| Nome programma |
Autore programma |
Input Output |
Descrizione |
Andrea_brachetti.bs2 |
Andrea
Brachetti |
led |
Mostra il valore della batteria con dei led |
Andrea_brachetti_02.bs2 |
Andrea
Brachetti |
|
Con il ciclo for...next manda la variabile settore da 0 a 2047 cioè i
settori di tutta la EEPROM |
Angelo-Conforti-05.bs2 |
Angelo
Conforti |
Buzzer |
Programma per far parlare il robot tramite il buzzer connesso alla porta
P0 |
antonio.bs2 |
Antonio |
motori DC,
servomotori |
Programma per la gestione della pinza e dei servomotori |
arplile_f.bs2 |
Aprile F. |
|
Programma dimostrativo sulle coreografie realizzabili con i led. A
seconda del valore digitato sul tastierino del pc, il programma fa
accendere una sequenza di led |
bruno_zarfati.bs2 |
Bruno Zarfati |
|
Questo programma permette di far fare al robot delle operazioni col +,
-, * e /. Anche delle 'espressioni e delle operazioni con la virgola e
con numeri negativi. |
canzone_framartino.bs2 |
|
Buzzer |
Il programma suona la canzone Fra Martino con il buzzer collegato alla
porta P3 |
chemardo.bs2 |
|
Baffi,
infrarossi, motori DC |
Navigazione con telecomando e baffi |
CORRADO_MAUCIERI.bs2 |
Corrado
Mauceri |
Infrarossi e
servo |
Programma che fa avanzare il robot sino che non incontra il vuoto |
crewed.bs2 |
|
Fotocellule,
motori DC |
Programma per fotocellule |
cronometro.bs2 |
|
Pulsante,
baffo |
Il robot diventa un cronometro con precisione al centesimo di secondo |
enrico867_02.bs2 |
Enrico |
baffi, servo |
Questo programma é un semplice algoritmi di navigazione, il robot girerà
per casa evitando ostacoli con i baffi |
francesco_ragni_2.bs2 |
Francesco
Ragni |
Ir, baffi,
fotoresistenze |
Questo programma naviga autonomamente sfruttando IR, BAFFI e
FOTORESISTENZE ottimizzando la ram e la memoria ed esattamente usando
20% di memoria e 40 bit di ram. Bisogna realizzare il circuito per
l'utilizzo delle fotoresistenze proposto a pag 75 di RobotLab. Dipende
da come orientate le fotoresistenze il funzionamento del robot, in caso
notate che funzioni non proprio correttamente controllate le var.
sinistra e destra. Il funzionamento è il seguente: controlla il livello
di luce se ad esempio risulta maggiore a sinistra gira cercando luce di
pari livello. Poi se incontra oggetti li schiva con gli IR e se incontra
oggetti più bassi i baffi permettono di evitarli. |
francesco_ragni_3.bs2 |
Francesco
Ragni |
|
|
InsegueLuce-bs2 |
|
Fotocellule,
motori DC |
Programma che consente al robot di seguire una fonte luminosa: puoi
guidarlo puntando il fascio di una torcia elettrica sui fotoresistori
montati sulla bread-board. |
lettura distanza-bs2 |
|
ssjSimone |
Ecco qui risolto il problema della distanza di un oggetto da seguire
questo progamma fa stare il robot a una distanza di circa 10-15
centimetri dall'oggetto il programma usa i servomotori quindi
ricordatevi di calibrare il valore dell'impulso in modo che cammini
correttamente il programma usa anche tre led da collegare alle porte 4,
5 e 6 che servono per capire se l'oggetto è vicino, a media distanza o
lontano |
linux_corven_03.bs2 |
linux corven |
IR, baffi |
Questo programma è stato realizzato in modo da non far incastrare il
robot negli angoli della casa. 'Utilizza infatti i sensori IR e i baffi
ed è abbastanza agile nei movimenti. |
linux_corven_04.bs2 |
linux corven |
|
Ad ogni pressione del tasto reset il panettone cambia programma. Inoltre
se inserite il cicalino alla porta 13 e un led in serie a due resistenze
in parallelo alla porta 12, si noterà visivamente e acusticamente il
cambio programma. |
luigi_palomba.bs2 |
Luigi Palomba |
IR, baffi
servo |
Navigzione con menorizzazione della mappa |
luigi_palomba_02.bs2 |
Luigi Palomba |
Tutti |
Programma dimostrativo sull'utilizzo del kit microfono collegato alla
porta logica P9. Dopo aver caricato il programma in memoria è richiesta
la pressione del tasto di reset per avviare il programma. Il robot
eseguirà dei movimenti casuali in base ai suoni e rumori percepiti
nell'ambiente. Prevede l'utilizzo dei baffi. E' possibile regolare la
sensibilità ai suoni impostando valori diversi per la resistenza del
Trimmer (ruota con un cacciavite la vite posta al di sopra del
componente per determinare un maggiore o minore valore di resistenza |
marco_raboxi.bs2 |
Marco Raboxi |
Nessuno |
Programma per il gioco de tris |
motore passo passo.bs2 |
|
servo |
Effettua varie rotazioni |
nemesi.bs2 |
Nemesi |
Motori DC, led |
Movimento del Robot x 10sec in avanti e in dietro con la segnalazione di
due LED Verde su P9 e Rosso su P10 |
olaf.bs2 |
olaf |
Nessuno |
Programma che legge l'effettivo contenuto della EEPROM del robot |
OSCAR_MARCHESOTTI.BS2 |
Oscar
Marchesotti |
5 led |
Effetto intermittenza |
riosuper.bs2 |
|
baffi |
Programma per contare quante volte vengono toccati i baffi , con
antirimbalzo |
robby-04.bs2 |
|
display led |
Questo programma fa' un countdown da 9 a 0 sfruttando display a led |
salvatore_rubino_02.bs2 |
Salvatore
Rubino |
Fotocellule,
motori DC |
Programma che consente al robot di seguire una fonte luminosa: puoi
guidarlo puntando il fascio di una torcia elettrica o un fascio di sole
sui fotoresistori montati sulla bread-board. |
saverio_giuntini.bs2 |
Saverio
Giuntini |
NTC |
Questo programma misura la temperatura reale (con i decimali).il sensore
di temperatura è sulla porta P9. |
supersimone.bs2 |
Simone |
Buzzer |
Trasforma il robot in uno stumento musicale |
tanasio.bs2 |
Tanasio |
|
Mostra barzellette nella finestra debug |
tastiera.bs2 |
|
IR, led,
motori Dc |
Movimenti vari con telecomando e tastiera. |
tramaglia_federico.bs2 |
Tramaglia
Federico |
Fotocellule,
servo |
Programma che alla pressione del tasto start/stop fa ruotare il robot ma
quando il panettone vede la luce scatta in avanti inseguendola |
Vanni_massimiliano.bs2 |
Vanni e
Massimiliano |
NTC |
Misurazione con risultato nella finestra di debug |
ventilatore.b2 |
|
NTC, servo |
In base alla temperatura rilevata dall'NTC azione un servo come
ventilatore |
victor.bs2 |
|
Buzzer |
Suona una melodia con un buzzer connesso alla porta P1 |
walter_martino.bs2 |
Walter
Martino |
IR, baffi,
servo |
Evita Ostacoli tramite Infrarossi e baffi + Servo Motori |
