ultimo aggiornamento 2 dicembre 2018


JLCPCB - 10 PCB per $ 2 (100 * 100 mm, 2-layer)
Il più grande produttore di PCB in Cina, oltre 300.000 clienti e oltre 10.000 ordini online al giorno
Vedi l'interno della fabbrica di PCB: https://www.youtube.com/watch?v=_XCznQFV-Mw


Sensori di input Line Follower Sensori infrarossi Sensori di temperatura/umidità  
Sensori di campo magnetico Sensori d'acqua Sensori magnetici Sensori ad ultrasuoni
Sensori di accelerazione Sensori di suono Sensori di luce Videocamere
Moduli OUT Moduli controllo motori Moduli controllo servo Moduli LCD
Moduli di riconoscimento vocali Moduli audio Moduli TX-RX  Moduli Bluetooth
Telecomandi ad infrarossi   Moduli vari Componenti per robot Motoriduttori  
Servomotori      

Sensori di input

   
Joystick per il rilevamento dei movimenti direzionali è eseguito da due potenziometri Modulo Joystick KY-023 XY axis joystick module Gamepad compatible  PlayStation 2. Modulo contatto, permette, utilizzando dei microinterruttori a lamella di evitare gli oggetti ed ostacoli.
 
Modulo tastiera con 4 tasti direzionali. Tastiera con 4x4. Sensore di contatto a sfioro, basta sfiorare la placchetta per attivare il sensore, utilizzata con il robot RoboZak Sensore di contatto LEGO per modulo RCX LEGO
Sensore di rotazione LEGO per moduli RCX LEGO Sensore di tocco capacitivo Sensore di tocco KY-036 Sensore di umidità del terreno
   
     
Sensore di vibrazione KY-002 Controller Nunchuk fornisce i dati di accelerazione a tre assi, due pulsanti digitali e uno stick analogico XY.    

Line follower

   
     
Il modulo line follower permette di seguire un percorso. Ha tre sensori monoblocco IR Il modulo line follower DeA permette di seguire un percorso.
Ha cinque sensori monoblocco IR
Il modulo line FT-TIS-5CH dispone di 5 sensori e un micro frontale  

Sensori ad infrarossi

Sensore di distanza GP2D12 di tipo ad infrarosso prodotto dalla ditta Sharp. Modulo infrarossi, da utilizzare per evitare gli oggetti ed ostacoli. Sensore a infrarossi passivo PIR
tipo DC-SS502V110
Sensore a infrarossi passivo PIR
tipo HC-SR501
Sensore a forcella EE-SX129 , formato da un LED IR e un fotodiodo montato uno di fronte all'altro racchiusi in un contenitore plastico. Proximity Robozak di tipo attivo composto da un led IR emettitore e un ricevitore Sensore ad infrarosso per Robot Robozak Sensore di prossimità LEGO di tipo attivo composto da un led IR emettitore e un ricevitore
Sensore IR TSOP per per rilevare il tipico segnale infrarosso dei telecomandi. Sensore rilevazione ostacoli ad infrarosso con uscita digitale Modulo sensore IR con singolo ricevitore IR adatto per Arduino Modulo Sensore per telecomando autonomo, non è necessaria la decodifica del segnale, si comporta come un interruttore.

Telecomandi ad infrarossi

Telecomando DeAgostini valido per Basic Stamp Telecomando Hitek per scheda MR-C3024 Telecomando LEGO

Sensori di temperatura/umidità

Sensore di umidità e temperatura SHT11.
I dati sono trasmessi tramite un'
interfaccia digitale 2-Wire
Sensore di umidità e temperatura DHT11. - I dati sono trasmessi tramite un'interfaccia digitale 2-Wire Modulo temperatura con resistenza NTC è una resistenza che cambia il suo valore con il variare della temperatura. Sensore di temperatura con integrato DS1620.  temperature misurate tra -55°C a +125°C con 0.5°C di incremento
 
Sensore di temperatura con integrato LM35,  temperatura rilevata che è pari a 10 mV per ogni grado centigrado, ed è calibrato in gradi Cesius. Sensore di temperatura digitale tipo DS18B20, uscita digitale, campo di misura da-55°C÷125°C Sensore di temperatura digitale tipo TMP36, uscita analogica, campo di misura da -40°C÷125°C. KY-001 Temperature sensor module, con sensore DS18B20

Sensori d'acqua

   
   
Moisture sensor sensore sensibile all'umidità del terreno Water sensor Sensore del livello dell'acqua    

Sensori di campo magnetico

   
   
Sensore magnetico S411A sensibile al campo magnetico Modulo KY-003 Hall magnetic sensor module    

Sensori ad ultrasuoni
SEZIONE SENSORI SONAR

Sensore sonar tipo PING, adatto per l'utilizzo con la scheda Arduino. Sensore sonar tipo HC-SR04, adatto per l'utilizzo con la scheda Arduino. Il sensore LV-MaxSonar-EZ1 ad ultrasuoni con un range di rilevamento che va da 0 a 6.45 metri. Sensore sonar auto costruito. Permette di misurare la distanza dell'oggetto rilevato dal sensore.
 
Sensore sonar auto costruito. Si attiva nelle vicinanze di un oggetto Modulo sonar del robot Monty Modulo sonar del robot Pathfinder Modulo sonar del robot Cybot, e del robot VIKING
     
     
Modulo sonar del robot  I-Droid 01      

Sensori di accelerazione

Accelerometro a due assi ADXL 322 prodotto dalla  ANALOG Devices. L’accelerometro triassiale utilizzato sulla scheda ESPLORA, è il tipo MMA7361 LCR2 Il sensore presenta una sensibilità di 800 mV/g a 1.5g o 206 mV/g a 6g L'accelerometro triassiale utilizzato nel robot Moway è il tipo MMA7455L prodotto dalla Freescale Semiconductor L'accelerometro utilizzato all'interno del controller Nunchuck è il tipo LIS3L02 prodotto dalla STMicroelectronics
     
     
L'accelerometro triassiale usato sulla scheda del robot Robi è il  tipo MMA7660FC prodotto dalla Freescale, il sensore ha una sensibilità di ±1.5 g e ha un'uscita digitale I2C.      

Sensori di suono

 
 
Sensore sonoro auto costruito Sensore sonoro Robozak KY-038 Microphone sound sensor module  

SENSORI DI LUCE

Sensore luce auto costruito basato su una fotoresistenza.
Specifico per il processore Basic Stamp

Il circuito è derivato da quello utilizzato sul robot Panettone
Sensore di luce basato su una foto resistenza Il robot Cybot è dotato di due fotoresistenze frontali connesse alla scheda light in/out La scheda Arduino Esplora è dotata di una fotoresistenze tipo VT90N2
Utilizzo delle fotoresistenze frontali connesse alla scheda sensori del Robot Bug Utilizzo di una fotoresistenza per il Robot Little BOT Il robot mOway dispone di un sensore tipo APDS AVAGO-9002  collegato alla porta analogica del microcontrollore. Sensore di luce basato su una foto resistenza, il sensore era specifico per l'utilizzo con il robot Robozak
Sensore di luce tipo GA1A12S202 di tipo logaritmico su una vasta gamma dinamica da 3 a 55.000 Lux, uscita analogica KY-018 Photo resistor module Sensore di colore TCS3200 dotato di 4 LED a luce bianca, si tratta di un convertitore colore luce-frequenza. Il sensore di luminosità TSL2561 è un sensore avanzato di luce digitale
     
     
Modulo breakout con APDS-9960. Con funzioni integrate di: prossimità, di luminosità, colore RGB, riconoscimento movimento      

Videocamere

   
JPEG CAMERA, capace di una risoluzione VGA (640x480 punti) munita di interfaccia seriale. Modulo trasmettitore con camera B/N CMOS Telecamera CMOS a colori con uscita analogica: questa tipologia di telecamera a colori è molto compatta fornisce una risoluzione di 380 linee TV con audio. Telecamera CMOS a colori con TX incorporato: questa tipologia di telecamera a colori presenta la particolarità di avere all'interno del corpo della telecamera un circuito trasmettitore che invierà al ricevitore il segnale audio/video.
     
       
Telecamera CMOS con registratore incorporato: questa minuscola videocamera dispone oltre che una microtelecamera CMOS a colori, un microfono, un pulsante di rec/stop, un interruttore on/off, una batteria.
Il filmato ripreso viene salvato su una scheda SD.
     

Moduli OUT

Digital I/O Board Kit consente di pilotare fino a 8 uscite isolate e di leggere fino a 8 ingressi optoisolati. KY-019 5V relay module Modulo relè a 4 canali con foto accoppiatore Modulo relè, permette  di comandare un relè a cui collegare un carico alimentato a 220V.
     
     
Modulo relè LX 206 in KIT della Rivista Nuova Elettronica.      
Modulo laser, modifica di un emettitore laser. Il modulo BlinkM è un LED  ultraluminoso RGB pilotato da un microcontrollore. Il modulo permette di pilotare un led RGB ad anodo comune. KY-009 RGB full color LED SMD module

Moduli Controllo Motori

 
Modulo motore con integrato L293 (può sopportare tensioni comprese tra 3.6V a 36V motori -1A) permette di comandare 2 motori DC, oppure un motore passo-passo. Modulo motore con integrato L293 (può sopportare tensioni comprese tra 3.6V a 36V motori -1A) permette di comandare 2 motori DC, la scheda è compatibile con la scheda Arduino duemilanove o Arduino UNO possibilità di collegare un modulo XBee. La scheda motor shield permette collegata alla scheda Arduino duemilanove o Arduino UNO di pilotare due motori DC.
Il driver del motore l'integrato SN754410 (L293D-compatible) può sopportare tensioni comprese tra 3.6V a 36V motori (1A).
Lo Shield Modkit MotoProto  per Arduino duemilanove o Arduino UNO permette il collegamento di 4 sensori, il controllo di due motori DC tramite l'integrato L298 (massima corrente 2A per motore) e un display LCD 16X2 caratteri.
 
La scheda controllo motori passo-passo con integrati  L297 L298/N il cui progetto è della rivista Nuova Elettronica kit LX 1420 L298N Dual H-Bridge Motor Controller di piccole dimensioni ed estremamente compatta misura solo 4.3 cm x 4.3 cm x 2.7 cm e dal peso di soli 28 gr. Scheda motore DeA con due L293 per comandare 2 motori DC.
La scheda è compatibile anche con la scheda Arduino
Modulo per motori passo-passo unipolari basato sull'integrato ULN2003A
     
Il modulo motore FT-SMC-2CH è di piccole dimensioni, misurando solo 34x25 mm, permette di pilotare due motori DC con controllo di rotazione continua bidirezionale, la corrente massima è 1,3 A per una tensione consigliata di 6V.      
       
Modulo controllo motore basato sull'integrato TB6612FNG, in grado di pilotare due motori CC con  una corrente di 1.2A  interfacciandosi con un micro microcontrollore. Modulo controllo motori che utilizza  2 chip H-bridge tipo L9110 in grado di pilotare due modori DC con una corrente fino 800mA (1.5-2A di picco)
Alimentazione  tra 2,5 V e 12 V
Modulo per il comando di motori 2 motori DC, con controllo seriale basato sul Micro Dual Serial Motor Controller. Utilizzata per i Robot Bug e il Robot Opportunity Scheda di potenza del robot TOBOR realizzata utilizzando un doppio ponte H presente all'interno dell'integrato L293 analogo al SN754410, alla scheda possono inoltre essere collegati degli encoder per il controllo della rotazione.
La scheda di potenza ha il compito di pilotare i 3 motori del robot Pathfinder.  Su di essa sono presenti 3 ponti H realizzati mediante transistor in configurazione Darlington La scheda di controllo braccio del robot Pathfinder permette il pilotaggio di due motori DC, il primo dei ponti è collegato direttamente al processore principale, Il secondo è collegato invece ad un  microprocessore PIC12C508, La scheda di potenza del robot Monty permette il pilotaggio dei motori principali del robot. Su di essa sono presenti due ponti H realizzati mediante transistor in configurazione Darlington Il modulo di controllo pilotare il motore che serve all'apertura e chiusura della pinza presente sul braccio del robot Monty ed è formato principalmente da un ponte H controllato da un PIC12C508 fornito già programmato
La scheda di potenza del robot Cybot è basata su un doppio H-bridge, sulla scheda è presente un' integrato 78L05 per la riduzione e stabilizzazione della tensione Il modulo Arms Controller utilizzato dal robot I-Droid 01 è equipaggiato con un microcontrollore MC68HC908AP8 a 8 bit, dotato di 8 KB di memoria Flash e 1 KB di RAM. Gestisce i motori e i relativi encoder ottici delle braccia Il modulo 'Base Controller' utilizzato dal robot I-Droid 01 è basato su un microcontrollore MC9S08GT16  a 8 bit, dotato di 16 KB di memoria Flash e 1 KB di RAM. Gestisce i due motori delle ruote del robot e i relativi encoder ottici, nonché il motore che permette al robot di 'alzarsi e sedersi'. Il modulo Head controller (sound Follower) del robot I-Droid 01 è basato sul microcontrollore a 8 bit MC68HC908AP8, dotato di 8 KB di memoria Flash e 1 KB di RAM. Gestisce entrambi i gradi di mobilità della testa 'pan' (rotazione destra/sinistra) e 'tilt' (rotazione alto/basso).

Moduli Controllo Servomotori

 
Scheda auto costruita per il controllo di 8 servo, tramite una linea seriale. Ad ogni controller può essere assegnato un numero identificativo da 0 a 7 quindi, si potranno comandare sino a 64 servomotori. Il Micro Maestro è un servo controller a sei canali ad alte prestazioni, tra le sue caratteristiche l'interfaccia USB nativa e il controllo interno tramite scripting. Permette alte prestazioni 0.25μs di risoluzione con controllo di velocità e accelerazione Modulo Serial Servo Controller, per il controllo di 8 servo, tramite una linea seriale. Ad ogni controller può essere assegnato un numero identificativo da 0 a 16 quindi, si potranno comandare sino a 128 servomotori. Scheda di breakout per il controller PWM a 16 canali tipo NXP PCA9685. Dispone di 16 uscite PWM completamente programmabili con una risoluzione di 12 bit

Moduli LCD

Questo display monocromo 128x32 I2C OLED presenta diagonale di 1" , ma è molto leggibile data dall'alto contrasto di un display OLED. Si tratta di uno shield con un display LCD integrato completato con una con una piccola tastiera, può essere utilizzato su schede Arduino o Arduino compatibili. Il modulo permette la gestione di un comune modulo LCD del tipo HD44780 compatibile. Modulo per gestione display LCD tipo Kudelsko tramite linea seriale
Gestione di display LCD del tipo: 2x16, 2x20 e 4x20 caratteri.
Altro modello di modulo per gestione display LCD tipo SparkFun tramite linea seriale
Gestione di display LCD del tipo: 2x16, 2x20 e 4x20 caratteri.
Display LCD 16x2 con retroilluminazione dotato di key-pad pilotaggio tramite scheda Arduino. Lo Shield Modkit MotoProto  per Arduino permette il collegamento di un display LCD 16X2 caratteri Il display Arduino Graphic LCD (GLCD) è uno schermo TFT LCD retroilluminato con headers.
Lo schermo è 1,77 "di diagonale, con una risoluzione di 160 x 128 pixel

Moduli di riconoscimento vocali


MODULO FUORI PRODUZIONE

MODULO FUORI PRODUZIONE

MODULO FUORI PRODUZIONE

MODULO FUORI PRODUZIONE
 
Modulo Say It
Permette di comandare il robot tramite comandi vocali.  Il connettore permette il collegamento direttamente al Connettore AppMod presente sulle schede Parallax tipo: DeA Basic Stamp oppure Board of Education BoE
Modulo VR-bot
Permette di comandare il robot tramite comandi vocali. Progettato per aggiungere facilmente versatili funzionalità di comando vocale per i robot, e in particolare ROBONOVA-I e ROBOZAK
Modulo EasyVR
Dispone di alcuni pin che possono essere programmati come I/O.  Permette di registrare frasi nella propria memoria interna.
Modulo EasyVR 2.0
Versione aggiornata del modulo
Dispone di alcuni pin che possono essere programmati come I/O.  Permette di registrare frasi nella propria memoria interna.

MODULO FUORI PRODUZIONE

MODULO FUORI PRODUZIONE
     
Modulo EasyVR 3.0
Versione aggiornata del modulo, compatibile con l'interfaccia host MikroBUS™.
Il modulo EasyVR Shield è uno Shield per il riconoscimento vocale.
Su di esso è montato il modulo EasyVR.
Il modulo EasyVR Shield 2.0 è uno Shield per il riconoscimento vocale.
Su di esso è montato il modulo
EasyVR 2.0
Il modulo EasyVR Shield 3.0 è uno Shield per il riconoscimento vocale.
Su di esso è montato il modulo
EasyVR 3.0

Moduli audio

   
       
Questa piccola scheda dalle piccole dimensioni (45x242mm) offre il supporto per il collegamento Bluetooth 4.1, supporta i seguenti formati audio: WAV, APE, FLAC, MP3 con uscita stereo (jack ø 3,5mm) . Viene fornito il supporto per il download fa pen drive schede in formato mini SD. Il modulo vocale intelligente XY-V17B integra gestione tramite porte IO, controllo porta seriale UART, controllo porta seriale ONE_line bus singolo, MP3 standard, ecc. Supporta MP3, formato di decodifica WAV. Max supporto 32G di archiviazione della memoria SD, in grado di collegare il computer per aggiornare la memoria SD e per memorizzare file audio tramite cavo USB.     
 
La scheda Sound module AppMod permette di registrare e riascoltare delle frasi. Scheda basata sul chip ISD1932 della Nuvoton, questa scheda permette di registrare e riprodurre messaggi vocali della durata massima di 64 secondi. Il SoundPAL è un piccolo modulo che può suonare sequenze di suoni. Modulo di sintesi vocale basato sull'integrato SpeakJet per generare parole e suoni complessi.

(modulo fuori produzione)
Il modulo LPM11162 è una piccola scheda audio che permette la memorizzazione e riproduzione di file audio in formato wave
 
Modulo WTV020-SD, che permette di riprodurre dei brani salvati su una microSD, e grazie ad Arduino possiamo scegliere quale brano far partire e in quale momento. Modulo JQ6500, che permette di riprodurre dei brani salvati nella propria memoria interna tramite USB, e possibile la gestione tramite Arduino Modulo WT588D-16P che permette di riprodurre dei brani salvati nella propria memoria interna, e possibile la gestione tramite Arduino
KY-006 Small passive buzzer module KY-012 Active buzzer module Modulo buzzer che permette di emettere suoni Modulo buzzer che permette di emettere suoni
   
Modulo amplificatore commerciale con LM386 Modulo amplificatore auto costruito con LM386    

Moduli TX-RX

 
Modulo XBee per il collegamento senza fili che opera nella banda ISM alla frequenza di 2.4GHz. Esempio di utilizzo del radiomodem WIZ-903-A4 che operano nella gamma di frequenze 433/434 MHz. Modulo ricetrasmittente Parallax operante sui 433 MHz.
-V
elocità di trasferimento: 1.200-9.600 bps
-Trasmissione dati seriali asincrono
-Modalità Power-down per risparmio energia
-Distanza di trasmissione circa 100m
Gruppo di trasmettitore e ricevitore RF sulla frequenza di 434MHz
Permette di realizzare un collegamento dati wireless.
   
       
Il WI-FI shield per Arduino permette di accedere a una rete TCP/IP e ad Internet, non attraverso livelli hardware di tipo ethernet, bensì tramite connessioni wireless. Modulo ESP-01 per il collegamento Wi-Fi, basato sull'integrato ESP8266    

Moduli Bluetooth

Il modulo RBT-001 è un Bluetooth 2.0, misura solamente 29x29mm. Modulo Easy Bluetooth per effettuare collegamenti senza fili.
Permette un facile interfacciamento con il modulo RBT-001
Il modulo BlueSMiRF Silver è un modulo di ricetrasmissione di tipo Bluetooth con velocità di trasmissione da 2400 a 115200 bps, alimentazione da 3,3 V a 6V Il modulo Bluetooth HC-05  che è uno dei moduli più popolari e poco costosi utilizzati per le comunicazioni RF, il suo costo è di meno di 10 € e risulta facile da implementare nei vostri progetti.

Moduli vari

 
Modulo RTC con Chip DS1307 i dati sono accessibile tramite protocollo I2C Modulo RTC con Chip DS1302, i dati sono accessibile tramite interfaccia seriale. Modulo con sensore di corrente ACS714 - misure correnti in modo bidirezionale Max 5A fornendo una tensione analogica proporzionale (185mV/A) centrata a 2.5V Modulo con sensore di corrente INA219B - Tensione di alimentazione del carico sino a +26 V;misura di corrente sino a ± 3.2A , con una risoluzione di ± 0.8mA;
Uscita dati con protocollo I2C
 
Il modulo A/D converter permette di trasformare valori analogici in valori digitali Sensore di pressione BMP180 fornisce il valore della pressione atmosferica, temperatura e altitudine Modulo breakout con APDS-9960. Con funzioni integrate di: prossimità, di luminosità, colore RGB, riconoscimento movimento Generatore di segnale a onda quadra con Frequenza e Duty Cycle regolabile che può essere utilizzato per esempio per l'azionamento di un motore passo-passo o un servomotore.
     
.      
Sensore di pressione MPS20N0040D-D, con un intervallo di misurazione 0-40kPa      

Componenti per robot

     
     
Pinza robot realizzata in alluminio, la sua apertura massima è di circa 50mm, le due braccia che la formano si muovono parallelamente l'uno all'altro, ottenendo una buona presa.      

Motoriduttori

 
Motoriduttore estremamente compatto, misura circa 33.2 mm di lunghezza con uno spessore di tra i 10 e i 12 mm, ed e' completamente in metallo dal peso di soli 10g. Il motoriduttore GM 2 ha un rapporto di riduzione di 224:1 ed è prodotto  dalla Solarbotics ltd, Questo motoriduttore fornisce (se alimentato a 6V) una coppia di stallo di 4.1 kg*cm. Il motoriduttore GM3. ha un rapporto di riduzione è di 224:1 ed è prodotto dalla Solarbotics ltd, Questo motoriduttore fornisce (se alimentato a 6V) una coppia di stallo di 4.1 kg*cm. Il motoriduttore FM90.ruota ad una velocità di 130 rpm (6V) ed è prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd., Questo motoriduttore fornisce (se alimentato a 6V) una coppia di stallo di 1,5 kg*cm.

Servomotori
SEZIONE servomotori

Servomotore digitale
HSR-8498HB
prodotto dalla Hitec
utilizzato per il Robot Robozak
Servomotore analogico utilizzato per il Robot Robonox Servomotore analogico
STD PM BB HT HS.
utilizzato per il Robot Panettone
Servomotore digitale
RS308MD
prodotto dalla Futaba
utilizzato per il robot Robi
Servomotore analogico
S06NF STD
prodotto dalla DaguRobot
Utilizzato per la pinza robot
Servomotore analogico
S05NF STD
prodotto dalla DaguRobot
Utilizzato per la  pinza robot
Servomotore analogico 
DH-86
Prodotto dalla Daehwa
Utilizzato per il braccio robot
Servomotore analogico
S148
prodotto dalla Futaba
Utilizzata per il Pan & Tilt
     
Servomotore analogico
HS-55
prodotto dalla Hitec
Utilizzato per  dispositivo Pan e Tilt