Base per robot
Rover 5

ultimo aggiornamento 14 marzo 2015


JLCPCB - 10 PCB per $ 2 (100 * 100 mm, 2-layer)
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Rover 5 è una base per la costruzione di robot semoventi prodotta dalla DAGU Hi-Tech Electronic Robotics , si tratta di di uno chassis cingolato  progettato specificamente per gli studenti e hobbisti.
A differenza dei telai tradizionali la posizione dei riduttori può essere regolata ruotandoli con incrementi di 5 gradi, i cingoli realizzati in gomma mantengono in tensione il battistrada.
Il telaio è realizzato tramite un robusto corpo in plastica bianca, con al centro lo spazio per alloggiare un portabatteria (incluso) e l'elettronica di controllo.
Dispone di due motoriduttori con la possibilità di essere forniti con un encoder ottico in quadratura che fornisce 1000 impulsi per 3 giri dell'albero.
Come detto, una caratteristica unica di questo telaio è la possibilità di variare la sua altezza di circa 3,8 cm.
Le dimensioni esterne del telaio sono circa 24 cm di lunghezza, 23 cm di larghezza e 7,5 cm di altezza nella sua configurazione appiattita (con la parte anteriore e i motoriduttori posteriori montati con un angolo di 180° tra loro).
Per completarlo e renderlo funzionante basta aggiungere un controller per i motori, dei sensori a scelta e le batterie. La confezione comprende anche un piccolo cacciavite a croce e una chiave a brugola per la modifica della posizione delle ruote.
Esistono più versioni: con 2 o 4 motori con e senza encoder.


Caratteristiche

Caratteristiche principali

Materiale: corpo in plastica bianca
Dimensioni: 24,5 x 22,5 x 7,5 cm
Peso: 720 g
Portabatteria: 1 per 6 batterie AA
Numero motoriduttori: 2
Alimentazione Motore: 7,2 Vdc
Assorbimento a 7,2V 210 mA (a vuoto)e 2,5 A in stallo
Tipo di Encoder: Quadratura
Riduzione motori: 87:1
Altezza da terra: regolabile di circa 3,8 cm
variando l'angolo dei motoriduttori

 

  

 

  

Elenco revisioni

14/3/2015

Emissione preliminare