Base per robot cingolato – Dagu Rover 5

Il Dagu Rover 5 chassis cingolato è una base per la costruzione di robot semoventi prodotta dalla DAGU Hi-Tech Electronic Robotics , si tratta di di uno chassis cingolato  progettato specificamente per gli studenti e hobbisti.
A differenza dei telai tradizionali la posizione dei riduttori può essere regolata ruotandoli con incrementi di 5 gradi, i cingoli realizzati in gomma mantengono in tensione il battistrada.
Il telaio è realizzato tramite un robusto corpo in plastica bianca, con al centro lo spazio per alloggiare un porta batteria (incluso) e l’elettronica di controllo.
Dispone di due moto riduttori con la possibilità di essere forniti con un encoder ottico in quadratura che fornisce 1000 impulsi per 3 giri dell’albero.

dagu rover chassis cingolato

Come detto, una caratteristica unica del Dagu Rover chassis cingolato è la possibilità di variare la sua altezza di circa 3,8 cm.
Le dimensioni esterne del telaio sono circa 24 cm di lunghezza, 23 cm di larghezza e 7,5 cm di altezza nella sua configurazione appiattita (con la parte anteriore e i moto riduttori posteriori montati con un angolo di 180° tra loro).
Per completarlo e renderlo funzionante basta aggiungere un controller per i motori, dei sensori a scelta e le batterie. La confezione comprende anche un piccolo cacciavite a croce e una chiave a brugola per la modifica della posizione delle ruote. Esistono più versioni: con 2 o 4 motori con e senza encoder.

Caratteristiche

Caratteristiche del Dagu Rover chassis cingolato

  • Materiale: corpo in plastica bianca
  • Dimensioni: 24,5 x 22,5 x 7,5 cm
  • Peso: 720 g
  • Portabatteria: 1 per 6 batterie AA
  • Numero motoriduttori: 2
  • Alimentazione Motore: 7,2 Vdc
  • Assorbimento a 7,2V210 mA (a vuoto)e 2,5 A in stallo
  • Tipo di Encoder: Quadratura
  • Riduzione motori: 87:1
  • Altezza da terra: regolabile di circa 3,8 cm variando l’angolo dei motoriduttori.

Video dimostrativo

homotix

Misure del telaio robotdagu rover chassis cingolato

dagu rover chassis cingolato

Alcune foto del telaio

dagu rover chassis cingolato

Nella foto sottostate è visibile l’interno del moto riduttore, il circuito è quello dell’  encoder ottico in quadratura che fornisce 1000 impulsi per 3 giri dell’albero.

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