Il doppio motoriduttore Tamiya 70168 è un’unità compatta con due motori e trasmissioni indipendenti.
Sono possibili quattro possibili configurazioni del rapporto di trasmissione (12.7: 1, 38: 1, 115: 1 e 344: 1).
L’asse esagonale da 3 mm è compatibile con tutti e quattro i tipi di ruota della Tamiya.
Scatola contenete il materiale
Nella scatola di montaggio del Motoriduttore doppio Tamiya 70168 sono presenti tutti i componenti necessari che andranno montati seguendo le istruzioni contenute nel foglio delle istruzioni
Contenuto della scatola
Indice
Descrizione
Il kit include due motori e tutti gli ingranaggi e le parti per costruire una delle quattro possibili configurazioni del rapporto di trasmissione (12.7: 1, 38: 1, 115: 1 e 344: 1).
Sebbene non sia tipico, è possibile assemblare ciascun lato con rapporti di trasmissione diversi.
Esistono due posizioni dell’asse di uscita possibili, per ogni dato rapporto di trasmissione, è possibile solo una posizione dell’uscita.
Gli ingranaggio sono di plastica
Tipologia ingranaggi
Premontaggio degli alberi
Alcune fasi di montaggio
Montaggio della prima sezione
Assemblaggio completato – senza motori
Dettaglio del gruppo motori elettrici con condensatori di filtro
Nello schema sotto riportato è visibile il collegamento dei condensatori utilizzati come filtri antidisturbo.
Essi servono a sopprimere i disturbi causati dallo scintillio del motore elettrico, infatti lo sfregamento delle spazzole sul collettore può causare interferenze con la circuiteria elettronica.
Motori completi di pignone
Esempio di utilizzo
Questo tipo di motoriduttore è stato utilizzato nella costruzione del robot Opportunity
Per il funzionamento del motoriduttore si è utilizzato un modulo motore Micro Dual Serial Motor Controller che è una piccola schedina in cui è presente un doppio ponte H formato dall’integrato LB 1836M e un PIC12F629 per la gestione del ponte e per la comunicazione seriale con la scheda di controllo. Questo controller consente di pilotare due motori con 127 passi di velocità in due direzioni tramite semplici comandi che sono impartiti dal processore per mezzo dell’utilizzo di due porte.
