AGND Massa Analog Ground
5 TMC I Terminale di test, da mettere a massa
6 Din I Comandi seriali
7 Dout 0 Dati seriali
8 DGND Massa Massa digitale
9 DVcc Alimentazione Alimentazione per i circuiti digitali
10 CLK I Shift Clock for Data Transfer(up to 5MHz)
11 CSB   Chip Select Signal
12 MON1   Terminale di test, da mettere a massa
13 MON2   Terminale di test, da mettere a massa
14 AVcc2 Alimentazione Alimentazione per i circuiti analogici
15 AVcc1 Alimentazione Alimentazione per i circuiti analogici
16 NC - -

 

HM55B Magnetic Compass Sensor (11bits)

Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato
LM3480 100 mA Low-Dropout Linear Voltage Regulator
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

DISPLAY LED A 7 SEGMENTI

Il circuito del display a 7segmenti è formato dall'integrato SN74LS47 che è un decodificatore/driver BCD per display a 7 segmenti e dal display LTS-2301AB (7.0-mm) a un digit.   Questo display utilizza dei LED blue realizzati in GaN su un subtrato di SiC.
Nel circuito sono visibili le resistenze limitatrici da 330Ω.     E' inoltre presente il led D1 che segnala la presenza di tensione.


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Display a 7 segmenti a catodo comune (LTS-2301AB)
Piedinatura Datasheet Foto

I sensori di luce

I  sensori di luce sono formati da due fotoresistenze tipo VT935G-B che fanno parte in un circuito RC.    La luce, variando la resistenza, modifica la costante di tempo.


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Fotoresistenze

Le fotoresistenze: si tratta di resistenze il cui valore dipende dall’intensità e dal colore della luce che le colpisce; in genere sono dei sottili film di solfato di cadmio su un supporto rigido, chiusi in involucri protettivi trasparenti. Data la struttura fisica, si comprende come questi non siano quasi mai elementi di potenze elevate; valori caratteristici della massima potenza dissipabile sono sui 50mW per le più piccole, circa 1 W per le più grosse.
Le fotoresistenze sono caratterizzate dalla curva di sensibilità, cioè dal colore al quale sono maggiormente sensibili e dai valori della resistenza al buio e alla luce forte, dette valore di buio e valore di luce; si ha indicativamente:
valore di buio: qualche Mohm
valore di luce: intorno al Kohm.
Il campo di variabilità è quindi molto elevato, dell’ordine di 1000.
La loro caratteristica di illuminazione è definita dall’equazione

R= ALa

dove:

R è la resistenza del componente in ohm
A è la resistenza in condizioni di illuminamento unitario in ohm
L è l’intensità della radiazione luminosa espressa in lux
a è una costante che varia tra 0.7 e 0.9.


Quindi, date la resistenza di buio e di luce, si può tracciare una caratteristica rettilinea (in scala logaritmica) che approssima abbastanza bene quella reale (vedi grafico).
Bisogna però tener presente che questi elementi sono “lenti” (variazione di circa 200 Kohm/s) cioè se la luce varia rapidamente non è detto che il valore della resistenza la segua con la stessa legge.

 

Il connettore lato processore

Questo connettore serve per connettere la scheda processore tramite un flat-cable alla scheda di alimentazione e interfaccia.

Il connettore ausiliario

A questo connettore può essere connesso per esempio un sensore ad ultrasuoni

Elenco revisioni
03/03/2011 Aggiornato la pagina
24/02/2010 Emissione preliminare
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