Scheda di controllo

ultimo aggiornamento 11 settembre 2016



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La scheda di controllo del Robot RoboZak è denominata MR-C3024 ed è dotata di un processore ATMEL ATMega 128L con un clock di 7.4MHz, memoria interna supportata da una memoria aggiuntiva EEPROM da 64k*8 per Robo-Script e per programmi Robo-Basic.

scheda_robozak_componenti.jpg scheda_robozak_rame.jpg

 

La scheda può essere alimentata con una tensione compresa tra i 6 e gli 8 volt.
La tensione fornita dalla batteria viene regolata tramite l'integrato U4 presente sulla scheda.
Nella pratica essa sarà alimentata tramite un pacco batteria 6 Volt/1000 mAh NiMh, che può essere caricato attraverso un caricabatteria.
Con un pacco batteria completamente carico, RoboZak dovrebbe funzionare per circa 60 minuti; l’autonomia effettiva può variare a seconda della complessità dei movimenti.
Per il collegamento dei servomotori sono presente 40 porte che permettono il collegamento e sino a 24 servomotori e interfacciarsi con moduli accessori.
Grazie a essa è infatti possibile installare dispositivi aggiuntivi quali per esempio giroscopi, moduli Bluetooth, radiocomandi RF, ecc.

Dati tecnici MR C-3024

Dimensioni ca.:

61 x 50,5mm

Controller:

Atmel ATMega 128

Memoria aggiuntiva:

EEPROM 64k*8 tipo 24C512 Atmel

Tensione di funzionamento:

6 – 8 Volt

Porte I/O:

40 porte su spinotti, di cui 24 per servi e 8 per trasduttore A/D
porta RS232
segnalatore acustico

 


C3024
Internals

RoboNova and Robobasic
Intermediate Byte Code

MR-C3024
ROBOT CONTROLLER

Schema elettrico della scheda di controllo

Connettore per il collegamento del caricabatterie

MR-C3024-jack_alimentazione.jpg

Interruttore di alimentazione

MR-C3024-interruttore_alimentazione.jpg


 
Fusibile resettabile (polyfuse)

MR-C3024-fusibile_ripristinabile.jpg

In questa foto è visibili il fusibile resettabile connesso sulla linea di alimentazione delle batterie.

 

U1- Processore ATmega128 8-bit Microcontroller con 128K Bytes In-System Programmable Flash
MR-C-3024-Integrato_U1.jpg
Piedinatura Datasheet  

U2-Memoria AT24C512 - 2-wire Serial EEPROM 512K (65,536 x 8)
MR-C-3024-Integrato_U2.jpg
Piedinatura Datasheet  

U3 - Dual dtr SMT GL
  MR-C-3024-Integrato_U3.jpg
Piedinatura Datasheet  

U4-Regolatore di tensione (DA B0)
MR-C-3024-Integrato_U4.jpg
Piedinatura Datasheet  

 

Schema a blocchi del processore

 

Posizione della scheda di controllo sulla schiena del robot

Elenco revisioni
11/09/2016 Inserito immagine errata corrige per numerazione pin della scheda di controllo. Grazie a Enrica Mistrulli per la segnalazione
02/10/2008 Aggiornato pagina, inserito foto di alcuni dettagli, aggiornato schema elettrico.
15/09/2008 Aggiornato pagina, inserito foto scheda, e dettagli componenti principali
04/08/2007 Emissione preliminare