Montaggio del Robot Tumbller di Elegoo

Dopo aver visto la presentazione del robot Tumbller di Elegoo nel precedente articolo Kit per Robot Tumbller da Elegoo vediamo adesso le fasi di montaggio.
Il montaggio del robot è molto semplice e richiede per chi ha un po’ di manualità non più di un’ora, basterà seguire le istruzioni riportate sul manuale presente all’interno della confezione.

robot Tumbller Elegoo montaggio

Per il montaggio del robot Tumbller Elegoo si utilizzerà principalmente il cacciavite tipo Phillips (“a croce” o “a stella”) presente anch’esso nella confezione, se avete una piccola pinza in alcune fasi, queste aiuteranno a mantenere salde le parti da fissare.
Consiglio di sistemare le varie parti in modo ordinato sul tavolo in modo da facilitarne la ricerca.

Montaggio supporto motori

robot Tumbller Elegoo montaggio

In questa fase si fisseranno le due piastre di supporto motore alla lamiera di alluminio di base

robot Tumbller Elegoo montaggio

robot Tumbller Elegoo montaggio

robot Tumbller Elegoo montaggio

Assemblaggio motori

robot Tumbller Elegoo montaggio

Fissiamo ora i due motori  alle relative piastre di supporto

robot Tumbller Elegoo montaggio

robot Tumbller Elegoo montaggio

homotix

Installazione mozzi per le ruote

robot Tumbller Elegoo montaggio

Fissiamo ora i due mozzi sugli alberi dei due motori, questi permetteranno di montare le ruote nel passo successivo

robot Tumbller Elegoo montaggio

robot Tumbller Elegoo montaggio

robot Tumbller Elegoo montaggio

Inserimento ruote sui mozzi

robot Tumbller Elegoo montaggio

Montiamo ora del ruote due mozzi e fissiamo con le due viti.

robot Tumbller Elegoo montaggio

robot Tumbller Elegoo montaggio

robot Tumbller Elegoo montaggio

robot Tumbller Elegoo montaggio

Montaggio piastra di appoggio

robot Tumbller Elegoo montaggio

Si monta ora una piastra sulla parte inferiore del robot che funge da supporto quando questo è fermo

robot Tumbller Elegoo montaggio

robot Tumbller Elegoo montaggio

Installazione dei distanziale scheda di controllo

robot Tumbller Elegoo montaggio

Si montano ora 4 distanziali che fungono da supporto alla La scheda controllo presente nel kit robot Tumbller Elegoo è denominata BalanceCarRobot-PCB-V06 del robot. (vedere articolo Kit per Robot Tumbller da Elegoo)

robot Tumbller Elegoo montaggio

robot Tumbller Elegoo montaggio

Montaggio moduli su scheda controllo

robot Tumbller Elegoo montaggio

Se non li avete già montati si possono montare sulla scheda di controllo i tre moduli sui rispettivi zoccoli.
i moduli sono:

robot Tumbller Elegoo montaggio

Inserimento sensore Sonar

robot Tumbller Elegoo montaggio

Installiamo ora sul suo connettore il Modulo sonar HC-SR04.

robot Tumbller Elegoo montaggio

Montaggio distanziali piastra portabatteria

si continua li montaggio fissando le quatto colonne distanziali che permettono il fissaggio della piastra superiore su cui sarà fissaqto il portabatteria.

Montaggio portabatterie

Dopo aver recuperato la piastra portabatteria e il portabatteria proseguiamo il montaggio

Inserimento batteria

Inseriamo le due batterie agli Ioni di litio, la cui tensione di lavoro si aggira attorno i 3,6-3,7 volt, con una corrente di 2200 mA, per una potenza erogata di 8.14 Wh.

Ricordarsi prima di inserire le batterie di procedere alla loro carica mediate il caricabatteria presente nel Kit.

Fissaggio dell piastra superiore

Fissiamo ora la piastra superiore del robot

Collegamento dei motori passo passo

Colleghiamo ora i due motori alla scheda di controllo, per questo utilizzeremo i due cavi presenti nel kit

Fine montaggio

A questo punto il montaggio può definirsi completato in un prossimo articolo vedremo la sua messa in servizio.

kit robot tumbller elegoo

 

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