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Display TFT 2.8″ 320×240 – ILI9341

Il display TFT qui illustrato ha una risoluzione di 320×240 con una dimensione del display pari a 2,8″ di diagonale. La sua superficie  rappresenta un touch screen del tipo resistivo, controller: LCD ILITEK ILI9341  oppure il driver LGDP4535. Il modulo può essere istallato direttamente su una scheda Arduino UNO o Mega2560 senza cablaggio.

display tft 320x240

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Scheda UNO R3 – ELEGOO

La scheda UNO R3 prodotta dalla ELEGOO è molto simile all’originale, la confezione proposta venduta a circa 10€ comprende oltre alla scheda un cavo USB lungo circa 50 cm.

La stessa scheda è anche presente all’interno del Basic Starter Kit sempre prodotto da Elegoo, per informazioni vedere l’artico dedicato.  L’unica differenza è il colore del PCB che è di colore blu

scheda uno R3 elegoo

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Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO

Kit educativo prodotto da ELEGOO denominato Smart Robot Car Kit V3.0, basato sulla scheda controller UNO R3.
Il kit è progettato per principianti e professionisti per apprendere l’elettronica, la programmazione e la robotica.  Con un tutorial facile da seguire, questo kit per per la costruzione di auto robot è molto semplice e intuitivo.

kit Smart Robot ELEGOO

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Kit per Robot Tumbller da Elegoo

Il kit proposto da Elegoo denominato Tumbller è un kit per la costruzione di un robot autobilanciate di nuova concezione

kit robot tumbller elegoo

Il robot possiede molteplici affascinanti funzioni come:

  • Auto inseguimento in avanti
  • Auto inseguimento all’indietro
  • Aggiramento degli ostacoli
  • Funzione Bounce che permette il “parcheggio” del robot e il relativo ritorno in posizione eretta
  • Effetti luminosi

Il controllo del robot è possibile anche tramite uno smartphone con collegamento Bluetooth usando l’ APP ELEGOO TOOL BLE.
Il kit robot Tumbller Elegoo è fornito di un tutorial con molte illustrazioni, che mostra come assemblare il kit passo dopo passo e come utilizzare tutte le interessanti funzioni.

kit robot tumbller elegoo

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Scheda Nano V4 di Elegoo – Caratteristiche

Quello qui presentato è la Scheda Nano V4 Elegoo, si tratta di un clone della scheda Arduino Nano prodotta dalla Elegoo. Non è disponibile il circuito elettrico, anche se a prima vista sembra del tutto simile a quello originale.

Scheda Nano V4 Elegoo

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Scheda Arduino UNO R3 con ATmega 328

La scheda Arduino UNO R3 , è la più famosa della serie Arduino, esiste sia nella versione con processore montato su zoccolo sia nella versione SMD.
Rappresenta un aggiornamento della precedente versione  e aggiunge rispetto alla precedente tra le altre cose due pin (SDA e SCL) vicino ad AREF (zona pin digitali).

scheda arduino uno r3

Altri due nuovi pin vicino a quello di reset: uno è IOREF (zona pin Power), che permette agli shield di adattare la tensione fornita dalla scheda. L’altro non è connesso ed è riservato per utilizzi futuri.

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Modulo Line tracking sensor – Smart robot car

Tra i sensori presenti sulla Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO troviamo Il modulo Line tracking sensor che utilizza tre sensori tipo TCRT 5000 con output digitale, analizziamo il circuito e vediamo come utilizzarlo.

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Scheda UNO R3 SMD da ELEGOO

La scheda UNO R3 , di ELEGOO monta un  processore ATmega 328 nella versione SMD.
Questa si può trovare montata sull’ Elegoo smart robot car kit 3.0

uno r3 smd elegoo

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Modulo GY-521 con chip MPU-6050

Il modulo GY-521 è costruito per gestire il sensore MPU-6050 che è un chip prodotto da Invensense, che combina al suo interno più dispositivi tra i quali notiamo:

  • accelerometro a 3 assi
  • giroscopio a 3 assi
  • sensore di temperatura
  • oscillare di clock interno
  • un processore di movimento digitale

Modulo GY-521 MPU-6050

Il modulo è di piccole dimensioni: 21.2 x 16.4 x 3.3 mm, ed è molto preciso, consiste in hardware di conversione da analogico a digitale per ciascun canale, acquisendo allo stesso tempo i canali x, y, z.
L’uscita può essere interfacciata con il bus I2C di Arduino.

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Montaggio del Robot Tumbller di Elegoo

Dopo aver visto la presentazione del robot Tumbller di Elegoo nel precedente articolo Kit per Robot Tumbller da Elegoo vediamo adesso le fasi di montaggio.
Il montaggio del robot è molto semplice e richiede per chi ha un po’ di manualità non più di un’ora, basterà seguire le istruzioni riportate sul manuale presente all’interno della confezione.

robot Tumbller Elegoo montaggio

Per il montaggio del robot Tumbller Elegoo si utilizzerà principalmente il cacciavite tipo Phillips (“a croce” o “a stella”) presente anch’esso nella confezione, se avete una piccola pinza in alcune fasi, queste aiuteranno a mantenere salde le parti da fissare.
Consiglio di sistemare le varie parti in modo ordinato sul tavolo in modo da facilitarne la ricerca.

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