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MPL3115A2 – barometro, altimetro e termometro

Il sensore MPL3115A2 illustrato in questo articolo è prodotto da Freescale (ora NXP)può essere utilizzato come barometro, altimetro e termometro.
Il dispositivo ha una risoluzione tipica di 1,5 Pascal, e può misurare un’altitudine con una risoluzione di 0,3 metri (rispetto al BMP180 che può fare 0,17 m).
In questo caso il sensore è montato su un modulo realizzato dalla Adafruit codice 1893

MPL3115A2 barometro termometro altimetro

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Scheda Voltmetro/amperometro con Arduino

Il progetto qui illustrato permette di realizzare un voltmetro / amperometro da utilizzare magari per un alimentatore, basato su Arduino in versione stand alone e che utilizza un sensore ACS714 per la misura della corrente.

Nella configurazione proposta permette di misurare una tensione continua compresa tra 0 e 25 V, con una corrente massima di 5A.

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Adrirobot – articoli su rivista Fare Elettronica

 

Dall’aprile 2007 al gennaio 2013 ho collaborato con la rivista Fare Elettronica, che è una rivista italiana che si occupa di elettronica applicata e divulgazione.
È stata distribuita nelle edicole italiane e spedita in abbonamento fino all’aprile 2013, quando divenne soltanto digitale, l’ultimo numero pubblicato è il 381-382 del mese di ottobre/novembre 2017.
Per la rivista ho scritto 26 articoli (alcuni inseriti anche in tre raccolte) che avevano  come argomento la robotica o elettronica.


Tra i vari progetti descritti sulla rivista Fare Elettronica si trovano quelli per la costruzione di 4 robot

Robot BUG Robot opportunity
BUG OPPORTUNITY
ArdunoBOT
Arduino BOT Magic BOT

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KY-032 Obstacle avoidance sensor module

Il modulo KY-032 Obstacle avoidance sensor module  fa parte della serie “37 In 1 Sensor Module Board Set Kit For Arduino, si tratta di un sensore fotoelettrico IR per il rilevamento di ostacoli.
Di questo tipo di sensori,sono disponibili in due tipi: con 3 e 4 pin. La versione a 3 pin non ha la possibilità di essere abilitata / disabilitata

Collocando un ostacolo davanti al diodo di trasmissione/ricezione, l’uscita etichettata con “out” commuta in massa (low active).

KY-032 Obstacle avoidance sensor

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Little BOT – Analisi scheda di controllo robot

 

Abbiamo visto nel precedente articolo Little BOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo. In questo articolo la analizzeremo con la descrizione di tutti i suoi componenti.

analisi scheda controllo robot

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Little BOT – Progetto per un robot cingolato

In questo articolo e nei prossimi che seguiranno,  vedremo il progetto completo per la costruzione di  un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.

costruzione robot cingolato

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Wemos D1 – Mini meter shield realizzato con EasyEDA

JLCPCB – 2$ per prototipi di PCB, di qualsiasi colore. Produzione in 24 ore!
L’Azienda di prototipi PCB più popolare, con oltre 700.000 clienti in tutto il mondo!
JLCPCB – 2 $ for PCB prototypes. Free SMT Assembly (28 Nov. – 29 Dec.)  

Vediamo come realizzare un Meter shield per Wemos D1 mini, lo shield una volta collegato alla scheda Wemos D1 Mini o Wemos Pro permette di visualizzare su un piccolo display OLED la misura delle distanza in cm che separa il sensore dall’oggetto posto frontalmente al sensore.
Il sensore utilizzato è di tipo sonar ad ultrasuoni tipo HC-SR04 il quale non misura direttamente la distanza, ma fornisce il tempo impiegato da segnale sonoro per raggiungere un ostacolo e ritornare di nuovo al sensore. In base al tempo viene calcolata la distanza.
Il circuito è il PCB è stato realizzato con il programma online EasyEDAEasyEDA – Freeware per circuiti stampati

Wemos D1 - mini meter shield

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EasyEDA – Freeware per circuiti stampati

JLCPCB – 2$ per prototipi di PCB, di qualsiasi colore. Produzione in 24 ore!
L’ Azienda di prototipi PCB più popolare, con oltre 700.000 clienti in tutto il mondo!
JLCPCB – 2 $ for PCB prototypes. Free SMT Assembly (28 Nov. – 29 Dec.)  

EasyEDA è un programma freeware per la creazione di circuiti stampat (PCB).
Il programma (versione 6.2.46 del 10 ottobre 2019) fornisce il supporto al disegno elettronico (EDA, Electronic Design Automation) gratuito e non richiede alcuna installazione in quanto basato sul cloud.
É stato progettato per fornire ad ingegneri elettronici, insegnanti, studenti di ingegneria e hobbisti, un facile strumento di lavoro.

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Adrirobot su Elettronica Open Source

 Le mie pubblicazioni su Elettronica Open Source

Dal luglio 2013 collaboro con il blog online Elettronica Open Source, per cui ho scritto 20 articoli (alcuni presenti anche in 6 raccolte) che hanno  come argomento la robotica o elettronica.

Tra i vari progetti realizzati e descritti negli articoli su Elettronica Open Source si trovano quelli per la costruzione di 3 robot, sul sito trovate le istruzioni per realizzarli

LittleBOT adriBOT RoboYún

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TTP223B – Sensore capacitivo

Vediamo in questo articolo l’utilizzo di un sensore di tipo capacitivo che utilizza il chip TTP223B, questo componente è ideale per l’aggiunta di controllo touch, con sostituzione degli interruttori meccanici nel proprio progetto. Il modulo proposto è in grado di rilevare quando un dito umano lo tocca.

Utilizzo sensore capacitivo TTP223B

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