KY-002 Vibration switch module – TEST

Il  KY-002 Vibration switch module, consente di rilevare il cambiamento dell’orientamento o l’inclinazione del modulo.
Quando il sensore presente rileva la variazione di stato, il modulo invia un segnale al controller.
Questo modulo fa parte della serie “37 In 1 Sensor Module Board Set Kit For Arduino“.

KY-002 Vibration switch module

Schema elettrico del KY-002 Vibration switch module

Lo schema del modulo è molto semplice ed è uguale a quello, per esempio,  del modulo pulsante KY-004 Key switch module.
Oltre al sensore è presente una resistenza di pull-up che serve per tenere l’ingresso di Arduino ad uno stato logico ben preciso, in questo caso HIGH, quando il sensore si trova col contatto aperto.
Sono presenti moduli KY-002 in cui il sensore presente sulla scheda è il modello SW-520 e altri moduli in cui il sensore è il modello SW-18010P , questi sono spesso indicati come “interruttori tilt” o “rolling sensor Ball“.

KY-002 Vibration switch module

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Specifiche tecniche del modulo

Tensione di funzionamento: 3.3V ÷ 5V
Uscita di commutazione digitale (0 -1)
Dimensioni:  2,4 x 1,5 x 0,9 cm
Peso: 4g

Sensore SW-18010P

Questo sensore è costituito principalmente da un terminale centrale e un secondo terminale formato da una molla che circonda l’albero centrale.

Quando una forza sufficiente viene trasferita all’interruttore, il morsetto costituito dalla molla si muove facendo si che le due parti si tocchino chiudendo il circuito.

La connessione tra i terminali è momentanea e occorre considerare questa situazione per implementarlo in un progetto. Anche il posizionamento dell’interruttore è importante. In linea generale, l’interruttore dovrebbe essere fisicamente ubicato il più vicino possibile all’area che viene monitorata. In caso contrario, la vibrazione rilevata può essere smorzata da altre componenti strutturali del progetto.
D’altro canto potrebbe esserci la situazione in cui la posizione in cui si trova l’interruttore lo rende troppo sensibile per l’applicazione. In questo caso, occorrerà spostare l’interruttore più lontano dall’area di interesse per renderlo meno sensibile.

Specifiche tecniche del sensore

  • Tensione di funzionamento: < 12 V
  • Corrente tollerata: < 20 mA
  • Tempo di conduzione: 2ms
  • Resistenza di contatto (chiuso): < 10 mΩ
  • Resistenza di contatto (aperto): > 10 MΩ
  • Temperatura operativa: -40 ~ +80°C
  • Cicli di vita: 100.000

Sensore SW520

Questo sensore dal contenitore simile a un condensatore è costituito da una sferetta in metallo che chiude i due reofori al variare dell’inclinazione (tra 10° e 170°) e li apre in posizione orizzontale (tra 0° e 10 e tra 170° e 180°).

Specifiche tecniche del sensore

  • Corrente massima: 300mA
  • Tempo di reazione: circa 2ms
  • Resistenza di cortocircuito: <10Ω
  • Resistenza a circuito aperto: >10MΩ
  • Temperatura di funzionamento: -40°C to 70°C
  • Umidità: 95% RH, 40°C for 96 hours
  • Temperatura di saldatura: 300° C, 2-2.5 secondi
  • Cicli operativi: 100,000
  • Dimensioni: 11.5 (lunghezza) x 5 mm (diametro)

 

Test del modulo

Per il test di modulo useremo come scheda di controllo un Arduino Nano, montata su uno Shield Funduino NANO -008 V3.0 che mette a disposizione tutti i contatti disponibili sulla scheda.
Ad essa collegheremo il KY-002 Vibration switch module, e per evidenziare il suo stato collegheremo un KY-006 Small passive buzzer module, che emetterà un suono a 1000 Hz per un secondo quando  il contatto del sensore si chiuderà.

Materiale necessario

Arduino Nano

Shield per Arduino Nano

Jumpers Dupont colorati

KY-002 Vibration switch module KY-006 Small passive buzzer module

Schema di collegamento del modulo ad Arduino

KY-002 Vibration switch module

Scaricare schema

Tabella dei collegamenti

Pin ArduinoPin Modulo KY-002Pin Modulo KY-006
D2S
D3S
+5VPin centrale
GNDGNDGND

Foto del test

KY-002 Vibration switch module

Listato del programma

Il seguente sketch di Arduino rileva l’azionamento del sensore KY-002 e nel caso emette un segnale acustico tramite il modulo KY-006, utilizzando il comando Tone e accende il led presente sulla scheda.
Nel test è utilizzato un Arduino NANO ma è possibile utilizzare anche altri modelli come per esempio un Arduino UNO.

Download program

int Led = 13; // definisce in pin del led
int shock = 2; // definisce in pin del sensore
int buzzer = 3; // definisce in pin del buzzer
int val; // define a numeric variable val

void setup () {
  pinMode (Led, OUTPUT); // Imposta il pin del LED come output
  pinMode (shock, INPUT); // Imposta il pin del sensore KY-002 come input
  pinMode (buzzer, OUTPUT); // Imposta il pin del buzzer KY-006 come output
}

void loop () {
  val = digitalRead (shock); // Legge il valore dal sensore KY-002
  if (val == HIGH ) {// se attivo accende il led e suona
    digitalWrite(Led, HIGH);
    tone(buzzer, 1000, 1000);
  } else { // in caso contrario spegne led e suono
    digitalWrite (Led, LOW);
    noTone(buzzer);
    delay (500);
  }
}

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