Braccio robotizzato
Di Antonio
 ultimo aggiornamento 23 novembre 2005

 

In questa immagine è visibile il braccio robotico realizzato da Antonio, realizzato sul base del progetto base presente sul sito, nella sua realizzazione il compensato è stato sostituito da vetronite da 4mm .
Come collante ha usato l'RC un collante acrilico e come servo degli HS-311 della Hitec , gli snodi sono sono stati presi in un negozio di modellismo.
Per la gestione dei servo ha utilizzato una scheda con un PIC 16F876 il cui circuito con relativo programma si trova sul sito di Sergio Fiocco FiserTeck nella sezione Progetti - Comandare 5 servi con i potenziometri

 

 Caratteristiche del servo utilizzato

Categoria standard
Dimensioni: 39,8x19,8x36,5 mm
Peso: gr 48,5
Coppia kg*cm: (4,8-6) V 3,0-3,7
Velocità sec/60°:  (4,8-6) V 0,19-0,15
Cuscinetto: no
Materiale Ingranaggi: nylon

homotix

PCBA

OurPCB

Schema elettrico tratto dal sito di Sergio Fiocco FiserTeck
sezione Progetti - Comandare 5 servi con i potenziometri


 

Elenco revisioni
23/11/2005 Emissione preliminare
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