Vediamo in questo articolo come azionare un motore passo-passo o stepper utilizzando la Demo board XIAO METER su cui è installato un XIAO SAMD21 della Seeed Studio.
La variazione della velocità sarà data dalla rotazione di un potenziometro collegato alla porta Analogica del XIAO SAMD21.
La gestione del motore è realizzata attraverso una piccola board su cui è presente un driver per motori passo-passo tipo A4988.
In questo articolo vedremo come realizzare un progetto IoT, gestione di un elettroserratura, con l’utilizzo dell’applicazione Blynk 2.0
Blynk è un’applicazione che consente agli utenti di creare rapidamente prototipi di progetti IoT senza necessità di programmazione complessa. Sono disponibili due piattaforme Mobile apps e Web Console
La scheda utilizzata è la Arduino UNO R4 WiFi.
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Analizziamo in questo post dei micro motoriduttori in metallo estremamente compatti. Per il loro montaggio occorre un’apposita staffa in plastica che racchiude gli ingranaggi altrimenti esposti .
Vedremo anche i gli eventuali encoder, le staffe di supporto, le ruote, i cingoli che possono essere montati su questi riduttori.
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Modulo display a LED Rossi (o verdi ) a 7 segmenti a catodo comune con 4 cifre e interfaccia I²C basata sul chip TM1650. È possibile impostare la luminosità su 8 livelli (tramite controllo esterno), dispone di protezione da inversione di polarità sull’alimentazione e quattro punti decimali (uno per cifra).
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Piccolo carica batteria, riporta la sigla LX-LCBST, con Step-Up Boost regolabile. Il modulo è adatto per batterie agli ioni di litio Li-Ion 3,7V a singola cella ed è dotato di chip di protezione.
Sul modulo è presente un chip Step up con uscita regolabile tramite trimmer per erogare una tensione continua compresa tra 4 e 28V.
Questa piccola board permette l’utilizzo dei moduli driver per motori passo-passo tipo: A4988, DRV8825 o altri con piedinatura identica. Dispone di zoccolo per l’inserimento del driver, un dip-switch per l’impostazione dei numero di step, tre connettori: uno con pin di controllo, uno di alimentazione e uno per il collegatore di un motore passo-passo a 4 pin.
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Su questo sito è già presente una scheda per controllo robot LittleBOT – Scheda controllo.
La BLE Robot board è la sua versione ridotta, di piccole dimensioni (6×6 cm), permette comunque di pilotare piccoli robot.
Il PCB è stato progettato con il programma online EasyEDA, mentre stata realizzata tramite il servizio offerto dal sito JLCPCB.
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| Sito online per creazioni schemi e PCB | Sito produzione PCB |
Modulo Bluetooth BLE tipo AT-09 Low Energy conforme ISM 2.4 GHz, modalità di funzionamento master/slave con trasmissione dati trasparente. Utilizza il chip della Texas Instruments CC2541 con 256K di memoria Flash e 8K RAM.
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Piccolo modulo con chip TP4056, la sua sigla è FC-75 la carica di batterie agli ioni di litio Li-Ion 3,7V a singola cella.
Il metodo di carica è lineare: corrente e tensione costante. La corrente di carica massima è di 1 A. L’alimentazione è di 5 V tramite micro USB.
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In precedenti articoli, sono stati descritti un anello con 16 led RGB a comando digitale e in modulo con un pulsante di navigazione tattile a 5 direzioni.
Vediamo ora un esempio di utilizzo dei due dispositivi
