ultimo aggiornamento   6 luglio 2007


 

Nelle foto seguenti sono visibili le fasi di montaggio del robot Viking, per il montaggio sono sufficienti un cacciavite a taglio, un paio di pinzette e una piccola pinza.

homotix

PCBA

OurPCB

 

 Fasi di montaggio del robot
viking_montaggio_01.jpg
Montaggio dei distanziali esagonali sulla piastra di base
viking_montaggio_02.jpg
Montaggio del motore sulla piastra di base
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Montaggio del profilato di supporto delle ruote guide dei cingoli
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Montaggio delle ruote guide dei cingoli
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Montaggio del profilato di supporto della rota tendicigoli
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Montaggio  dell'asse con le ruote tendicigoli
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Montaggio dei cingoli sulle ruote, occorre verificare la loro tensione
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Fissaggio del buzzer alla piastra di supporto schede
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Montaggio dei distanziali di supporto delle schede
viking_montaggio_10.jpg
Fissaggio della batteria da 9V per l'alimentazione della parte elettronica del robot
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Fissaggio della piastra di supporto schede in posizione
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Fissaggio della
Scheda potenza per l'azionamento dei motori
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Fissaggio della Scheda
Scheda light I/O
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Fissaggio della Scheda
Scheda processore UC1
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Terminata la fase di montaggio del primo fase del robot
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Fissaggio della Scheda

Scheda sonar I/O
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Fissaggio della Scheda

Scheda processore UC2
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Terminata la fase di montaggio del primo fase del robot
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Fissaggio inferiore dei frame con le capsule dei sonar
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Fissaggio superiore dei frame con le capsule dei sonar
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Fissaggio del porta batterie (2 pile da 1,2V ricaricabili) e dell'interruttore
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Fissaggio della staffa con le fotocellule e sistemazione finale dei cavi
   

 

Elenco revisioni
06/07/2007 Aggiornato link alle pagine delle schede elettroniche
12/01/2007 Emissione preliminare
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