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Comando stepper con XIAO SAMD21 e A4988

Vediamo in questo articolo come azionare un motore passo-passo o stepper utilizzando la Demo board XIAO METER su cui è installato un XIAO SAMD21 della Seeed Studio.
La variazione della velocità sarà data dalla rotazione di un potenziometro collegato alla porta Analogica del XIAO SAMD21.
La gestione del motore è realizzata attraverso una piccola board su cui è presente un driver per motori passo-passo tipo A4988.

Stepper XIAO SAMD21

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ULN2003A Stepper Motor Controller per 28-BYJ48

Per realizzare piccole automazioni è possibile utilizzare dei motori unipolari Stepper tipo 28-BYJ48  con le relative schede di controllo con un Driver tipo ULN2003A. Il tutto è presente in un kit venduto da Elegoo

stepper 28-BYJ48 ULN2003A

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