Robot kitgu Rover 5 chassis cingolato è una base per la costruzione di robot semoventi prodotta dalla DAGU Hi-Tech Electronic Robotics , si tratta di di uno chassis cingolato progettato specificamente per gli studenti e hobbisti.
A differenza dei telai tradizionali la posizione dei riduttori può essere regolata ruotandoli con incrementi di 5 gradi, i cingoli realizzati in gomma mantengono in tensione il battistrada.
Il telaio è realizzato tramite un robusto corpo in plastica bianca, con al centro lo spazio per alloggiare un porta batteria (incluso) e l’elettronica di controllo.
Dispone di due moto riduttori con la possibilità di essere forniti con un encoder ottico in quadratura che fornisce 1000 impulsi per 3 giri dell’albero.
Come detto, una caratteristica unica del Dagu Rover chassis cingolato è la possibilità di variare la sua altezza di circa 3,8 cm.
Le dimensioni esterne del telaio sono circa 24 cm di lunghezza, 23 cm di larghezza e 7,5 cm di altezza nella sua configurazione appiattita (con la parte anteriore e i moto riduttori posteriori montati con un angolo di 180° tra loro).
Per completarlo e renderlo funzionante basta aggiungere un controller per i motori, dei sensori a scelta e le batterie. La confezione comprende anche un piccolo cacciavite a croce e una chiave a brugola per la modifica della posizione delle ruote. Esistono più versioni: con 2 o 4 motori con e senza encoder.
 |  Caratteristiche |
Indice
Caratteristiche del Dagu Rover chassis cingolato
- Materiale: corpo in plastica bianca
- Dimensioni: 24,5 x 22,5 x 7,5 cm
- Peso: 720 g
- Portabatteria: 1 per 6 batterie AA
- Numero motoriduttori: 2
- Alimentazione Motore: 7,2 Vdc
- Assorbimento a 7,2V210 mA (a vuoto)e 2,5 A in stallo
- Tipo di Encoder: Quadratura
- Riduzione motori: 87:1
- Altezza da terra: regolabile di circa 3,8 cm variando l’angolo dei motoriduttori.
Video dimostrativo
Misure del telaio robot
Alcune foto del telaio
Nella foto sottostate è visibile l’interno del moto riduttore, il circuito è quello dell’ encoder ottico in quadratura che fornisce 1000 impulsi per 3 giri dell’albero.
