Tag: robot

Scheda madre del robot Panettone

Nel robot la scheda madre DeA BASIC Stamp® Board svolge un ruolo fondamentale nel robot Panettone.
I vari componenti erano allegati ai fascicoli n° 11-12-13-21
Su questa scheda sono raccolti gli elementi che costituiscono Il “cervello elettronico” dei robot. In particolare il chip della memoria, che immagazzina i programmi PBASIC, e il microcontrollore BS/2, che permette al robot dì elaborare le informazioni ed eseguire i programmi presenti in memoria.

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LittleBOT – Scheda controllo robot – Progetto completo

Abbiamo visto nel precedente articolo LittleBOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi della scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.

analisi scheda controllo robot

Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.

Sito online per creazioni schemi e PCB  Sito produzione PCB

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KS4034 Robot 4WD con Micro:bit della Keyestudio – Presentazione

Il robot 4WD Mecanum Robot della Keyestudio codice KS4034 , si basa sulla scheda Micro:bit connessa ad una scheda di estensione e conversione di livello per le porte I/O.  Sulla scheda telaio sono poi presenti: due driver per i 4 motori con relativi connettori, 4 LED WS2812B RGB, 2 ricevitori IR, 2 LED Rainbow, l’interruttore di alimentazione, il circuito per i tre sensori di tracciamento e il portabatterie. E’ poi presente un  Sensore a ultrasuoni HC-SR04 azionato da un mini servomotore.

Keyestudio 4WD Mecanum Robot

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Elettronica Open Source – articoli di adrirobot

Dal luglio 2013 all’aprile 2019 ho collaborato con il blog online Elettronica Open Source, per cui ho scritto 20 articoli (alcuni presenti anche in 6 raccolte).  Tra i vari progetti realizzati e descritti negli articoli su Elettronica Open Source si trovano quelli per la costruzione di 3 robot, sul sito troverete le istruzioni per realizzarli.

LittleBOT adriBOT RoboYún

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Star Wars R2-D2 – Piano dell’opera

 

In questo articolo è presente il piano dell’opera STAR WARS: Costruisci il tuo R2-D2”.
L’opera vede la luce nei primi giorni del mese di novembre 2017, all’inizio STAR WARS Costruisci R2-D2, era disponibile il pre-ordine solamente on-line, dal 30 dicembre 2017 fu possibile acquistarla nelle edicole.
L’opera STAR WARS: Costruisci il tuo R2-D2” è composta da 100 uscite
La prima uscita al prezzo di 1,99€, la seconda uscita al prezzo di 5,99€; per ogni numero successivo il prezzo è di 12.99€ ciascuno

Costruisci R2-D2 piano opera

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Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO

Kit educativo prodotto da ELEGOO denominato Smart Robot Car Kit V3.0, basato sulla scheda controller UNO R3.
Il kit è progettato per principianti e professionisti per apprendere l’elettronica, la programmazione e la robotica.
Con un tutorial facile da seguire, questo kit per per la costruzione sarà facile da costruire, vedere anche l’articolo Elegoo smart robot car kit – Montaggio

kit Smart Robot ELEGOO

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Elegoo smart robot car kit – Montaggio

In un precedente articolo è stato presentato l’Elegoo smart robot car kit. Vediamo ora le operazioni di montaggio del kit.
Per la presentazione del kit leggete l’articolo Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO

elegoo-smart-robot-car-kit-montaggio

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BLE Robot board – Progetto completo

Su questo sito è già presente una scheda per controllo robot LittleBOT – Scheda controllo.
La BLE Robot board è  la sua versione ridotta, di piccole dimensioni (6×6 cm), permette comunque di pilotare piccoli robot.

BLE Robot boardIl PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.

Sito online per creazioni schemi e PCB  Sito produzione PCB

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Star Wars Costruisci R2-D2 – Presentazione

 

Nei primi giorni del mese di novembre 2017 viene presentata la nuova opera della De Agostini “STAR WARS: Costruisci il tuo R2-D2” un’opera straordinaria, in esclusiva per l’Italia, che vi porterà con ogni uscita a costruire una dettagliatissima replica del famoso droide protagonista della saga di Guerre Stellari, un robot diventato leggenda.

STAR WARS Costruisci R2-D2

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Come dimensionare un motoriduttore per robot

I motoriduttori consentono di adattare la coppia e la velocità dell’asse di ingresso e di uscita di un meccanismo.  Questi sono formati da un motore elettrico sul cui albero d’uscita è montato un pignone.
questo trasmette il moto ad un treno di ingranaggi che ha lo scopo, di solito, di ridurre i numero di giri sull’albero di uscita. In questo articolo, vedremo come dimensionare motoriduttore robot

Come dimensionare motoriduttore robot

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