Raccolta moduli di input per robotica

Sono riportati in questo articolo un raccolta moduli input per robotica. Questi possono presentare un uscita di tipo digitale (ON/OFF) come degli interruttori o di tipo analogico come i potenziometri presenti nei Joystick.
Questi dispositivi permettono di trasmettere alle schede di controllo dei comandi o la posizione assunta dal trasduttore. La varietà dei loro tipologie permette di coprire vari esigenze.
Molti dei dispositivi qui riportati sono presenti nella raccolta di moduli input per robotica presenti in confezioni che li comprendo insieme ad altre tipologie, per questo vedere gli articoli:

 

Moduli con uscita Analogica e digitale

I moduli seguenti dispongono sia di un uscita digitale fornita di solito con un potenziometro e di un uscita digitale fornita da un pulsante.
Un segnale analogico può assumere qualsiasi valore (all’interno di un range noto). Con notevole semplificazione, si può pensare che siano “analogiche” tutte le grandezze fisiche misurabili nell’ambiente.
Per la lettura/conversione del valore analogico occorrerà utilizzare le porte Analogiche

raccolta moduli input robotica - Joystick  Gamepad

Joystick  Gamepad

raccolta moduli input robotica - KY-023 XY axis joystick moduleKY-023
XY axis joystick module
raccolta moduli input robotica - Gamepad

Gamepad

raccolta moduli input robotica - Controller Nunchuk

Controller Nunchuk

raccolta moduli input robotica

Sensore di rotazione LEGO

raccolta moduli input robotica

KY-036 Metal touch sensor module

   

Moduli con uscita digitale

I moduli seguenti dispongono solo di un uscita di tipo digitale.  Un segnale digitale può assumere due soli stati (High/Low, 1/0), corrispondenti a due livelli di tensione convenzionali (ad esempio, 5-0V).
Sarà poi la scheda a gestire opportunamente il tipo di segnale.
Per la lettura del valore  si utilizzeranno le porte Digitali.

raccolta moduli input robotica - Gamepad

Tastiera con 4×4

Sensore di tocco capacitivo

Sensore di tocco capacitivo

raccolta moduli input roboticaSensore di contatto a sfioro RPI-1031 Tilt Sensor 4 direzioniRPI-1031 Tilt Sensor 4 direzioni Pulsante di navigazione a 5 direzioniPulsante di navigazione a 5 direzioni
raccolta moduli input robotica

KY-002 Vibration switch module

raccolta moduli input robotica

KY-004 Key switch module

raccolta moduli input robotica

KY-017 Tilt Switch Module

raccolta moduli input robotica

KY-020 Tilt switch module

KY-027 Magic light cup module

KY-027 Magic light cup module

raccolta moduli input robotica

KY-031 Knock Sensor module

raccolta moduli input robotica

Sensore di contatto LEGO

raccolta moduli input robotica

KY-039 Detect the heartbeat module

raccolta moduli input robotica

KY-040 Rotary encoder module