Scheda di controllo

ultimo aggiornamento 30 marzo 2009

 

Allegati all'opera vengono allegati vari CD contenenti i programmi di gestione del robot, filmati con le istruzioni di montaggio e vari tutorial.

CD 1
Software: roboScript, roboBasic, roboRecon
Montaggio: Come si montano i servomotori.

CD2
Software: HMI, script
Montaggio:servomotori A-B-C, speciale finestrelle, RoboArm a 3 gradi di libertà, RoboArm a 4 gradi di libertà
Tutorial: collegare i servomotori e assegnare un ID numerico ai servo, esecuzione degli script.

CD3
Script:
Montaggio: Fase1 da RoboArm a RoboSnake, Fase 2 servomotori di tipo A, Fase 3 Batteria, Fase 4 Scheda PC servo control, Fase 5 Collegamento e settaggio ID
Anteprima: I sensori di robozak

CD3:
Script:MusicLight.bas, ObstacleAvoidance.bas, SpiderLight.bas, SpiderRemote.bas
Montaggio: Zampe anteriori, Zampe posteriori, Completamento della struttura.
Tutorial: I sensori di robozak, Programmazione manuale

 

Elenco revisioni
30/03/2009 Aggiornato pagina, inserito CD 3 e 4
06/05/2008 Emissione preliminare