Robot CHIMERA
Di Luca Giangravč
ultimo aggiornamento 19 novembre 2010


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Mi chiamo Luca Giangravč, e vi presento il robot da me realizzato, si tratta del robot  “CHIMERA” l’unico ragno che ha il permesso di stare in casa mia.
“Chimera” č un robot esapode, a forma di ragno, con 6 zampe controllate da 18 servi HS-422, gestiti da una scheda SSC-32. La sua struttura č realizzata con PVC da 3mm nero e arancione e il suo ingombro varia da un minimo di 200*240, quando il ragno e ripiegato su se stesso, ad un massimo di 300*350.
Purtroppo i video che vi posso fornire sono video che fanno riferimento a prove filmate di quando il programma era in fase di sviluppo; pertanto i movimenti non sono ne fluidi ne precisi, ma rendono comunque l’idea di come funziona il robot …

Alcune foto del robot

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Alcune filmati che mostrano il funzionamento del robot

   

 

braccio_robot_mini-ssc-32.jpg


Servo Hitec HS422

 

 

Elenco revisioni
19/11/2010 Emissione preliminare