Base per robot
Turtle - 2WD Mobile Platform

ultimo aggiornamento 3 ottobre 2015

JLCPCB - 10 PCB per $ 2 (100 * 100 mm, 2-layer)
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La Turtle - 2WD Mobile Platform Ŕ una piattaforma robotica prodotta dalla DFRobots.
Il kit Ŕ costituito da un corpo in alluminio, due motoriduttori, due ruote Tamiya racing (diametro 65 mm), un ballcaster in metallo, un deviatore, un presa di alimentazione, le viti e i dadi.
Pu˛ essere equipaggiata con schede Arduino o similari e permette di realizzare in modo semplice e veloce dei robot completi.

Manuale di montaggio

Caratteristiche principali

Materiale telaio: Alluminio
Dimensioni: 170 mm (diametro)
Peso: 400g
Numero motoriduttori: 2
Dimensioni motoriduttori 55 x 48,3 x 23 mm, peso 45 grammi
Rapporto di riduzione: 120:1
VelocitÓ: 180 rpm a 6 Vdc (70 cm/s)
Alimentazione motori: da 3 a 6 Vdc
Assorbimento a 6 Vdc: 71 mA (470 mA in stallo).

  

Esempio di utilizzo del kik

Processore di comando Scheda Arduino Y˙n
Modulo comando motori DC Motor Control Shield with BTN8982TA for Arduino
Shield controllo Comando relŔ per inversione senso di rotazione motore
Comando fari a led per illuminazione frontale
Uscite per azionamento servo pan & Tilt
Sensori Temperatura/ umiditÓ – Sensore DHT11
Alimentazione 5 batterie tipo AA per una tensione di 7,5V.
Modulo di tipo Step-Down basato sul circuito intergrato LM2596S, per l’uscita di 5V alimentazione parte elettronica
Motoriduttori In plastica Rapporto riduzione 1:120, Alimentazione 7,5V, Assorbimento 170 mA
Ruote Ruote di plastica e gomma
Diametro esterno: 65mm
Larghezza ruota: 26 millimetri
Hub: 6mm
Misure Diametro 170 mm altezza massima 170 mm
Peso 750 g, compreso batterie

 

  

Motoriduttori

All’interno del kit della base robotica sono presenti due motoriduttori con motore a corrente continua con un’uscita di180rpm se alimentati a 6V.

Caratteristiche Elettriche:

Condizioni Operative:

Caratteristiche meccaniche:

NOTA: Per ridurre le interferenze con la circuiteria elettronica causate dallo scintillio dovuto allo sfregamento delle spazzole del motore elettrico sul collettore, Ŕ necessario saldare tre condensatori ceramici (o meglio multistrato) da 100nF uno tra positivo e carcassa, uno tra negativo e carcassa e uno tra positivo e negativo.
Nella Figura Ŕ visibile lo schema di collegamento dei condensatori utilizzati come filtri antidisturbo.

 

Elenco revisioni

03/10/2015

Aggiornato pagina

14/03/2015

Emissione preliminare