In un precedente articolo è stato presentato l’Elegoo smart robot car kit. Vediamo ora le operazioni di montaggio del kit.
Per la presentazione del kit leggete l’articolo Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO
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Elegoo smart robot car kit – Montaggio
Modulo Line tracking sensor – Smart robot car
Tra i sensori presenti sulla Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO troviamo Il modulo Line tracking sensor che utilizza tre sensori tipo TCRT 5000 con output digitale, analizziamo il circuito e vediamo come utilizzarlo.
Scheda UNO R3 SMD da ELEGOO
La scheda UNO R3 , di ELEGOO monta un processore ATmega 328 nella versione SMD.
Questa si può trovare montata sull’ Elegoo smart robot car kit 3.0
Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO
Kit educativo prodotto da ELEGOO denominato Smart Robot Car Kit V3.0, basato sulla scheda controller UNO R3.
Il kit è progettato per principianti e professionisti per apprendere l’elettronica, la programmazione e la robotica.
Con un tutorial facile da seguire, questo kit per per la costruzione sarà facile da costruire, vedere anche l’articolo Elegoo smart robot car kit – Montaggio
Montaggio del Robot Tumbller di Elegoo
Dopo aver visto la presentazione del robot Tumbller di Elegoo nel precedente articolo Kit per Robot Tumbller da Elegoo vediamo adesso le fasi di montaggio.
Il montaggio del robot è molto semplice e richiede per chi ha un po’ di manualità non più di un’ora, basterà seguire le istruzioni riportate sul manuale presente all’interno della confezione.
Per il montaggio del robot Tumbller Elegoo si utilizzerà principalmente il cacciavite tipo Phillips (“a croce” o “a stella”) presente anch’esso nella confezione, se avete una piccola pinza in alcune fasi, queste aiuteranno a mantenere salde le parti da fissare.
Consiglio di sistemare le varie parti in modo ordinato sul tavolo in modo da facilitarne la ricerca.
Modulo GY-521 con chip MPU-6050
Il modulo GY-521 è costruito per gestire il sensore MPU-6050 che è un chip prodotto da Invensense, che combina al suo interno più dispositivi tra i quali notiamo:
- accelerometro a 3 assi
- giroscopio a 3 assi
- sensore di temperatura
- oscillare di clock interno
- un processore di movimento digitale
Il modulo è di piccole dimensioni: 21.2 x 16.4 x 3.3 mm, ed è molto preciso, consiste in hardware di conversione da analogico a digitale per ciascun canale, acquisendo allo stesso tempo i canali x, y, z.
L’uscita può essere interfacciata con il bus I2C di Arduino.
Scheda Nano V4 di Elegoo – Caratteristiche
Quello qui presentato è la Scheda Nano V4 Elegoo, si tratta di un clone della scheda Arduino Nano prodotta dalla Elegoo. Non è disponibile il circuito elettrico, anche se a prima vista sembra del tutto simile a quello originale.
Kit per Robot Tumbller da Elegoo
Il kit proposto da Elegoo denominato Tumbller è un kit per la costruzione di un robot autobilanciate di nuova concezione
Il robot possiede molteplici affascinanti funzioni come:
- Auto inseguimento in avanti
- Auto inseguimento all’indietro
- Aggiramento degli ostacoli
- Funzione Bounce che permette il “parcheggio” del robot e il relativo ritorno in posizione eretta
- Effetti luminosi
Il controllo del robot è possibile anche tramite uno smartphone con collegamento Bluetooth usando l’ APP ELEGOO TOOL BLE.
Il kit robot Tumbller Elegoo è fornito di un tutorial con molte illustrazioni, che mostra come assemblare il kit passo dopo passo e come utilizzare tutte le interessanti funzioni.
Display TFT 2.8″ 320×240 – ILI9341
Il display TFT qui illustrato ha una risoluzione di 320×240 con una dimensione del display pari a 2,8″ di diagonale. La sua superficie rappresenta un touch screen del tipo resistivo, controller: LCD ILITEK ILI9341 oppure il driver LGDP4535. Il modulo può essere istallato direttamente su una scheda Arduino UNO o Mega2560 senza cablaggio.
Scheda Arduino UNO R3 con ATmega 328
La scheda Arduino UNO R3 , è la più famosa della serie Arduino, esiste sia nella versione con processore montato su zoccolo sia nella versione SMD.
Rappresenta un aggiornamento della precedente versione e aggiunge rispetto alla precedente tra le altre cose due pin (SDA e SCL) vicino ad AREF (zona pin digitali).
Altri due nuovi pin vicino a quello di reset: uno è IOREF (zona pin Power), che permette agli shield di adattare la tensione fornita dalla scheda. L’altro non è connesso ed è riservato per utilizzi futuri.
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Free 1-4 Layer PCBs
