Dopo aver visto la presentazione del robot Tumbller di Elegoo nel precedente articolo Kit per Robot Tumbller da Elegoo vediamo adesso le fasi di montaggio.
Il montaggio del robot è molto semplice e richiede per chi ha un po’ di manualità non più di un’ora, basterà seguire le istruzioni riportate sul manuale presente all’interno della confezione.
Per il montaggio del robot Tumbller Elegoo si utilizzerà principalmente il cacciavite tipo Phillips (“a croce” o “a stella”) presente anch’esso nella confezione, se avete una piccola pinza in alcune fasi, queste aiuteranno a mantenere salde le parti da fissare.
Consiglio di sistemare le varie parti in modo ordinato sul tavolo in modo da facilitarne la ricerca.
Indice
Montaggio supporto motori
In questa fase si fisseranno le due piastre di supporto motore alla lamiera di alluminio di base
Assemblaggio motori
Fissiamo ora i due motori alle relative piastre di supporto
Installazione mozzi per le ruote
Fissiamo ora i due mozzi sugli alberi dei due motori, questi permetteranno di montare le ruote nel passo successivo
Inserimento ruote sui mozzi
Montiamo ora del ruote due mozzi e fissiamo con le due viti.
Montaggio piastra di appoggio
Si monta ora una piastra sulla parte inferiore del robot che funge da supporto quando questo è fermo
Installazione dei distanziale scheda di controllo
Si montano ora 4 distanziali che fungono da supporto alla La scheda controllo presente nel kit robot Tumbller Elegoo è denominata BalanceCarRobot-PCB-V06 del robot. (vedere articolo Kit per Robot Tumbller da Elegoo)
Montaggio moduli su scheda controllo
Se non li avete già montati si possono montare sulla scheda di controllo i tre moduli sui rispettivi zoccoli.
i moduli sono:
- Scheda controllo Nano V4
- Modulo controllo motore con TB6612FGN
- Sensore Accelerometrico GY-521
Inserimento sensore Sonar
Installiamo ora sul suo connettore il Modulo sonar HC-SR04.
Montaggio distanziali piastra portabatteria
si continua li montaggio fissando le quatto colonne distanziali che permettono il fissaggio della piastra superiore su cui sarà fissaqto il portabatteria.
Montaggio portabatterie
Dopo aver recuperato la piastra portabatteria e il portabatteria proseguiamo il montaggio
Inserimento batteria
Inseriamo le due batterie agli Ioni di litio, la cui tensione di lavoro si aggira attorno i 3,6-3,7 volt, con una corrente di 2200 mA, per una potenza erogata di 8.14 Wh.
Ricordarsi prima di inserire le batterie di procedere alla loro carica mediate il caricabatteria presente nel Kit.
Fissaggio dell piastra superiore
Fissiamo ora la piastra superiore del robot
Collegamento dei motori passo passo
Colleghiamo ora i due motori alla scheda di controllo, per questo utilizzeremo i due cavi presenti nel kit
Fine montaggio
A questo punto il montaggio può definirsi completato in un prossimo articolo vedremo la sua messa in servizio.
