La Turtle – 2wd mobile platform kit è una piattaforma robotica prodotta dalla DFRobots.
Il kit è costituito da un corpo in alluminio, due moto riduttori, due ruote Tamiya racing (diametro 65 mm), un ball caster in metallo, un deviatore, un presa di alimentazione, le viti e i dadi.
Può essere equipaggiata con schede Arduino o similari e permette di realizzare in modo semplice e veloce dei robot completi.
Caratteristiche principali del 2wd mobile platform kit
- Materiale telaio: Alluminio
- Dimensioni: 170 mm (diametro)
- Peso: 400g
- Numero motoriduttori: 2
- Dimensioni motoriduttori: 55 x 48,3 x 23 mm, peso 45 grammi
- Rapporto di riduzione: 120:1
- Velocità: 180 rpm a 6 Vdc (70 cm/s)
- Alimentazione motori: da 3 a 6 Vdc
- Assorbimento a 6 Vdc: 71 mA (470 mA in stallo).
 Manuale di montaggio |
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Esempio di utilizzo del kit
- Processore di comando: scheda Arduino Yún
- Modulo comando motori: DC Motor Control Shield with BTN8982TA for Arduino
- Shield controllo:Comando relè per inversione senso di rotazione motore, Comando fari a led per illuminazione frontale, Uscite per azionamento servo pan & Tilt
- Sensori: Temperatura/ umidità – Sensore DHT11
- Alimentazione: 5 batterie tipo AA per una tensione di 7,5V. Modulo di tipo Step-Down basato sul circuito intergrato LM2596S, per l’uscita di 5V alimentazione parte elettronica
- Motoriduttori: sono in plastica con un rapporto di riduzione 1/120, alimentazione 7,5V, assorbimento 170 mA
- Telaio: 2wd mobile platform kit
- Ruote: Ruote di plastica e gomma Diametro esterno: 65 mm Larghezza ruota: 26 millimetri Hub: 6 mm
- Misure: Diametro 170 mm altezza massima 170 mm
- Peso750 g, compreso batterie
Motoriduttori
All’interno del kit della base robotica sono presenti due motoriduttori con motore a corrente continua con un’uscita di 180rpm se alimentati a 6V.
Caratteristiche Elettriche:
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Tensione di funzionamento: 3 ~ 7.5V (6V nominale);
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Assorbimento di corrente a vuoto: 140 mA (3V) – 170 mA (6V);
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Velocità a vuoto: 90 rpm (3V) – 160 rpm (6V);
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Max. Coppia di uscita: 0.8 kgf.cm;
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Max. corrente di Stallo: 2,8 A.
Condizioni Operative:
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Carico stimato: 0,2 kgf.cm;
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Temperatura di funzionamento: -10 ~ + 60 ℃;
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Tipo motore: 130.
Caratteristiche meccaniche:
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Modalità uscita: 2 lati;
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Rapporto di trasmissione: 1:120;
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Max.
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Diametro Asse di uscita: 5,4 millimetri;
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Peso netto: 45 g.
NOTA: Per ridurre le interferenze con la circuiteria elettronica causate dallo scintillio dovuto allo sfregamento delle spazzole del motore elettrico sul collettore, è necessario saldare tre condensatori ceramici (o meglio multistrato) da 100nF uno tra positivo e carcassa, uno tra negativo e carcassa e uno tra positivo e negativo.
Nella figura, è visibile lo schema di collegamento dei condensatori che sono utilizzati come filtri antidisturbo.
