Scheda UNO R3 SMD da ELEGOO

La scheda UNO R3 , di ELEGOO monta un  processore ATmega 328 nella versione SMD.
Questa si può trovare montata sul Elegoo smart robot car kit 3.0

uno r3 smd elegoo

Questa scheda UNO R3 SMD di ELEGOO  differisce dalle normali schede Uno SMD per il fatto che non utilizza come convertitore USB/Seriale un  Atmega8U2 programmato come convertitore da USB a seriale.
In questo caso è montato un convertitore USB to Serial tipo HT42B534-1 prodotto dalla HOLTEK in package SOP-16.

uno r3 smd elegoo

Caratteristiche della scheda

MicrocontrollerATmega328
Tensione di funzionamento5V
Tensione in ingresso7-12 V (consigliata) 
Tensione in ingresso6-20 V (limiti)  
I / O digitali14 (di cui 6 con output PWM)
Ingressi analogici6
Corrente continua per I / O Pin40 mA
Di corrente per Pin 3,3 V CC50 mA
Flash Memory  32 KB di cui 0,5 KB utilizzati dal bootloader
SRAM  2 KB
EEPROM  1 KB
Velocità di clock  16 MHz

uno r3 smd elegoo

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Processore

Il cuore della scheda UNO R3  è rappresentato dal processore ATmega328P a montaggio superficiale SMD in pakage TQFP anziché la versione foro passante a 28 pin.
E possibile vederne l’utilizzo in alcuni progetti:un microcontrollore ad alte prestazioni con bus a 8 bit prodotto dalla Atmel con architettura di tipo RISC (acronimo di Reduced Instruction Set Computer),

Le caratteristiche salienti di questo processore sono:

  • Memoria flash da 32KB ISP con possibilità di lettura/scrittura
  • EEPROM da 1KB
  • SRAM da 2KB.
  • 23 porte general purpose di I / O
  • 32 registri di lavoro general purpose
  • Tre flessibili timer / contatori con modalità di confronto
  • Possibilità d’interrupts esterni e interni,
  • Una seriale USART programmabile,
  • Un’interfaccia seriale a 2fili compatibile I2C
  • Una porta SPI seriale
  • 6 convertitori A / D a 10-bit
  • Timer watchdog programmabile con oscillatore interno
  • Cinque modalità di risparmio energetico selezionabili via software.
  • Tensione di funzionamento compresa tra 1,8-5,5 volt.
homotix

La memoria

Il microcontrollore ATmega328 della scheda  dispone di 32 kB di memoria di programma. Di queste  0,5 kB sono usati per il bootloader, abbiamo poi di 2 kB di SRAM (Static Random Access Memory) ed 1 kB di EEPROM che possiamo leggere o scrivere utilizzando la EEPROM library.

Piedinatura della scheda

uno r3 smd elegoo

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Pin connettore POWER

Tutte le tensioni sono disponibili sui pin del connettore POWER

  • Vin; restituisce la tensione applicata dall’alimentatore al plug e può essere usato per alimentare altri circuiti che dispongano già di un regolatore di tensione (ad esempio gli shield applicati al modulo);
  • GND; è il contatto di massa (GND).
  • 5 V; fornisce i 5 volt prelevati dall’uscita del regolatore interno in questo caso un integrato LM1117-5.0 SOT-223 stabilizzatore lineare 5,0 V, con uscita in corrente di 1A e un drop-out tipico di 1,2 V.
    Con l’alimentazione si potranno anche alimentare altri circuiti compatibili con i 5 volt;
  • 3.3V; questo pin fornisce i 3,3 volt ricavati da un regolato  siglato 4B2X package SOT23-5, che fornisce in uscita 3.3 V con una corrente massima di 150 mA per alimentare circuiti compatibili.
  • RESET: Portando questa linea a livello basso permette di resettare il microcontrollore. Generalmente utilizzato per aggiungere un pulsante di reset sugli shields esterni. La funzione corrispondente può essere attivata anche tramite il pulsante presente sulla scheda Arduino;
  • IOREF: consente agli shield di adattarsi alla tensione fornita dalla scheda.

 

uno r3 smd elegoo

Pin connettore DIGITAL (PWM ~)

Ciascuno dei 14 pin digitali presenti sulla Arduino Uno può essere utilizzato indifferentemente come un ingresso o un’uscita, utilizzando le funzioni pinMode(), digitalWrite(), e digitalRead().
Le uscite operano a 5 volt e ogni pin può fornire o ricevere un massimo di 40 mA ed è dotato di una resistenza pull-up (sconnessa di default) del valore di 20-50 kΏ.
Inoltre, alcuni pin hanno funzioni specializzate:

  • Pin: 0 (RX) e 1 (TX): possono essere utilizzati per ricezione (RX) e trasmissione (TX) dei dati seriali TTL. Questi sono collegati ai pin corrispondenti della porta USB-TTL dell’integrato HT42B534-1.

  • Pin 2 e 3: possono essere configurati come trigger per eventi esterni, come ad esempio il rilevamento di un fronte di salita o di discesa di un segnale in ingresso.
  • Pin 3, 5, 6, 9, 10 e 11: possono essere configurati via software con la funzione analogWrite() per generare segnali PWM con risoluzione di 8 bit. Tramite un semplice filtro RC è possibile ottenere tensioni continue di valore variabile.
  • Pin 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK): possono essere programmati per realizzare una comunicazione SPI, utilizza un’apposita libreria SPI.
  • Pin 13: è connesso a un LED interno alla scheda, utile per segnalazioni di diagnostica. Quando il livello del pin è HIGH, il LED si accende , se il livello del pin è LOW,  il led si spegne
  • GND; è il contatto di massa (GND).
  • AREF: Tensione di riferimento per gli ingressi analogici. Utilizzato con analogReference().

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Pin connettore ANALOG IN

La Uno R3 ha 6 ingressi analogici etichettati da A0 ad A5, ognuno dei quali fornisce 10 bit di risoluzione (in pratica 1024 valori diversi). Per impostazione predefinita possono misurare una tensione di 5V riferita a massa, anche se è possibile cambiare l’estremità superiore del loro intervallo utilizzando il pin AREF e la funzione analogReference(). Inoltre, come per i pin digitali alcuni piedini hanno funzionalità specifiche:

I pin A4 (SDA) e A5 (SCL). permettono di realizzare una comunicazione nello standard I2C a due fili, in abbinamento alla libreria Wire.

uno r3 smd elegoo

Esempio di utilizzo della scheda

La scheda UNO R3 smd di ELEGOO viene fornita con il kit venduto sempre dalla Elegoo denominato Smart Robot Car Kit V3.0, vedere l’articolo Smart Robot Car Kit V3.0 da ELEGOO

 

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