Base per robot
FEETECH 2WD Mini Robot Mobile Platform
Kit FT-DC-002
ultimo aggiornamento 18 agosto 2016

 
Il kit FeeTech FT-DC-002 è prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd. è una piattaforma per la realizzazione di un mini robot mobile 2WD, si tratta di un kit da montare fornito senza alcuna parte elettronica di controllo.
La mini piattaforma robot mobile utilizza 2 motoriduttori TGP01D-A130 prodotti dalla ditta di Hong Kong TT.
Sui motoriduttori sono montate due ruote di plastica che si adattano all'albero motore, Le ruote hanno pneumatici di silicone e misurano 60 millimetri di diametro.
il telaio del mini robot è realizzato in lega di alluminio 5051 con un colore anodizzato rosso.
Sul telaio sono presenti vari fori e scanalature per il fissaggio di schede di controllo come Arduino, è inoltre possibile aggiungere ogni tipo di sensore e farlo funzionare secondo le vostre idee, rappresentando una buona base di partenza per gli studenti.
La FEETECH RC Model Co.,Ltd. produce anche un'altro modello di kit robot denominato 2WD Mini Robot Mobile Platform FT-MC-001

Caratteristiche principali

Materiale telaio: Lega di alluminio Sp.1,5 mm
dal peso leggero e ad alta resistenza con fori di fissaggio aggiuntivi
Dimensioni (L * W * H):  100 x 80 x 27 mm
Colore: Rosso metallizzato
Peso: 150g
Numero motoriduttori: 2
Dimensioni motoriduttori 64,2 x 22,5 x18,8 mm, peso 35 g
Coppia 0,2-1,5 kg x cm
Velocità: 200 rpm, (6V) e 90 rpm (3V)
Alimentazione motori: 3 - 9V
Assorbimento 6V-200mA e 3V-150mA

 

Dove trovare il robot

Il kit è formato da:

homotix

PCBA

OurPCB

 

Telaio

Il telaio del mini robot e i supporti di motoriduttori sono realizzato in  lega di alluminio 5051 con un colore anodizzato rosso.

 

Minuteria

La minuteria presente nel kit è formata da:

  1. n° 4 distanziali M3 L=23 mm

  2. n°4 viti testa a croce M3 L=24

  3. n° 8 viti testa a croce M3 L=6

  4. n° 4 dadi M3

Motoriduttori

Il kit FeeTech FT-DC-002 contiene due piccoli motori DC a magneti permanenti, spazzole di carbone, tipo TGP01D-A130 prodotti dalla ditta di Hong Kong TT. il rapporto di riduzione del riduttore con ingranaggi di plastica con uscita biassiale è 1:48.

Caratteristiche
Gamma di tensione di funzionamento:  3 ÷ 9 V
Tensione nominale:  3 V
Velocità a vuoto  @ 3 V: 110 rpm
Corrente a vuoto   @ 3 V: 120 mA (0,12 A)
Corrente di stallo  @ 3 V 450 mA (0,45 A)
Coppia di stallo  0.27 kgf·cm  (0.027 N·m)
Dimensioni:  69,2 x 22,5 x 18,8 mm
Peso circa:  35 g

 

 

Ruote per motoriduttore

ll kit FeeTech FT-DC-002 contiene due ruote 60 mm x 8 mm (Wheel for Micro Continuous Rotation FS90R Servo) , formate da una parte in plastica e da una copertura in silicone.

Ruota di supporto

ll kit FeeTech FT-DC-002 fornisce una piccola sfera portante in plastica con un perno filettato da fissare tramite un dato al telaio

Foto delle operazioni di montaggio

 

Particolari presenti all'interno del KIT

Preparazione della piastra di base, 4 distanziali da 23 mm, 4 viti M3x6

Fissaggio dei distanziali alla piastra di base

Preparazione dei 2 motoriduttori, 2 piastrine di fissaggio motoriduttore, 4 viti M3x24 e 4 dadi M3

Fissaggio delle piastrine ai motoriduttori

Inserimento dei motoriduttori sulla piastra di base

Preparazione della seconda piastra con 4 viti M3x6

Preparazione della ruota di supporto

Fissaggio della piastra mediante le viti sui 4 distanziali

Dettaglio del fissaggio della ruota di supporto

Preparazione delle due ruote

Inserimento del copertone in silicone sulle ruote

Preparazione delle due ruote da inserire sul mozzo del motoriduttore

Fissaggio delle ruote tramite la vite sul mozzo del motoriduttore

 

Elenco revisioni

18/08/2016

 Emissione preliminare
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