Scheda alimentazione

ultimo aggiornamento 9 agosto 2006


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La scheda alimentazione ha il compito di alimentare il nostro robot in pi sono presenti un connettore per il collegamento tra il robot e il PC tramite un connettore RJ45 e il connettore per Smart-card che permette di scaricare i programmi nel processore del robot.
Sulla scheda inoltre presente un connettore per il collegamento della telecamera
Questa scheda viene assemblata con i componenti allegati ai fascicoli dal n 13 al n 16

File PDF
LABORATORIO PRATICO
ALIMENTAZIONE

File PDF
LABORATORIO PRATICO
SMARTCARD

File PDF
COSTRUZIONE DEL PATHFINDER

 

Fascicolo n13 Fascicolo n14 Fascicolo n15 Fascicolo n16
Copertina_fascicolo_n-013.jpg Copertina_fascicolo_n-014.jpg Copertina_fascicolo_n-015.jpg Copertina_fascicolo_n-016.jpg
fascicolo_13.jpg fascicolo_14.jpg fascicolo_15.jpg fascicolo_16.jpg

1 Circuito stampato scheda alimentazione RV501r4/3
1 Porta fusibile (composto da 2 pezzi)
1 Res. 560 ohm
1 Led rosso 3mm
1 Fusibile 2 A max

2 Connettori maschio 2 poli per c.s.
1 Connettori maschio 3 poli per c.s.
2 Connettori maschio 4 poli per c.s.
1 Cavetto 15 cm 4 pin connettori Femmina

1 Connettore jack femmina per alimentazione da c.s.
1 Commutatore da c.s. 2 vie
1 Connettore RJ45 (tipo plug Connettore rete)
 

1 Connettore Smart Card

 

 

 
Fascicolo n 13
1 Circuito stampato scheda alimentazione RV501r4/3 
1 Porta fusibile (composto da 2 pezzi) 
1 Res. 560 ohm 5% 1/4 W 
1 Led rosso 3mm 
1 Fusibile 2 A max.
Fascicolo n 14
2 Connettori  maschio 2 poli per c.s.
1 Connettori maschio 3 poli per c.s.
2 Connettori maschio 4 poli per c.s.
1 Cavetto 15 cm 4 pin connettori Femmina 
Fascicolo n 15
1 Connettore jack femmina per alimentazione da c.s.
1 Commutatore da c.s. 2 vie
1 Connettore RJ45 (tipo plug Connettore rete) 
Fascicolo n16
1 Connettore Smart Card 

 

Schema elettrico della scheda

 

Piste lato rame
(il disegno in scala 1:1 nel file PDF)
Disposizione componenti

 

Schema elettrico della scheda

Download Formato PDF

Download Formato Eagle

 

 

 
Elenco componenti
D1 Led rosso 3 mm JP5 connettore da stampato 2 pin maschio
R1 resistenza 560 ohm W  JP6 connettore da stampato 2 pin maschio2
SW1 Doppio deviatore JP21 connettore da stampato 3 pin maschio
F1 Fusibile 20x5 JP22 connettore da stampato 4 pin maschio
J1 connettore per alimentazione JP23 Connettore ISO7816-SMARTCARD
JP4 connettore da stampato 4 pin maschio

 

Foto del circuito stampato codice RV501r4/3

 

 

Questa la prima parte dello schema della scheda di alimentazione.
La sua funzione gestire l'alimentazione del robot.
Tramite il connettore JP6 o il connettore J1 si fornisce l'alimentazione, attraverso il porta batterie o grazie a un alimentatore esterno. Continuando troviamo un fusibile di protezione e il commutatore SW1, che l'interruttore ON/OFF del robot. Il diodo D1 si illuminer quando il commutatore sar nella posizione ON e segnaler che il robot acceso.
Tramite il connettore JP21 si invia l'alimentazione alla scheda di controllo del robot.

 

Questa la seconda parte dello schema della scheda di alimentazione.
In essa troviamo tutte le connessioni che il robot realizza con l'esterno. Possiamo vedere lo zoccolo Smartcard JP23 e come, mediante il connettore JP5, viene portata l'alimentazione alla Smartcard che contiene i programmi della scheda di controllo.
JP3 rappresenta il connettore RJ45. mediante il quale il robot si collegher al PC.
Tramite il connettore JP4 arrivano i segnali della telecamera Web a questo connettore, mentre i segnali del microfono e quelli di comunicazione arrivano mediante il connettore JP22 che si collega alla scheda di controllo.

 

Collaudo

Verifichiamo ora di aver realizzato il montaggio in modo corretto, al fine di controllare l'eventuale presenza di cortocircuiti sulla scheda.
Per fare questo, colleghiamo una sorgente di alimentazione a corrente continua o utilizziamo le cinque pile all'interno del porta batterie di Pathfinder.
Dopo aver realizzato il collegamento sposteremo il commutatore SW1 sulla posizione ON.
Se il diodo LED D1 della scheda di alimentazione si accende, significa che stiamo alimentando il robot e possiamo iniziare a lavorare con l'elettronica.
Nel caso in cui il diodo rimanga spento dobbiamo porre il commutatore nella posizione OFF rapidamente. dato che ci potrebbe essere un cortocircuito.
Verificheremo per prima cosa che tutti i componenti delle schede di alimentazione, controllo e interfaccia, siano collegati e montati al loro posto e con il verso corrispondente.
Nel caso in cui tutto sia corretto, monteremo le schede e verificheremo le saldature, alla ricerca di quella che non fa contatto bene o di due saldature che si sono unite mentre dovevano rimanere separate.

 

Elenco revisioni
09/08/2006 Aggiornato pagina con inserimento disegno circuito stampato.
16/06/2006 Aggiornato pagina inserimento file PDF Costruzione e Laboratorio
10/06/2005 Aggiornato pagina
14/09/2004 Emissione preliminare