Questo piccolo motoriduttore a corrente continua tipo FM90 prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd. ha la particolarità di avere la stessa dimensione e forma di un micro servo (come il FS90, FS90R, SG92R) ma non è un servo.
All’interno del motoriduttore a corrente continua FM90 è presente un piccolo motore DC.
Il pignone posto sull’albero di uscita è collegato ad un treno di ingranaggi di plastica a cui è sufficiente collegare la ruota.
Risulta meno costoso di un micro servo a rotazione continua perché non c’è scheda di controllo all’interno.
La velocità di controllo può essere fatta tramite il controllo in PWM. Il controllo di direzione è invece realizzato scambiando la polarità proprio come qualsiasi motore a corrente continua a spazzola.
La tensione di alimentazione va da 4-6V DC, può essere alimentato con una batteria Lipoly, 3 alcaline, o 4 batterie NiMH.
Non è possibile controllare il motore direttamente da un microcontrollore ma è necessario disporre di un H-bridge come uno shield L293D, oppure con lo speciale modulo prodotto sempre dalla FEETECH codice FT-SMC-2CH.
Indice
Caratteristiche
| Descrizione | Valore |
|---|---|
| Tensione di esercizio - motori: | 4.8V - 6V |
| Velocità (senza carico): | 110 RPM (4,8 v) / 130 RPM (6 v) |
| Assorbimento Corrente (senza carico): | 100 mA (4,8 V) / 120 mA (6 V) |
| Corrente di stallo: | 550 mA (4.8V), 650mA (6V ) |
| Coppia: | 1,3 kg cm (4.8V), 1,5 kg cm (6V) |
| Peak Stall Torque (4,8 v): | 1,3 kg / cm / |
| Peak Stall Torque (6v): | 1,5 kg / cm |
| Materiale ingranaggi: | plastica |
| Direzione: | CCW |
| Angolo operativo: | 360 ° |
| Impulso richiesto: | 900us-2100us |
| Tipo di cuscinetto: | nessuno |
| Dimensioni: | 23,2x12,5x22 mm |
| Peso: | 8,4 g |
| Lunghezza filo connettore: | 29 cm |
Ruote per motoriduttore
Per questo motoriduttore sono disponibili delle apposite ruote, realizzate in plastica nera e dotate di un pneumatico in silicone; possiedono un design a pressione per rendere il collegamento al motoriduttore rapido e semplice.
Gestione del motoriduttore
Per pilotare il motoriduttore non è possibile controllare il motore direttamente da un microcontrollore ma è necessario disporre di un H-bridge come uno shield L293D, oppure con lo speciale modulo prodotto sempre da codice FT-SMC-2CH.
Esempio si utilizzo
Questi motoriduttori fanno parte della Base per robot FEETECH 2WD tipo FT-MC-001 utilizzata per la costruzione del robot RoboPad,
Il comando del robot è realizzato tramite un Gamepad Shield virtuale su Smartphone collegato tramite collegamento bluetooth tramite lo shield 1Sheeld.
La gestione è fatta tramite un’App e il programma caricato nelle memoria: oltre ai tasti direzionali, è possibile azionare un buzzer tramite la pressione del tasto rosso o accendere un led premendo il tasto blu.
