Category: Robot kit

Categoria contenete articoli inerenti Kit per la robotica, con descrizione, montaggio ed esempi d'uso.

Base telaio chassis carro armato

Base telaio con chassis simile ad un carro armato, con cui è possibile realizzare un mezzo robotizzato, non è indicato il nome del costruttore ma solamente la sua provenienza “Made in China”.
La base telaio carro armato è completamente realizzata in plastica ha un peso comprensivo dei moto riduttori ma senza batterie di circa 160 gr.
Base telaio carro armato

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Kit per basi robotiche commerciali

Per la costruzione dei robot si possono seguire due strade: realizzare il telaio in modo autonomo oppure acquistare dei kit per basi robotiche  già pronte da completare con scheda di controllo e sensori.
Vediamo di seguito alcuni kit per basi robotiche, i link rimandano ai singoli articoli che li trattano

Arduino 2wd car Dagu Rover 5 Turtle 2wd robot
Magician Chassis FT-MC-001 FT-DC-002
 Chassis carro armato

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Little BOT – App per il controllo robot

 

Nella prima versione della stazione di comando del robot Little BOT questo era stata realizzata con l’utilizzo di una scheda Arduino Esplora.
Con la disponibilità degli smartphone e sopratutto di specifiche APP di controllo del robot ha portato alla possibilità di creare una speciale interfaccia di comando.
Come visibile sotto l’interfaccia permette sia il completo comando del robot sia la lettura dei dati di telemetria forniti dai sensori presenti sul robot.

APP controllo robot

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Little BOT – Stazione di controllo del robot

 

In precedenti articoli abbiamo descritto il robot Little BOT, con le sue caratteristiche. La prima versione del robot prevedeva il controllo tramite dei componenti montati sulla scheda di controllo rappresentata dalla ESPLORA. La stazione di controllo di Little BOT è formata dai seguenti componenti:

  • Scheda Arduino esplora con display TFT

  • Batteria Li-ion

  • Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion

  • Cavi di collegamento

  • Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver

La diffusione degli smartphone ha portato alla possibilità di utilizzare quest’ultimo come dispositivo di comando. Vediamo come.

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Moduli e shield controllo motori per Arduino

 

Panoramica di alcuni moduli e shield per il controllo di motori elettrici DC, questi possono controllare un motore singolo oppure due motori. Unendo le due sezioni possono anche azionare dei motori passo-passo. Tutti sono interfacciabili con schede di controllo come Arduino o Raspberry Pi.
I link rimandano ai vari articoli in cui i sensori sono descritti con relativi progetti, schemi e sketch.

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Little BOT – Analisi scheda di controllo robot

 

Abbiamo visto nel precedente articolo Little BOT – Progetto per un robot cingolato le caratteristiche del robot ed abbiamo detto che il controllo era demandato ai componenti montati sulla scheda di controllo.
In questo articolo faremo l’ analisi dell scheda di controllo del robot con la descrizione di tutti i suoi componenti.

analisi scheda controllo robot

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Little BOT – Progetto per un robot cingolato

In questo articolo e nei prossimi che seguiranno,  vedremo il progetto completo per la costruzione di  un robot cingolato: Little BOT. Si tratta di un piccolo robot dotato di una scheda di controllo su cui è installato un Arduino Nano. Il telaio è realizzato in alluminio ed è mosso da due moto riduttori realizzati completamente in metallo che muovono una coppia di cingoli.

costruzione robot cingolato

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Little BOT – Fasi di montaggio del telaio robot

Dopo aver costruito la scheda di controllo del robot Little Bot, passiamo ora ad analizzare le fasi di costruzione del telaio del robot.
Si utilizzeranno dei profilati in alluminio,  e su di esso sarà montato il gruppo motore che è formato da due piccoli moto riduttori che muovono a loro volta una coppia di cingoli.

fasi costruzione telaio robot

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Turtle – 2WD Mobile Platform kit per robot

La Turtle – 2wd mobile platform kit è una piattaforma robotica prodotta dalla DFRobots.
Il kit è costituito da un corpo in alluminio, due moto riduttori, due ruote Tamiya racing (diametro 65 mm), un ball caster in metallo, un deviatore, un presa di alimentazione, le viti e i dadi.
Può essere equipaggiata con schede Arduino o similari e permette di realizzare in modo semplice e veloce dei robot completi.

2wd mobile platform kit

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Arduino 2wd kit smart robotics car

Il kit denominato Arduino 2wd 150mm mini smart robotics car è una mini base robot che permette di realizzare piccole unità a due ruote motrici, può essere trovato su vari siti di vendita on-line.
Il telaio è formato da una o più piastre di materiale acrilico trasparente dalla dimensioni di 135mm (L), 75mm (W), 2.7mm di spessore.
Dopo il montaggio, le dimensioni finali saranno di circa 150mm (L), 135mm (W), 60mm (H) minimo

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