Analizziamo in questo post dei micro motoriduttori in metallo estremamente compatti. Per il loro montaggio occorre un’apposita staffa in plastica che racchiude gli ingranaggi altrimenti esposti .
Vedremo anche i gli eventuali encoder, le staffe di supporto, le ruote, i cingoli che possono essere montati su questi riduttori.
Citazione del post nella sezione Robotica del Blog di Elettronica In
I motoriduttori consentono di adattare la coppia e la velocità dell’asse di ingresso e di uscita di un meccanismo. Questi sono formati da un motore elettrico sul cui albero d’uscita è montato un pignone.
questo trasmette il moto ad un treno di ingranaggi che ha lo scopo, di solito, di ridurre i numero di giri sull’albero di uscita. In questo articolo, vedremo come dimensionare motoriduttore robot
I motoriduttori con corpo in plastica presentati in questo articolo sono basati sul disegno originale di Mark Tilden per l’uso nel BIOBugs & Robosapien e hanno avuto rispetto a quest’ultimi, una varietà di miglioramenti come alberi di uscita doppia e un motore a più basso consumo di corrente. Esistono sia con asse d’uscita perpendicolare al motore che parallelo.
Per muovere il robot possiamo aver bisogno di motoriduttori a corrente continua.
Questi sono realizzati mediante l’accoppiamento di un motore elettrico, il cui albero di uscita è connesso ad un treno di ingranaggi che ne riduce il numero di giri aumentando la coppia, cioè la forza con cui aziona le ruote. In alcuni kit robotici (vedere articolo Kit per basi robotiche commerciali) sono già presenti questi motoriduttori, se così non fosse occorrerà ricercare quale modello utilizzare.
Per il dimensionamento dei motoriduttori vedere l’articolo Come dimensionare un motoriduttore per robot
Il doppio motoriduttore Tamiya 70168 è un’unità compatta con due motori e trasmissioni indipendenti.
Sono possibili quattro possibili configurazioni del rapporto di trasmissione (12.7: 1, 38: 1, 115: 1 e 344: 1).
L’asse esagonale da 3 mm è compatibile con tutti e quattro i tipi di ruota della Tamiya.
Scatola contenete il materiale
Il doppio motoriduttore Tamiya 70097 è molto compatto (7.5 cm di lunghezza), ed è mosso da due piccoli motori DC che trasmettono il moto a due assi esagonali da 3 mm separati.
Il motoriduttore si può assemblare in due diversi rapporti di riduzione. In entrambe i casi i motori producono una elevata potenza. L’asse esagonale da 3 mm è compatibile con tutti e quattro i tipi di ruota della Tamiya.
Questo motoriduttore a corrente continua è il modello GA37-520, è adatto ad applicazioni in cui è necessaria un valore di coppia elevata. Il motoriduttore infatti fornisce una coppia nominale di 2,5 Nm.
Questo piccolo motoriduttore a corrente continua tipo FM90 prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd. ha la particolarità di avere la stessa dimensione e forma di un micro servo (come il FS90, FS90R, SG92R) ma non è un servo.
