ultimo aggiornamento  11 novembre 2009

 

Nelle foto a lato è nella parte sottostante sono visibile le foto del robot Opportunity.
Il gruppo motore è formato dal doppio motoriduttore Tamiya 70168  questo è molto compatto (7cm di lunghezza), contiene due piccoli motori DC che trasmettono il moto a due assi esagonali da 3mm separati.
Il riduttore è collegato ad una coppia di ruote di produzione Tamiya, posteriormente è presente una ball caster sempre della Tamiya.
Tutto è montato su in telaio prodotto dalla Pololu.
Come scheda di controllo ho utilizzato quella basata sul CB220 della CUBLOC, il motori sono comandati dal modulo motore e i sensori di contatto sono connessi al modulo di contatto

 

 opportunity_robot.jpg


opportunity_sensori_frontali.JPG

Dettaglio sensori frontali

Caratteristiche del robot

Telaio:

Realizzato con disco in materiale acrilico e profili in alluminio fissati con viteria zincata

Motorizzazione:

Doppio motoriduttore rapporto di riduzione 203:1.

Scheda di controllo:

Scheda con microcontrollore Cubloc CB220, basato sul microcontrollore Atmel Atmega128 (8 bit RISC).

Linguaggio di programmazione

BASIC

Sensori:

2 sensori di contatto anteriori

Altro:

Buzzer di segnalazione, pulsante di attivazione

Funzioni:

Navigazione autonoma

Sorgente di alimentazione:

3,6V (3x1,2 tipo AA) batterie ricaricabili NiMH alimentazione motori, 9V alimentazione scheda controllo

Dimensioni

150x127 mm

Altezza:

95 mm

Peso:

468 g (incluse batterie)

 

Scheda di controllo con CB220

 

Sul numero 291 in edicola nel mese di settembre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE (pagine 98-103) si trova un mio articolo dal titolo Scheda robotica con Cubloc CB220 che descrive la sua costruzione.
Se acquistate la rivista e leggete l'articolo vi sarei grato se lo votaste andando sul sito all'apposita pagina
Grazie

Sul numero 292 in edicola nel mese di ottobre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE (pagine 100-107) il secondo mio articolo sulla Scheda robotica con Cubloc CB220 dal titolo Scheda robotica con CUBLOC CB220 - Sensori e moduli di output  che descrive la costruzione e l'utilizzo di alcuni sensori da utilizzarsi con la scheda.
Se acquistate la rivista e leggete l'articolo vi sarei grato se lo votaste andando sul sito all'apposita pagina
Grazie

Sul numero 293 in edicola nel mese di novembre 2009 di Fare Elettronica nella sezione ROBOT ZONE  il terzo mio articolo sulla Scheda robotica con Cubloc CB220 dal titolo Mini robot con CUBLOC che descrive la costruzione del robot che ho chiamato Opportunity
Se acquistate la rivista e leggete l'articolo vi sarei grato se lo votaste andando sul sito all'apposita pagina
Grazie

 

Modulo contatto Modulo motori DC

 

opportunity_robot_3.JPG
 Vista superiore del telaio		 opportunity_robot_2.JPG
 Vista inferiore del telaio
opportunity_fronte_robot.JPG
Vista frontale del robot		 opportunity_robot_1.JPG
Vista laterale del robot

Fotografie delle prime prove

robot_oportunity.jpg
riduttore.JPG
 Dettaglio riduttore		 riduttore_condensatori.JPG
 Dettaglio condensatori sui motori
telaio_sopra.jpg
 Vista superiore del telaio		 telaio_sotto.jpg
 Vista inferiore del telaio

 

Elenco revisioni
11/11/2009 Inserito filmato
07/10/2009 Inserito riferimenti al modulo motore e contatto
29/09/2009 Inserito foto del robot completato
16/02/2009 Emissione preliminare