Arduino 2wd 150mm mini smart robotics car

ultimo aggiornamento 19 maggio 2019


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Indice

Descrizione

Il kit denominato Arduino 2wd 150mm mini smart robotics car una mini base robot che permette di realizzare piccole unit a due ruote motrici, pu essere trovato su vari siti di vendita on-line.
Il telaio formato da una o pi piastre di materiale acrilico trasparente dalla dimensioni di 135mm (L), 75mm (W), 2.7mm di spessore.
Dopo il montaggio, le dimensioni finali saranno di circa 150mm (L), 135mm (W), 60mm (H) minimo

Il kit formato da:

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Composizione del kit

  

Piastre telaio

Minuteria

Altre basi robotiche

 
Dagu Rover 5 Turtle 2wd robot Magician chassis

 
FeeTech  FT-MC-001 FeeTech FT-DC-002

Motoriduttori

Il kit contiene due piccoli motori DC a magneti permanenti, spazzole di carbone, equivalenti al tipo TGP01D-A130 prodotti dalla ditta di Hong Kong TT. il rapporto di riduzione del riduttore con ingranaggi di plastica con uscita biassiale 1:48.

Caratteristiche

Gamma di tensione di funzionamento:  3 9 V
Tensione nominale:  3 V
Velocit a vuoto  @ 3 V: 110 rpm
Corrente a vuoto   @ 3 V: 120 mA (0,12 A)
Corrente di stallo  @ 3 V 450 mA (0,45 A)
Coppia di stallo  0.27 kgfcm  (0.027 Nm)
Dimensioni:  69,2 x 22,5 x 18,8 mm
Peso circa:  35 g

 

 

Predisposizione dei motori

Per ridurre le interferenze con la circuiteria elettronica causate dallo scintillio dovuto allo sfregamento delle spazzole del motore elettrico sul collettore, necessario saldare tre condensatori ceramici (o meglio multistrato) da 100nF uno tra positivo e carcassa, uno tra negativo e carcassa e uno tra positivo e negativo. Nella Figura visibile lo schema di collegamento dei condensatori utilizzati come filtri antidisturbo.

Coppia di ruote

Coppia di ruote con diametro esterno di 65mm, larghezza 26 mm, mozzo da 6mm e peso di 43 g, dotate di un pneumatico in gomma morbida

Ruota girevole

Ruota girevole realizzata in lamiere di acciaio laminato a freddo zincata spessore 1,2mm, rotella in nylon bianco antiusura. Caratteristiche

Fasi di montaggio

Esempio di utilizzo del robot

 

Elenco revisioni

19/05/2019

Emissione preliminare