Tag: littlebot

SC4501 Convertitore Step-Up regolabile

Questo dispositivo è un mini convertitore DC/DC Step-Up con SC4501 prodotto dalla Pololu.
Dalle dimensioni particolarmente ridotte (10,7 x 22,4 x 5,8 mm), in grado di convertire una tensione continua compresa tra 1,5 e 16 volt in una tensione di uscita da 2,5 a 9,5 volt, regolabile tramite trimmer.

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Modulo Bluetooth HC-05

Il modulo Bluetooth HC-05 è uno dei moduli più popolari e poco costosi utilizzati per le comunicazioni RF, il suo costo è di meno di 6 € e risulta facile da implementare nei vostri progetti.
La portata è di 10 mt, e si imposta facilmente tramite comandi AT ed è programmabile sia come master che come slave a differenza del modello HC-06 che è solo utilizzabile come slave.

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Motoriduttori per robotica a corrente continua

Per muovere il robot possiamo aver bisogno di motoriduttori  a corrente continua.
Questi sono realizzati mediante l’accoppiamento di un motore elettrico, il cui albero di uscita è connesso ad un treno di ingranaggi che ne riduce il numero di giri aumentando la coppia, cioè la forza con cui aziona le ruote. In alcuni kit robotici (vedere articolo Kit per basi robotiche commerciali) sono già presenti questi motoriduttori, se così non fosse occorrerà ricercare quale modello utilizzare.
Per il dimensionamento dei motoriduttori vedere l’articolo Come dimensionare un motoriduttore per robot

Motoriduttori corrente continua

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Workshop PCB Project Competiton

La JLCPCB ditta cinese produttrice di circuiti stampati ha indetto un concorso denominato Inspire Creativity at Home Workshop.
Alla manifestazione partecipano 42 Maker che hanno fornito un breve filmato che mostra un proprio progetto che utilizza dei PCB realizzato tramite la JLCPCB.
Le votazioni alla Inspire Creativity at Home Workshopsi sono aperte il 1 giugno e si concluderanno il  30 giugno 2020.
I primi otto classificati in base ai voti ricevuti riceveranno un premio in denaro mentre i fan che li avranno votati riceveranno regali speciali.
In più, se l’accesso alla votazione avviene tramite l’account JLCPCB, si riceve un coupon di 2$ per l’acquisto di PCB. Per cui VOTATE, VOTATE, VOTATE

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Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot

Vi presenterò tredici progetti completi di robot autocostruiti realizzati da me. Ognuno sarà brevemente descritto nelle sue caratteristiche principali e si farà riferimento ai link che vi permetteranno di leggere gli articoli completi.

Molti degli articoli sui progetti completi di robot autocostruiti a cui faccio riferimento sono stati pubblicati dalla rivista Fare Elettronica e sul Blog Elettronica Open Source.

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LittleBOT – Progetto per un robot cingolato

In questo articolo e nei prossimi che seguiranno,  vedremo il progetto completo per la costruzione di  un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.
Altri progetti di robot si possono trovare nell’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot

costruzione robot cingolato

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LittleBOT – Scheda controllo robot – Costruzione

Abbiamo visto nel precedente articolo Little BOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi della scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.

analisi scheda controllo robot

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LittleBOT – Fasi di montaggio del telaio robot

Dopo aver costruito la scheda di controllo del robot Little Bot, passiamo ora ad analizzare le fasi di costruzione del telaio del robot.
fasi costruzione telaio robot

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LittleBOT – Stazione di controllo del robot

In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:

  • Scheda Arduino esplora con display TFT

  • Batteria Li-ion

  • Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion

  • Cavi di collegamento

  • Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver

La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.

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LittleBOT – App per il controllo robot

 

Nella prima versione della stazione di comando del robot LittleBOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e soprattutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.

APP controllo robot

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