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LittleBOT – Stazione di controllo del robot

In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:

  • Scheda Arduino esplora con display TFT

  • Batteria Li-ion

  • Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion

  • Cavi di collegamento

  • Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver

La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.

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LittleBOT – App per il controllo robot

 

Nella prima versione della stazione di comando del robot LittleBOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e soprattutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.

APP controllo robot

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Meter shield per Wemos D1 – Costruzione

Vediamo come realizzare un Meter shield per Wemos D1 mini, lo shield una volta collegato alla scheda Wemos D1 Mini o Wemos Pro permette di visualizzare su un piccolo display OLED la misura delle distanza in cm che separa il sensore dall’oggetto posto frontalmente al sensore.
Wemos D1 - mini meter shield

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EasyEDA – Freeware per circuiti stampati

EasyEDA è un programma freeware per la creazione di circuiti stampati (PCB).
Il programma (versione 6.4.7 del 21 settembre 2020) fornisce il supporto al disegno elettronico (EDA, Electronic Design Automation) gratuito e non richiede alcuna installazione in quanto basato sul cloud.
È stato progettato per fornire ad ingegneri elettronici, insegnanti, studenti di ingegneria e hobbisti, un facile strumento di lavoro. Una guida all’uso del programma può essere trovata a questo link.

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Elettronica Open Source – articoli di adrirobot

Dal luglio 2013 collaboro con il blog online Elettronica Open Source, per cui ho scritto 20 articoli (alcuni presenti anche in 6 raccolte) che hanno  come argomento la robotica o elettronica.
Tra i vari progetti realizzati e descritti negli articoli su Elettronica Open Source si trovano quelli per la costruzione di 3 robot, sul sito trovate le istruzioni per realizzarli

LittleBOT adriBOT RoboYún

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TTP223B – Sensore capacitivo per Arduino

Vediamo in questo articolo l’utilizzo di un sensore di tipo capacitivo che utilizza il chip TTP223B, questo componente è ideale per l’aggiunta di controllo touch, con sostituzione degli interruttori meccanici nel proprio progetto. Il modulo proposto è in grado di rilevare quando un dito umano lo tocca.

Utilizzo sensore capacitivo TTP223B

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Scheda UNO R3 – ELEGOO

La scheda UNO R3 prodotta dalla ELEGOO è molto simile all’originale, la confezione proposta venduta a circa 10€ comprende oltre alla scheda un cavo USB lungo circa 50 cm.

La stessa scheda è anche presente all’interno del Basic Starter Kit sempre prodotto da Elegoo, per informazioni vedere l’artico dedicato.  L’unica differenza è il colore del PCB che è di colore blu

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Basic Starter Kit per Arduino da Elegoo – recensione

Il Basic Starter Kit di Elegoo Industries è un kit molto semplice per imparare a usare Arduino e quindi adatto per i principianti.
Nella confezione sono presenti oltre alla scheda UNO R3 board + cavo USB e tutti I componenti base.
Nel CD presente nella piccola scatola  di materiale plastico si  trova un Tutorial in formato PDF in lingua italiana che include l’introduzione ai progetti e fornisce tutti i codici, quindi si potrà immediatamente iniziare ad operare con il materiale del kit.

Basic Starter Kit Confezione

Basic Starter Kit – Confezione

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Panoramica dei moduli sensori di luce

Panoramica dei sensori di luce presenti sul sito dove trovare descrizione e caratteristiche, dai più semplici che utilizzano una normale foto resistenze a quelli più complessi che permettono di riconoscere i colori (sensore TCS3200) i movimenti (sensore TCS3200) oppure che integrano funzioni come quella di cardio frequenzimetro (sensore MAX30100).
I link rimandano ai vari articoli in cui i sensori sono descritti con relativi progetti, molti che utilizzano Arduino.

sensori luce descrizione caratteristiche

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WS2812B LED RGB a controllo digitale

Il led tipo WS2812B è un led RGB a controllo digitale prodotto dalla WorldSemi; utilizza un RGB SMD 5050, al cui interno è stato installato un minuscolo chip.
In questo chip è presente un regolatore di luminosità a corrente costante che assicura un colore uniforme anche con differenti tensioni di alimentazione e un’interfaccia di comando seriale a una sola linea.

led RGB ws2812B

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