Analizziamo in questo post dei micro motoriduttori in metallo estremamente compatti. Per il loro montaggio occorre un’apposita staffa in plastica che racchiude gli ingranaggi altrimenti esposti .
Vedremo anche i gli eventuali encoder, le staffe di supporto, le ruote, i cingoli che possono essere montati su questi riduttori.
Citazione del post nella sezione Robotica del Blog di Elettronica In
Nei precedenti articoli abbiamo visto l’unboxing del kit e la costruzione del robot 4WD Mecanum della Keyestudio:
Analizziamo ora in dettaglio i vari componenti che lo formano:
In un precedente articolo è stato presentato il robot 4WD Mecanum Robot della Keyestudio codice KS4034, vediamo ora le operazioni di montaggio.
Il robot 4WD Mecanum Robot della Keyestudio codice KS4034 , si basa sulla scheda Micro:bit connessa ad una scheda di estensione e conversione di livello per le porte I/O. Sulla scheda telaio sono poi presenti: due driver per i 4 motori con relativi connettori, 4 LED WS2812B RGB, 2 ricevitori IR, 2 LED Rainbow, l’interruttore di alimentazione, il circuito per i tre sensori di tracciamento e il portabatterie. E’ poi presente un Sensore a ultrasuoni HC-SR04 azionato da un mini servomotore.
Vediamo in questo articolo il progetto completo del robot ArduinoBOT. Il robot di tipo esploratore è basato sulla Scheda di controllo Arduino UNO, per muoversi utilizza due ruote in ABS azionate da due motoriduttori che sono comandati (nel primo prototipo) da una scheda che utilizza L293 auto costruita , mentre nella versione definitiva da una scheda motor shield.
I motoriduttori consentono di adattare la coppia e la velocità dell’asse di ingresso e di uscita di un meccanismo. Questi sono formati da un motore elettrico sul cui albero d’uscita è montato un pignone.
questo trasmette il moto ad un treno di ingranaggi che ha lo scopo, di solito, di ridurre i numero di giri sull’albero di uscita. In questo articolo, vedremo come dimensionare motoriduttore robot
Il doppio motoriduttore Tamiya 70168 è un’unità compatta con due motori e trasmissioni indipendenti.
Sono possibili quattro possibili configurazioni del rapporto di trasmissione (12.7: 1, 38: 1, 115: 1 e 344: 1).
L’asse esagonale da 3 mm è compatibile con tutti e quattro i tipi di ruota della Tamiya.
Scatola contenete il materiale
Il doppio motoriduttore Tamiya 70097 è molto compatto (7.5 cm di lunghezza), ed è mosso da due piccoli motori DC che trasmettono il moto a due assi esagonali da 3 mm separati.
Il motoriduttore si può assemblare in due diversi rapporti di riduzione. In entrambe i casi i motori producono una elevata potenza. L’asse esagonale da 3 mm è compatibile con tutti e quattro i tipi di ruota della Tamiya.
I motoriduttori con corpo in plastica presentati in questo articolo sono basati sul disegno originale di Mark Tilden per l’uso nel BIOBugs & Robosapien e hanno avuto rispetto a quest’ultimi, una varietà di miglioramenti come alberi di uscita doppia e un motore a più basso consumo di corrente. Esistono sia con asse d’uscita perpendicolare al motore che parallelo.
Questo motoriduttore a corrente continua è il modello GA37-520, è adatto ad applicazioni in cui è necessaria un valore di coppia elevata. Il motoriduttore infatti fornisce una coppia nominale di 2,5 Nm.
