Progetti con realizzazione di PCB progettati e realizzati dal sito www.adrirobot.it
Vediamo in questo articolo come azionare un motore passo-passo o stepper utilizzando la Demo board XIAO METER su cui è installato un XIAO SAMD21 della Seeed Studio.
La variazione della velocità sarà data dalla rotazione di un potenziometro collegato alla porta Analogica del XIAO SAMD21.
La gestione del motore è realizzata attraverso una piccola board su cui è presente un driver per motori passo-passo tipo A4988.
Hai mai desiderato dare vita ai tuoi progetti robotici, permettendo loro di muoversi e osservare l’ambiente? Con un semplice kit Pan-Tilt, una scheda Arduino e un po’ di creatività, puoi costruire un sistema di orientamento a due assi perfetto per telecamere, sensori o laser.
In questo post, ti guiderò attraverso l’assemblaggio di un sistema Pan-Tilt utilizzando due servomotori tipo SG90 e ti mostrerò come controllarli con un joystick e un Arduino!
Il progetto qui illustrato permette di realizzare un voltmetro / amperometro da utilizzare magari per un alimentatore, basato su Arduino in versione stand alone e che utilizza un sensore ACS714 per la misura della corrente.
Nella configurazione proposta permette di misurare una tensione continua compresa tra 0 e 25 V, con una corrente massima di 5A.
EasyEDA è un programma per la creazione di circuiti stampati (PCB).
Il programma (versione 6.5.48 del 27 dicembre 2024) fornisce il supporto al disegno elettronico (EDA, Electronic Design Automation), freeware sia nella versione base che nella versione PRO, non richiede alcuna installazione in quanto basato sul cloud. Ma è anche disponibile la versione Desktop.
È stato progettato per fornire ad ingegneri elettronici, insegnanti, studenti di ingegneria e hobbisti, un facile strumento di lavoro.
Una guida all’uso del programma può essere trovata a questo link.
Abbiamo visto nel precedente articolo LittleBOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi della scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.
Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.
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In questo articolo esaminiamo la costruzione dello shield per ESP32 DevKIT V1, questo permette di testare vari dispositivi come: un led , un led RGB a controllo digitale, un fotoresistore, un pulsante.
Sono presenti dei connettori a cui collegare: un display OLED, svariati sensori I2C, e altri a 3 PIN alimentati sia a 3,3 che 5V.
Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre la sua realizzazione, così come la saldatura dei componenti SMD, è stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.
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L’articolo mostra come realizzare la demo board XIAO METER, questa permette di testare facilmente un elevato numero di sensori tramite l’utilizzo di un XIAO SAMD21 della SEEED STUDIO che è il membro più piccolo della famiglia Seeeduino.
Il modulo misura solamente 20×17.5×3.5mm e dispone di un microprocessore Cortex-M0, 11 porte di I/O, connessioni seriali UART, I2C ed SPI. Compatibile con l’IDE di Arduino.
Il PCB è stato disegnato con il programma online EasyEDA, mentre è stato realizzato tramite il servizio offerto dal sito PCBWay
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Vediamo in questo articolo come leggere i valori letti dal sensore BMP180 utilizzando la Demo board XIAO METER su qui è istallato un XIAO SAMD21 della SEEED STUDIO.
Nella prima versione della stazione di comando del robot LittleBOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e soprattutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.
In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:
Scheda Arduino esplora con display TFT
Batteria Li-ion
Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion
Cavi di collegamento
Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver
La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.
