ultimo aggiornamento 2 ottobre 2015

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La costruzione del robot Robi suddivisa in 5 fasi: La testa, Le braccia, Le gambe, Il bacino, Conclusione del robot.
Le istruzioni sono riportati all'interno dei 70 fascicoli che compongono l'opera.
Da questa pagina possibile accedere all'elenco dei fascicoli suddivisi per fase dove troverete per ognuna elencati i pezzi allegati al fascicolo con la data di pubblicazione.
E' possibile scaricare il PDF delle singole istruzioni, oppure il file in formato ZIP che li contiene tutti, anche presente La guida per vivere con Robi.

Fascicoli 1-8 Fascicoli 9-22 Fascicoli 23-51 Fascicoli 52-55 Fascicoli 56-70
Dettagli costruzione Dettagli costruzione Dettagli costruzione Dettagli costruzione Dettagli costruzione

  

 Elenco dei fascicoli

1 Si comincia: come assemblare gli occhi di Robi
2 La testa: come assemblare il viso di Robi
3 Iniziamo a costruire il busto provvisorio
4 Si prosegue con la costruzione di Robi
5 Continuiamo a costruire il busto provvisorio
6 Installiamo il porta batterie il servo tester V2
7 Attacchiamo la testa al busto e proviamo il servo
8 Completiamo la testa e impostiamo l'ID del servomotore
9 Assembliamo il braccio destro anteriore
10 Continuiamo a costruire il braccio destro anteriore
11 Colleghiamo ol secondo servomotore al braccio destro
12 Completiamo il braccio destro
13 Il terzo servo del braccio destro di Robi
14 Attacchiamo il braccio destro al busto
15 Assembliamo l'avambraccio sinistro
16 Attacchiamo il servo all'avambraccio sinistro
17 Completiamo l'avambraccio sinistro
18 Continuiamo a costruire il braccio sinistro
19 Colleghiamo il secondo servomotore al braccio sinistro
20 Completiamo il braccio sinistro
21 Il terzo servo del braccio sinistro di Robi
22 Attacchiamo il braccio sinistro al busto
23 Testare il servo della caviglia destra e impostare l'ID
24 Fissare il piede interno destro al servo della caviglia
25 Continuiamo ad assemblare la caviglia destra
26 Impostiamo l'ID del servo della caviglia destra
27 Assembliamo l'articolazione della caviglia destra
28 Costruiamo la parte esterna della gamba destra
29 Impostiamo l'ID del servo del ginocchio destro
30 Costruiamo l'articolazione del ginocchio destro
31 Impostiamo l'ID del servo dell'anca destra
32 Iniziamo ad assemblare l'anca destra di Robo
33 Impostiamo l'ID del servo della gamba destra
34 Le ciabatte pulisci pavimenti
35 Impostiamo l'ID del servo della caviglia sinistra
36 Fissiamo il piede interno sinistro al servo della caviglia
37 Continuiamo ad assemblare la caviglia sinistra
38 La batteria di Robi
39 Il caricabatteria di Robi
40 La scheda di alimentazione
41 Carichiamo la batteria di Robi e prepariamoci al test degli arti di Robi
42 La SD card per il test degli arti di Robi
43 Il test di funzionamento del braccio destro usando la scheda CPU
44 Il servo della caviglia sinistra e il test di funzionamento del braccio sinistro
45 Montiamo e testiamo l'articolazione della caviglia sinistra
46 Procediamo con la costruzione della gamba sinistra e con i test degli arti
47 Impostiamo l'ID del servo del ginocchio sinistro
48 Costruiamo l'articolazione del ginocchio sinistro
49 Impostiamo l'ID del servo dell'anca sinistra
50 Continuiamo ad assemblare le anche di Robi
51 Impostiamo il servo dell'anca sinistra e proseguiamo i test
52 Attaccare le gambe al bacino di Robi
53 Attaccare la sciarpa-manico alla base del collo
54 Impostiamo l'ID del servomotore del colle di Robi
55 Installare l'altoparlante di Robi
56 Il primo servo del collo di Robi
57 L'interruttore di accensione di Robi
58 Impostiamo l'ID del servo del busto di Robi
59 Il supporto per i servo e la leva per il collo.
60 Completiamo il collo con i due servo mancanti
61 Montare la base della testa di Robi
62 Smontiamo la testa e assembliamo il primo sensore di movimento
63 Assembliamo il secondo sensore di movimento
64 Collegare i cavi ai sensori di movimento
65 Installare la scheda led della bocca
66 Montiamo gli occhi e la mascherina nella testa di Robi
67 Inseriamola scheda per il riconoscimento vocale di Robi
68 Installare la scheda telecomando infrarossi di Robi
69 Uniamo il busto con gli arti inferiori
70 Le ultime rifiniture per completare Robi

La guida per vivere con Robi


File contenente tutti i 71 pdf (113 Mb)

 

Elenco revisioni
02/10/2015 Inserito pdf delle istruzioni per realizzare Robi
03/05/2015 Aggiornato pagina
15/06/2014 Aggiornato pagina
16/02/2014 Aggiornato pagina
25/01/2014 Emissione preliminare