Motoriduttore doppio Tamiya 70097

Il doppio motoriduttore Tamiya 70097 è molto compatto (7.5 cm di lunghezza), ed è mosso da due piccoli motori DC che trasmettono il moto a due assi esagonali da 3 mm separati.
Il motoriduttore si può assemblare in due diversi rapporti di riduzione. In entrambe i casi i motori producono una elevata potenza.  L’asse esagonale da 3 mm è compatibile con tutti e quattro i tipi di ruota della Tamiya.

Nella scatola di montaggio del doppio motoriduttore Tamiya 70097 sono presenti tutti i componenti necessari che andranno montati  seguendo le istruzioni contenute nel foglio delle istruzioni

Scatola contenete il materiale

Contenuto della scatola

Descrizione

Il  moto riduttore si compone di due motori DC a spazzole indipendenti in un alloggiamento compatto, che lo rende ideale per i piccoli robot.

È possibile montarlo in modo da avere due rapporti di trasmissione 58: 1 o 203: 1

Gli ingranaggio sono di plastica

Versione lenta – rapporto 203:1

Versione veloce – rapporto 58:1

Tabella delle caratteristiche

Dettaglio del gruppo motori elettrici con condensatori di filtro

Nello schema sotto riportato è rappresentato il collegamento dei condensatori utilizzati come filtri antidisturbo.

Essi servono a sopprimere i disturbi causati dallo scintillio del motore elettrico, infatti lo sfregamento delle spazzole sul collettore può causare interferenze con la circuiteria elettronica.

data sheet del motore

Per questo occorre saldare tre condensatori ceramici(o meglio poliestere) da 100nF uno tra positivo e carcassa, uno tra negativo e carcassa e uno tra positivo e negativo.

Esempio di utilizzo

Questo tipo di motoriduttore è stato utilizzato nella costruzione del robot VIKING

Sotto è visibile una delle fasi del montaggio del robot VIKING, in questo caso il fissaggio del riduttore al telaio.

Per il funzionamento del motoriduttore tramite una scheda di controllo, in questo caso è stato utilizzato un modulo motore derivato dal robot Cybot.

Sulla scheda sono visibili i transistore che formano i due ponti H per la gestione gestione dei motori, che sono collegati alle due morsettiere visibili in basso.