ultimo aggiornamento 12 gennaio 2009

Nel corso della costruzione del robot RoboZak saranno aggiunti dei sensori quali sensori di luce, di prossimità, di temperatura e suono.

Altri potranno essere aggiunti acquistandoli direttamente in quanto già previsti per il robot Robonova di cui RoboZak è fratello gemello.
Vediamo cosa offre il mercato:

Sensore di luce
Il sensore reagisce alla luce
Allegato al fascicolo n°22

Sensore di contatto
Sensore che risponde al contatto delle dita.
Allegato al fascicolo n°36

Sensore di suono

Il sensore reagisce al suono

Sensore di prossimità

Il sensore permette di misurare le distanze utilizzando una coppia di RX-TX infrarosso

Sensore di distanza ad ultrasuoni

Il sensore permette di misurare le distanze utilizzando un sistema ad ultrasuoni.

Sensore di distanza ad infrarosso

Sensore di distanza basato sul sensore Sharp GP2D12

Sensore accelerometrico a 2 assi

L'accelerometro é un componente elettronico, che fornisce valori seriali o analogici (dipende dal tipo di uscita) di posizione sulle coordinate X-Y evitando di fare cadere il robot, correggendo gli impulsi inviati ai servo.
E' anche possibile utilizzare il sensore fornito con il robot ROBONOX

Sensore Tilt

Sensore Tilt di tipo Liquido capacitivo.   Può essere usato per indicare quando il robot è capovolto o se si inclina oltre un certo angolo

Sensore  giroscopico

Sensore giroscopico del tipo piezoelettrico  HG-R01 oppure GWS PG03
Il giroscopio serve per l'equilibrio dinamico, ovvero per permettere al robot di "capire" quando si sta sbilanciando e di reagire di conseguenza.

Modulo Bluetooth

Permette di comandare il robot tramite l'interfaccia Bluetooth.

Camera
Sul sito http://www.hobbymedia.it/
è visibile quanto visto nello stand della Hitec/Multiplex.
Un componente per il robot Robonova-1. Il nuovo upgrade è una camera da collocare al posto della testa. Il Kit è disponibile in due versioni, una già assemblata pronta all’uso e un’ altra che richiede l’assemblaggio di tutti i componenti.