Turtle – 2WD Mobile Platform

La Turtle – 2WD Mobile Platform è una piattaforma robotica prodotta dalla DFRobots.
Il kit è costituito da un corpo in alluminio, due motoriduttori, due ruote Tamiya racing (diametro 65 mm), un ballcaster in metallo, un deviatore, un presa di alimentazione, le viti e i dadi.
Può essere equipaggiata con schede Arduino o similari e permette di realizzare in modo semplice e veloce dei robot completi.

Caratteristiche principali

  • Materiale telaio: Alluminio
  • Dimensioni: 170 mm (diametro)
  • Peso: 400g
  • Numero motoriduttori: 2
  • Dimensioni motoriduttori: 55 x 48,3 x 23 mm, peso 45 grammi
  • Rapporto di riduzione: 120:1
  • Velocità: 180 rpm a 6 Vdc (70 cm/s)
  • Alimentazione motori: da 3 a 6 Vdc
  • Assorbimento a 6 Vdc: 71 mA (470 mA in stallo).

Manuale di montaggio

Esempio di utilizzo del kit

 

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Motoriduttori

All’interno del kit della base robotica sono presenti due motoriduttori con motore a corrente continua con un’uscita di 180rpm se alimentati a 6V.

Caratteristiche Elettriche:

  • Tensione di funzionamento: 3 ~ 7.5V (6V nominale);

  • Assorbimento di corrente a vuoto: 140 mA (3V) – 170 mA (6V);

  • Velocità a vuoto: 90 rpm (3V) – 160 rpm (6V);

  • Max. Coppia di uscita: 0.8 kgf.cm;

  • Max. corrente di Stallo: 2,8 A.


Condizioni Operative:

  • Carico stimato: 0,2 kgf.cm;

  • Temperatura di funzionamento: -10 ~ + 60 ℃;

  • Tipo motore: 130.


Caratteristiche meccaniche:

  • Modalità uscita: 2 lati;

  • Rapporto di trasmissione: 1:120;

  • Max.

  • Diametro Asse di uscita: 5,4 millimetri;

  • Peso netto: 45 g.

NOTA: Per ridurre le interferenze con la circuiteria elettronica causate dallo scintillio dovuto allo sfregamento delle spazzole del motore elettrico sul collettore, è necessario saldare tre condensatori ceramici (o meglio multistrato) da 100nF uno tra positivo e carcassa, uno tra negativo e carcassa e uno tra positivo e negativo.
Nella figura, è visibile lo schema di collegamento dei condensatori che sono utilizzati come filtri antidisturbo.

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