Il display TFT qui illustrato ha una risoluzione di 320×240 con una dimensione del display pari a 2,8″ di diagonale. La sua superficie rappresenta un touch screen del tipo resistivo, controller: LCD ILITEK ILI9341 oppure il driver LGDP4535. Il modulo può essere istallato direttamente su una scheda Arduino UNO o Mega2560 senza cablaggio.
Kit educativo prodotto da ELEGOO denominato Smart Robot Car Kit V3.0, basato sulla scheda controller UNO R3.
Il kit è progettato per principianti e professionisti per apprendere l’elettronica, la programmazione e la robotica.
Con un tutorial facile da seguire, questo kit per per la costruzione sarà facile da costruire, vedere anche l’articolo Elegoo smart robot car kit – Montaggio
In un precedente articolo è stato presentato l’Elegoo smart robot car kit. Vediamo ora le operazioni di montaggio del kit.
Per la presentazione del kit leggete l’articolo Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO
La scheda UNO R3 prodotta dalla ELEGOO è molto simile all’originale, la confezione proposta venduta a circa 10€ comprende oltre alla scheda un cavo USB lungo circa 50 cm.
La stessa scheda è anche presente all’interno del Basic Starter Kit sempre prodotto da Elegoo, per informazioni vedere l’artico dedicato. L’unica differenza è il colore del PCB che è di colore blu
Il kit proposto da Elegoo denominato Tumbller è un kit per la costruzione di un robot autobilanciate di nuova concezione
Il robot possiede molteplici affascinanti funzioni come:
Il controllo del robot è possibile anche tramite uno smartphone con collegamento Bluetooth usando l’ APP ELEGOO TOOL BLE.
Il kit robot Tumbller Elegoo è fornito di un tutorial con molte illustrazioni, che mostra come assemblare il kit passo dopo passo e come utilizzare tutte le interessanti funzioni.
Quello qui presentato è la Scheda Nano V4 Elegoo, si tratta di un clone della scheda Arduino Nano prodotta dalla Elegoo. Non è disponibile il circuito elettrico, anche se a prima vista sembra del tutto simile a quello originale.
La scheda Arduino UNO R3 , è la più famosa della serie Arduino, esiste sia nella versione con processore montato su zoccolo sia nella versione SMD.
Rappresenta un aggiornamento della precedente versione e aggiunge rispetto alla precedente tra le altre cose due pin (SDA e SCL) vicino ad AREF (zona pin digitali).
Altri due nuovi pin vicino a quello di reset: uno è IOREF (zona pin Power), che permette agli shield di adattare la tensione fornita dalla scheda. L’altro non è connesso ed è riservato per utilizzi futuri.
Tra i sensori presenti sulla Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO troviamo Il modulo Line tracking sensor che utilizza tre sensori tipo TCRT 5000 con output digitale, analizziamo il circuito e vediamo come utilizzarlo.
La scheda UNO R3 , di ELEGOO monta un processore ATmega 328 nella versione SMD.
Questa si può trovare montata sull’ Elegoo smart robot car kit 3.0
Il modulo GY-521 è costruito per gestire il sensore MPU-6050 che è un chip prodotto da Invensense, che combina al suo interno più dispositivi tra i quali notiamo:
Il modulo è di piccole dimensioni: 21.2 x 16.4 x 3.3 mm, ed è molto preciso, consiste in hardware di conversione da analogico a digitale per ciascun canale, acquisendo allo stesso tempo i canali x, y, z.
L’uscita può essere interfacciata con il bus I2C di Arduino.
