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Modulo motore MX1508 per Arduino

 

Il modulo modulo motore MX1508 illustrato in questo articolo è pubblicizzato su Aliexpress e Banggood come “Dual Channel L298N DC Motor Driver Board PWM Speed Dual H Bridge Stepper Module” tuttavia  il chip presente è un MX1508 di produzione cinese.
Se pilotato per esempio con una scheda Arduino UNO R3, può comandare due motori in modo indipendente in entrambe le direzioni, in configurazione H-bridge con una corrente di 800 mA , con una corrente di picco di 2,5 A, e sistema interno di controllo della temperatura..

modulo motore mx1508

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Scheda Arduino UNO R3 con ATmega 328

La scheda Arduino UNO R3 , è la più famosa della serie Arduino, esiste sia nella versione con processore montato su zoccolo sia nella versione SMD.
Rappresenta un aggiornamento della precedente versione  e aggiunge rispetto alla precedente tra le altre cose due pin (SDA e SCL) vicino ad AREF (zona pin digitali).

scheda arduino uno r3

Altri due nuovi pin vicino a quello di reset: uno è IOREF (zona pin Power), che permette agli shield di adattare la tensione fornita dalla scheda. L’altro non è connesso ed è riservato per utilizzi futuri.

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MPL3115A2 – barometro, altimetro e termometro

Il sensore MPL3115A2 illustrato in questo articolo è prodotto da Freescale (ora NXP)può essere utilizzato come barometro, altimetro e termometro.
Il dispositivo ha una risoluzione tipica di 1,5 Pascal, e può misurare un’altitudine con una risoluzione di 0,3 metri (rispetto al BMP180 che può fare 0,17 m).
In questo caso il sensore è montato su un modulo realizzato dalla Adafruit codice 1893

MPL3115A2 barometro termometro altimetro

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Scheda Voltmetro/amperometro con Arduino

Il progetto qui illustrato permette di realizzare un voltmetro / amperometro da utilizzare magari per un alimentatore, basato su Arduino in versione stand alone e che utilizza un sensore ACS714 per la misura della corrente.

Nella configurazione proposta permette di misurare una tensione continua compresa tra 0 e 25 V, con una corrente massima di 5A.

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Fare Elettronica – articoli di adrirobot

 

Dall’aprile 2007 al gennaio 2013 ho collaborato con la rivista Fare Elettronica, che è una rivista italiana che si occupa di elettronica applicata e divulgazione.
È stata distribuita nelle edicole italiane e spedita in abbonamento fino all’aprile 2013, quando divenne soltanto digitale, l’ultimo numero pubblicato è il 381-382 del mese di ottobre/novembre 2017.
Per la rivista ho scritto 26 articoli (alcuni inseriti anche in tre raccolte) che avevano  come argomento la robotica o elettronica.

articoli rivista fare elettronica
Tra i vari progetti descritti sulla rivista Fare Elettronica si trovano quelli per la costruzione di 4 robot

Robot BUG Robot opportunity
BUG OPPORTUNITY
ArdunoBOT
Arduino BOT Magic BOT

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KY-032 Obstacle avoidance sensor module

Il modulo KY-032 Obstacle avoidance sensor module  fa parte della serie “37 In 1 Sensor Module Board Set Kit For Arduino, si tratta di un sensore fotoelettrico IR per il rilevamento di ostacoli.

KY-032 Obstacle avoidance sensor

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LittleBOT – Progetto per un robot cingolato

In questo articolo e in altri presenti sul sito vedremo il progetto completo per la costruzione di  un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.
Altri progetti di robot si possono trovare nell’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot

costruzione robot cingolato

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LittleBOT – Scheda controllo robot – Progetto completo

Abbiamo visto nel precedente articolo LittleBOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi della scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.

analisi scheda controllo robot

Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.

Sito online per creazioni schemi e PCB  Sito produzione PCB

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LittleBOT – Stazione di controllo del robot

In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:

  • Scheda Arduino esplora con display TFT

  • Batteria Li-ion

  • Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion

  • Cavi di collegamento

  • Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver

La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.

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LittleBOT – App per il controllo robot

 

Nella prima versione della stazione di comando del robot LittleBOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e soprattutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.

APP controllo robot

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