Il robot JJRC R2 CADY WIDA prodotto dalla JJRC con sede nel distretto Cinese di Shenzhen è un piccolo umanoide alto circa 30 cm, con limitate possibilità di programmazione ma dotato di un sensore infrarosso e funzioni già registrate. È possibile inoltre comandarlo tramite un telecomando.
L’alimentazione è fornita da una batteria al litio da 3.7V 600mAh ricaricabile tramite un cavetto fornito.
Il robot è indicato per bambini con un’età maggiore di 8 anni.
Per altri robot commerciali vedere articolo Robot commerciali in kit e montati
Il robot JJRC R2 CADY WIDA è una versione molto ridotta del più blasonato NAO, il primo robot creato da SoftBank Robotics. Famoso in tutto il mondo, NAO è uno straordinario strumento di programmazione diventato ormai un riferimento nell’istruzione e nella ricerca.
Indice
Dove trovare il robot
Il robot JJRC R2 CADY WIDA potrà essere acquistato presso molti sito online come per esempio Amazon, AliExpress o Banggood
| Sito Amazon | Sito AliExpress |
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Nella confezione troveremo:
- Il robot è fornito montato;
- Un cavo di ricarica USB;
- il manuale di istruzioni in lingua Inglese;
- il telecomando a batterie (2 * AA )
Video dimostrativo
Telecomando del robot
Controlli del robot
Tasto di accensione
Il tasto posto sul frontale provoca l’accensione e lo spegnimento del robot.
Stand-by
Ogni 20 secondi il robot pronuncia una frase. Se dopo aver acceso il robot non si forniscono dei comandi dopo circa 30 Secondi, comunica in inglese “sono annoiato, vieni a giocare con me” se lo si continua ad ignorare, il robot si spegnerà automaticamente, per la riaccensione occorrerà nuovamente premere il pulsante di accensione.
Scivolamento avanti/indietro
Premendo i relativi tasti il robot si muoverà avanti e indietro sulle simulando una camminata
Scivola a destra/sinistra
Premendo i relativi tasti il robot ruoterà a destra o sinistra
Cammina avanti/indietro
Premendo i relativi tasti il robot si muoverà avanti e indietro muovendosi con le rotelline interno ai piedi.
Volume +/-
La pressione dei relativi tasti faranno aumentare o diminuire il volume di emissioni dei suoni prodotti dal robot. Sono presenti 5 livelli.
Stop
Il tasto Stop arresta qualsiasi funzione stia eseguendo il robot e lo porta in modalità stand-by.
Programmazione
Premendo il tasto PROGRAMMAZIONE del telecomando simile al logo Windows, si potranno inserire una sequenza di comandi, che sono selezionabili sul telecomando a parte quelli relativi al comando volume.
Sono ammessi un massimo di 50 movimenti.
Ripremendo il tasto PROGRAMMAZIONE, il robot eseguirà in sequenza le funzioni inserire.
Per uscire dalla modalità premere il tasto STOP.
Ballo
Premendo il tasto Dance del telecomando i robot suonerà una canzone accompagnata da un piccolo ballo Ad ogni pressione il robot cambierà canzone. Sono disponibili 5 brani diversi.
Pattugliamento ed evitamento ostacoli
Premendo il tasto Patrol il robot pronuncerà delle frasi e inizierà a muoversi nell’ambiente. Inoltre in questa fase saranno in funzione i sensore di ostacoli, per cui se trova un’ostacolo di fronte si arresterà, arretrerà e girerà a destra o sinistra e procederà nuovamente in avanti.
Questa fase durerà circa 90 secondi e si arresterà con la frase “Amico mio, riposati! Ci vediamo la prossima volta”
Demo
Con la pressione del tasto Demo il robot eseguirà i comandi premuti sul telecomando dopo aver pronunciato la frase ” Ricevuto il tuo ordine Eseguo immediatamente”
Sensore di gesti
Durante la modalità stand-by è possibile utilizzare la modalità di controllo che utilizza il riconoscimento dei gesti riconosciuto dal sensore frontale.
E’ possibile muovere il robot in avanti/indietro, rotazione destra/sinistra. Ogni movimento è segnalato dall’emissione di un suono.
Basso livello batteria
Quando la batteria inizia a scaricarsi il robot pronuncerà la frase “I am running out of my power. Please rechage bye bye! /Sto esaurendo le batterie. Per favore, ricarica ciao ciao!”
Musica
Premendo il tasto Music il robot inizierà dicendo la frase “Let’s listen to the music and relax /Ascoltiamo la musica e rilassiamoci” e trasmetterà una delle cinque clip disponibili. In contemporanea eseguirà piccoli balli e gli occhi lampeggeranno.
Linguaggio meccanico
Alla pressione del tasto il robot emetterà un dei suoni meccanici, sono disponibili 6 diversi suoni
Foto dell’interno del robot
Descrizione scheda di controllo
Vista frontale del PCB della scheda di controllo., su di essa si possono individuare:
- 1 – Chip di controllo, la sua marcatura è stata cancellata per cui non sono disponibili informazioni a sua riguardo.
- 2 – Si tratta di una memoria tipo T25S80 8M-bit Serial Peripheral Interface(SPI) Flash memory, Su di esso saranno presenti i file audio trasmessi dal robot,
- 3 – Il chip comanda i due motori del robot, è il tipo MX1508L può comandare due motori in modo indipendente in entrambe le direzioni, in configurazione H-bridge con una corrente di 800 mA , con una corrente di picco di 2,5 A, e sistema interno di controllo della temperatura- Per maggiori informazioni vedere l’articolo Modulo motore MX1508 per Arduino.
- 4 –U5, il chip controlla la carica della batteria al litio
- 5 –U1, si tratta di regolatore di tensione tipo 662K che fornisce in uscita una tensione di 3,3 V
- 6 – Sono presenti due diodi led emettenti IR facenti parte del sensore frontale utilizzato per il controllo gestuale e per evitare gli oggetti nella funzione pattugliamento
- 7 – E’ un decodificatore di segnale infrarosso tipo CHQB analogo ai modelli VS1738, LF1738
- 8 – Altro decodificatore per segnale infrarosso per la ricezione del segnale del telecomando
- 9 – Pulsante di accensione
- 10 – Presa per il cavo di ricarica della batteria interna. A lato è visibile il led D4 che segnala con la sua accensione la fase di carica
Altre foto di dettaglio
Vista posteriore del PCB del robot, sono visibili i connettori relativa a:
- Motore 1
- Motore 2
- Batteria
- Altoparlante
- led occhi del robot
Foto del piccolo altoparlante montato all’interno della testa del robot
Nella parte frontale del robot troviamo i led degli occhi
Nel torso del robot parte posteriore è presente la batteria al litio da 3.7V 600mAh
ricaricabile tramite un cavetto fornito
Quando la batteria è in carica, attraverso la plastica si vedrà una luce rossa che si spegnerà a fine carica
