Moduli servo tester

ultimo aggiornamento 25 novembre 2017


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Per testare i servomotori (vedere apposita pagina di descrizione) è necessario un circuito che sia in grado di generare un segnale di controllo di tipo PWM (Pulse Wide Modulation) formato da impulsi ad onda quadra, ripetuti ogni 20 ms, la cui larghezza permette di stabilire la posizione del perno.
Con impulsi della durata di 1,5 ms il perno si porta in posizione centrale.


Struttura di un servomotore

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Ecco alcuni modelli testati

Modelli commerciali

    
Il programmatore FEETECH FRS Programmer, permette di gestire il servo digitale FR5311M, sia in modalità servo sia in modalità di rotazione continua 360°, per il suo funzionamento richiede un' alimentazione compresa tra 4.8V e 7.2V. Servo tester fornito con l'opera per la costruzione del robot Robonox  permette di testare i servomotori montati sul robot
 
Il servo tester /programmatore autonomo fornito con l'opera per la costruzione del robot Robi della DeAgostini permette di testare e programmare il codice ID dei servomotori tipo RS308MD montati sul robot  

 

Modelli auto costruiti

    
Questo tester digitale permette di verificare l’efficienza dei servomotori analogici per modellismo. Gestito tramite tre pulsanti, visualizza i parametri di funzionamento su un display alfanumerico. Servo tester che permette di testare i servomotori tipo HSR-8498B utilizzati per la costruzione del robot RoboZak.
  Servo tester realizzato utilizzando Arduino come controller
 
Servo tester /programmatore auto costruito con interfaccia USB/232 per testare e programmare il codice ID dei servomotori tipo RS308MD montati sul robot  

 

Esempi di utilizzo di servomotori

Servomotore digitale
HSR-8498HB
prodotto dalla Hitec
utilizzato per il Robot Robozak
Servomotore analogico utilizzato per il Robot Robonox Servomotore analogico
STD PM BB HT HS.
utilizzato per il Robot Panettone
Servomotore digitale
RS308MD
prodotto dalla Futaba
utilizzato per il robot Robi
Servomotore analogico
S06NF STD
prodotto dalla DaguRobot
Utilizzato per la pinza robot
Servomotore analogico
S05NF STD
prodotto dalla DaguRobot
Utilizzato per la  pinza robot
Servomotore analogico 
DH-86
Prodotto dalla Daehwa
Utilizzato per il braccio robot
Servomotore analogico
S148
prodotto dalla Futaba
Utilizzata per il Pan & Tilt
     
Il servomotore digitale FR5311M permette due modalità di funzionamento: normale e rotazione continua prodotto dalla FEETECK gli ingranaggi interni sono in metallo      

 

Elenco revisioni

25/11/2017

Aggiornato pagina

19/11/2017

Emissione preliminare