L’ ESP32 Vision Smart Car è un piccolo robot, misura 115x100mm. È venduto in kit e prodotto dalla Keyestudio. Il controllo è fornito da un modulo ESP32-CAM con supporto per fotocamera.
La programmazione può essere fatta tramite l’IDE di Arduino. Il comando del robot sarà effettuato tramite uno smartphone o un PC desktop tramite collegamento Wi-Fi su cui sarà visibile una specifica interfaccia.
Questo sensore è denominato “Soil Moisture Sensor” ovvero sensore di umidità del terreno, a differenza, per esempio del sensore DHt11 che misura l’umidità dell’aria.
Il sensore si può usare, per esempio, per misurare l’umidità nel terreno delle piante, per poi procedere ad innaffiarle, magari con un sistema automatico comandato da Arduino.
Nei precedenti articoli abbiamo visto l’unboxing del kit e la costruzione del robot 4WD Mecanum della Keyestudio:
Analizziamo ora in dettaglio i vari componenti che lo formano:
In un precedente articolo è stato presentato il robot 4WD Mecanum Robot della Keyestudio codice KS4034, vediamo ora le operazioni di montaggio.
Il modulo KY-003 Hall magnetic sensor module e il Ks0020 keyestudio Hall Magnetic Sensor utilizzano un sensore basato sull’effetto Hall, in grado di rilevare campi magnetici per esempio posseduti da una calamita naturale o generati da un’elettrocalamita quando questa è attivata.
Il sensore ha un’uscita digitale ON/OFF, in pratica si comporta come un interruttore.
il modulo è molto simile al KY-035 Analog Hall magnetic sensor ma quest’ultimo ha un’uscita analogica e non digitale.
Il modulo presentato è una Breakout sigla SEN-MAG25N su cui è montato un elettromagnete in grado di generare una forza di tenuta di circa 25 Newton, solleva circa 400 grammi.
L’alimentazione può essere compresa tra i 3,3 e 5 VDC.
Citazione dell’articolo nelle sezioni Brief Tutorial e Recensione del blog di Elettronica In
I moduli buzzer permettono, emettendo un suono, di segnalare per esempio situazioni di pericolo o il raggiungimento di un tempo prestabilito.
In commercio ne esistono di due tipologie: passivo come il KY-006, Ks0018 oppure attivo KY-012, Ks0018.
La differenza è nel tipo di buzzer utilizzato. In quello passivo il suono deve essere generato dal circuito di controllo. In quello attivo il circuito per la generazione del suono è già presente all’interno del buzzer.
Vediamo ora come collegare i moduli buzzer attivi passivi e gestirli con la scheda Arduino o la scheda Micro:Bit.
Il modulo Display LCD KS0061 1602 I2C Module è prodotto Keyestudio, si tratta di un display LCD a 16 caratteri per 2 righe con sfondo blu e retroilluminazione bianca. Sul display è già montato un modulo che permette il pilotaggio tramite il protocollo I2C.
Vediamo come collegarlo alla scheda Arduino o alla scheda Micro:Bit.
Il robot 4WD Mecanum Robot della Keyestudio codice KS4034 , si basa sulla scheda Micro:bit connessa ad una scheda di estensione e conversione di livello per le porte I/O. Sulla scheda telaio sono poi presenti: due driver per i 4 motori con relativi connettori, 4 LED WS2812B RGB, 2 ricevitori IR, 2 LED Rainbow, l’interruttore di alimentazione, il circuito per i tre sensori di tracciamento e il portabatterie. E’ poi presente un Sensore a ultrasuoni HC-SR04 azionato da un mini servomotore.
Modulo Bluetooth BLE tipo AT-09 Low Energy conforme ISM 2.4 GHz, modalità di funzionamento master/slave con trasmissione dati trasparente. Utilizza il chip della Texas Instruments CC2541 con 256K di memoria Flash e 8K RAM.
Citazione dell’articolo nella sezione Arduino di Elettronica In
