ultimo aggiornamento 11 giugno 2014

 

Il robot Robi ha ben 20 giunture e altrettanti servomotori tipo RS308MD.
Per testare il funzionamento di questi servomotori viene fornita un'apposita scheda per te il loro collaudo.
La scheda viene fornita cin il fascicolo n° 3.
La gestione dei servomotori è affidata al processore visibile al centro della scheda, si tratta di un processore MSP430G2333 prodotto dalla Texas Instrument.

Per la gestione dei servo è disponibile un programma (ServoTester for Robi.exe) realizzato da ROBOMIC, il programma presenta un'interfaccia in lingua italiana (la traduzione è stata curata dal sito www.adrirobot.it).
Per il suo utilizzo è necessario la costruzione di una speciale scheda d'interfaccia.

Ringrazio il webmaster del BLOG ROBOMIC per le informazioni e le immagini ad alta risoluzione della scheda.

 

  

 

homotix

PCBA

OurPCB

Foto della scheda Servo tester V2

 

Processore MSP430G2333

Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

Elenco revisioni
11/06/2014 Inserito segnalazione presenza scheda d'interfaccia con servo
18/04/2014 Inserito foto modulo interfaccia con scheda servo
18/03/2014 Segnalazione della nuova versione del programma Servotester
14/03/2014 Inserito filmato di collaudo servomotore
20/02/2014 Inserito immagini del programma Servo tester in versione italiana
02/02/2014 Emissione preliminare
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