Analizziamo in questo post dei micro motoriduttori in metallo estremamente compatti. Per il loro montaggio occorre un’apposita staffa in plastica che racchiude gli ingranaggi altrimenti esposti .
Vedremo anche i gli eventuali encoder, le staffe di supporto, le ruote, i cingoli che possono essere montati su questi riduttori.
Citazione del post nella sezione Robotica del Blog di Elettronica In
Su questo sito è già presente una scheda per controllo robot LittleBOT – Scheda controllo.
La BLE Robot board è la sua versione ridotta, di piccole dimensioni (6×6 cm), permette comunque di pilotare piccoli robot.
Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.
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Questo dispositivo è un mini convertitore DC/DC Step-Up con SC4501 prodotto dalla Pololu.
Dalle dimensioni particolarmente ridotte (10,7 x 22,4 x 5,8 mm), in grado di convertire una tensione continua compresa tra 1,5 e 16 volt in una tensione di uscita da 2,5 a 9,5 volt, regolabile tramite trimmer.
Il modulo Bluetooth HC-05 è uno dei moduli più popolari e poco costosi utilizzati per le comunicazioni RF, il suo costo è di meno di 6 € e risulta facile da implementare nei vostri progetti.
La portata è di 10 mt, e si imposta facilmente tramite comandi AT ed è programmabile sia come master che come slave a differenza del modello HC-06 che è solo utilizzabile come slave.
Per muovere il robot possiamo aver bisogno di motoriduttori a corrente continua.
Questi sono realizzati mediante l’accoppiamento di un motore elettrico, il cui albero di uscita è connesso ad un treno di ingranaggi che ne riduce il numero di giri aumentando la coppia, cioè la forza con cui aziona le ruote. In alcuni kit robotici (vedere articolo Kit per basi robotiche commerciali) sono già presenti questi motoriduttori, se così non fosse occorrerà ricercare quale modello utilizzare.
Per il dimensionamento dei motoriduttori vedere l’articolo Come dimensionare un motoriduttore per robot
La JLCPCB ditta cinese produttrice di circuiti stampati ha indetto un concorso denominato Inspire Creativity at Home Workshop.
Alla manifestazione partecipano 42 Maker che hanno fornito un breve filmato che mostra un proprio progetto che utilizza dei PCB realizzato tramite la JLCPCB.
Le votazioni alla Inspire Creativity at Home Workshop, si sono aperte il 1 giugno e si concluderanno il 30 giugno 2020.
I primi otto classificati in base ai voti ricevuti riceveranno un premio in denaro mentre i fan che li avranno votati riceveranno regali speciali.
In più, se l’accesso alla votazione avviene tramite l’account JLCPCB, si riceve un coupon di 2$ per l’acquisto di PCB. Per cui VOTATE, VOTATE, VOTATE
Vi presenterò tredici progetti completi di robot autocostruiti realizzati da me. Ognuno sarà brevemente descritto nelle sue caratteristiche principali e si farà riferimento ai link che vi permetteranno di leggere gli articoli completi.
Molti degli articoli sui progetti completi di robot autocostruiti a cui faccio riferimento sono stati pubblicati dalla rivista Fare Elettronica e sul Blog Elettronica Open Source.
In questo articolo e in altri presenti sul sito vedremo il progetto completo per la costruzione di un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.
Altri progetti di robot si possono trovare nell’articolo Progetti completi di robot autocostruiti da adrirobot
Abbiamo visto nel precedente articolo LittleBOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi della scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.
Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.
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