ultimo aggiornamento 2 luglio 2010


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In questa pagina è illustrato il progetto di un mezzo cingolato realizzato da Lorenzo Gobbi - BIO_HAZARD , il processore della scheda madre è la BS2.
Sono descritte le modifiche apportate al progetto iniziale e il filmato del mezzo in azione.

Complimenti!!!


Differenze da rev 2.0b a 2.1

  • Aggiunte 2 rotelle per lato, in modo da avere i cingoli più tesi, con scarsa possibilità di impattare con il terreno
  • Possibilità di guidare il cingolato tramite joystick collegato con cavo diretto oppure tramite telecomando IR
  • Sostituiti motori con modelli più potenti e veloci, e aggiunti altri 2 motori nelle ruote dentate posteriori in modo da avere una maggiore potenza.
  • Creata una staffa per tenere le schede e la batteria bloccate.
  • Migliorata la programmazione.

Differenze da rev 2.0a alla 2.0b

  • Piccole correzioni nella programmazione
  • Spostato il ricevitore IR dalla scheda basic al telaio posteriore
  • Risolto il problema legato allo sfregamento del cingolo destro al telaio

Differenze da rev 1.0 a 2.0a

  • Programmazione migliorata e ora più efficiente e reattiva
  • Telaio nuovo in alluminio
  • Sostituite le ruote dentate centrali con ruote gommate prive di denti.
  • Realizzati degli ''inalzamenti'' che tengono i cingoli ai 2 estremi più alti per un eventuale ''aggrappamento''
  • Cingoli resi più lenti per un minore affaticamento dei motori
  • Sostituito quarzo da 20 MHz con risuonatore ceramico da 2 0MHz
  • Modificata la circuiteria di potenza aumentando il limite di corrente da 6 a 8 A
  • Cambiati dissipatori per ponte H messi più efficienti
  • Aggiunta ventola di raffredamento per i regolatori di tensione 7806 e diodi vari.
  • Aggiunto cicalino per segnali acustici di avvertimento in caso di blocco
  • Tutta l'elettronica di potenza ora risiede all'interno di un contenitore ventilato
  • Aggiunta Batteria Bosh da 12V 9A/h

 

 

Prime foto del montaggio (versione 2.1)

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Prime foto del montaggio (versione 1.0 - 2.0b)

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cingolato_2-2.JPG cingolato_2-3.JPG cingolato_2-4.JPG
telaio_rev2-1.JPG alimentazione_ponteH-1.JPG alimentazione_ponteH-2.JPG

 

Elenco revisioni
02/07/2010 Inserite foto della versione 2.1
03/07/2009 Emissione preliminare