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Sistema di allarme con Multi Test Shield e HC-SR501

In questo articolo vederemo come realizzare un sistema di allarme antintrusione basato sul sensore infrarosso PIR tipo HC-SR501 in grado di rilevare un corpo caldo in movimento e che utilizza il Multi test Shield per il collegamento delle varie parti

Multi test Shield hc-sr501

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37 in 1 Sensor Module Board Set Kit For Arduino

Il kit “37 In 1 Sensor Module Board Set Kit For Arduino” contiene al suo interno  una selezione dei sensori e moduli più comunemente usati e più utili in elettronica.
Questi sono  pronti da essere utilizzati nei vostri progetti per esempio con le schede della serie Arduino.
Un kit di sensori che tutti possono utilizzare per apprendere l’elettronica e la programmazione.

37 In 1 Sensor Module

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Sensore infrarosso PIR HC-SR501

Il sensore utilizzato in questi esempi è il sensore infrarosso PIR tipo HC-SR501 si presenta come una scheda dalle seguenti dimensioni 33 x 25mm e di 8 g di peso. Questo modulo è un sensore a infrarossi in grado di fornire un segnale alto a 3V quando rileva un corpo caldo in movimento.

Datasheet

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Cos’è un sensore infrarosso passivo PIR

Che cos’è un sensore PIR?
Un Passive InfraRed sensor (Sensore infrarosso passivo detto PIR), il cui schema a blocchi è riportato sotto

sensore pir infrarosso passivo

è un dispositivo elettronico che misura la luce a infrarossi (IR) irradiata dagli oggetti nel suo campo visivo.
Questi sensori PIR vengono spesso utilizzati nella costruzione di sensori di movimento.

sensore pir infrarosso passivo

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Pixy2 CMUCam5 – Montaggio del dispositivo

Pixy2 CMUCam5 è una CMUcam, cioè un sensore di visione veloce per la robotica fai-da-te e applicazioni simili.  E’ possibile insegnare a Pixy2 a riconoscere un oggetto semplicemente premendo un pulsante.
È in grado di tracciare contemporaneamente centinaia di oggetti e fornisce solo i dati che interessano.
Pixy2 CMUCam5 ha algoritmi che rilevano e tracciano le linee da usare con i robot che seguono la linea. I nuovi algoritmi sono in grado di rilevare anche intersezioni e “segnali stradali”.
I segnali stradali possono dire al tuo robot cosa fare, come girare a sinistra, girare a destra, rallentare, ecc.
E Pixy2 CMUCam5 fa tutto questo a 60 frame al secondo, quindi anche il tuo robot può essere così veloce

Pixy2 CMUcam5

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Little BOT – App per il controllo robot

 

Nella prima versione della stazione di comando del robot Little BOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e sopratutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.

APP controllo robot

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Sensore Temperatura-Umidità DHT11 per Arduino

Il sensore DHT11 è un sensore di temperatura e umidità con uscita dei dati in formato digitale di facile gestione con la scheda Arduino e simili.
Il sensore utilizza una tecnica digitale esclusiva che unita alla tecnologia di rilevamento dell’umidità, ne garantisce l’affidabilità e la stabilità.
I suoi elementi sensibili sono connessi con un processore 8-bit single-chip.

sensore dht11 arduino

Ogni sensore di questo modello è compensato in temperatura e calibrato in un’apposita camera di calibrazione che determina in modo preciso il valore di calibrazione il cui coefficiente viene salvato all’interno della memoria OTP.
Le sue piccole dimensioni e suo basso consumo unite alla lunga distanza di trasmissione (20 m) permettono al sensore DHT11 di essere adatto per molti tipi di applicazioni.   Il package con quattro pin in linea ne rendono facile la connessione.

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Little BOT – Stazione di controllo del robot

 

In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:

  • Scheda Arduino esplora con display TFT

  • Batteria Li-ion

  • Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion

  • Cavi di collegamento

  • Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver

La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.

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Display TFT Risoluzione 320×240 2,8″ – ILI9341

 

Il display TFT qui illustrato ha una risoluzione di 320×240 con una dimensione del display pari a 2,4″ di diagonale. La sua superficie  rappresenta un touch screen del tipo resistivo.
Il modulo è venduto da ELEGOO è può essere istallato direttamente su una scheda Arduino UNO o Mega2560 senza cablaggio.

display tft 320x240

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Modulo motore MX1508 per Arduino

 

Il modulo modulo motore MX1508 illustrato in questo articolo è pubblicizzato su Aliexpress e Banggood come “Dual Channel L298N DC Motor Driver Board PWM Speed Dual H Bridge Stepper Module” tuttavia  il chip presente è un MX1508 di produzione cinese.
Se pilotato per esempio con una scheda Arduino UNO R3, può comandare due motori in modo indipendente in entrambe le direzioni, in configurazione H-bridge con una corrente di 800 mA , con una corrente di picco di 2,5 A, e sistema interno di controllo della temperatura..

modulo motore mx1508

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