Base per robot FEETECH 2WD tipo FT-DC-002

Il kit FeeTech FT-DC-002 è prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd. è una piattaforma per la realizzazione di un mini robot mobile 2WD, si tratta di un kit da montare fornito senza alcuna parte elettronica di controllo.
La mini piattaforma robot mobile utilizza 2 motoriduttori TGP01D-A130 prodotti dalla ditta di Hong Kong TT.
Sui motoriduttori sono montate due ruote di plastica che si adattano all’albero motore, Le ruote hanno pneumatici di silicone e misurano 60 millimetri di diametro. il telaio del mini robot è realizzato in lega di alluminio 5051 con un colore anodizzato rosso.

Sul telaio sono presenti vari fori e scanalature per il fissaggio di schede di controllo come Arduino, è inoltre possibile aggiungere ogni tipo di sensore e farlo funzionare secondo le vostre idee, rappresentando una buona base di partenza per gli studenti.
feetech ft-dc-002La FEETECH RC Model Co.,Ltd. produce anche un’altro modello di kit robot denominato 2WD Mini Robot Mobile Platform FT-MC-001

Caratteristiche principali

  • Materiale telaio: Lega di alluminio Sp.1,5 mm dal peso leggeroe ad alta resistenza confori di fissaggio aggiuntivi
  • Dimensioni (L * W * H): 100 x 80 x 27 mm
  • Colore:Rosso metallizzato
  • Peso: 150g
  • Numero motoriduttori:2
  • Dimensioni motoriduttori64,2 x 22,5 x18,8 mm, peso 35 g
  • Coppia: 0,2-1,5 kg x cm
  • Velocità: 200 rpm, (6V) e 90 rpm (3V)
  • Alimentazione motori: 3 – 9V
  • Assorbimento: 6V-200mA e 3V-150mA

Dove trovare il robot

feetech ft-dc-002

Il kit è formato da:

homotix

Telaio

Il telaio del mini robot e i supporti di moto riduttori sono realizzato in  lega di alluminio 5051 con un colore anodizzato rosso.

feetech ft-dc-002

feetech ft-dc-002

feetech ft-dc-002

Minuteria

La minuteria presente nel kit è formata da:

  1. n° 4 distanziali M3 L=23 mm

  2. n°4 viti testa a croce M3 L=24

  3. n° 8 viti testa a croce M3 L=6

  4. n° 4 dadi M3

Motoriduttori

Il kit FeeTech FT-DC-002 contiene due piccoli motori DCa magneti permanenti, spazzole di carbone, tipo TGP01D-A130 prodotti dalla ditta di Hong Kong TT. il rapporto di riduzione del riduttore con ingranaggi di plastica con uscita biassiale è 1:48.

 

 

 

Caratteristiche motoriduttore

  • Gamma di tensione di funzionamento: 3 ÷ 9 V
  • Tensione nominale: 3 V
  • Velocità a vuoto  @ 3 V: 110 rpm
  • Corrente a vuoto   @ 3 V: 120 mA (0,12 A)
  • Corrente di stallo @ 3 V: 450 mA (0,45 A)
  • Coppia di stallo: 0.27 kgf·cm  (0.027 N·m)
  • Dimensioni: 69,2 x 22,5 x 18,8 mm
  • Peso circa: 35 g

feetech ft-dc-002

Ruote per motoriduttore

ll kit FeeTech FT-DC-002 contiene due ruote 60 mm x 8 mm (Wheel for Micro Continuous Rotation FS90R Servo) , formate da una parte in plastica e da una copertura in silicone.

Ruota di supporto

ll kit FeeTech FT-DC-002 fornisce una piccola sfera portante in plastica con un perno filettato da fissare tramite un dato al telaio

Foto delle operazioni di montaggio

feetech ft-dc-002

Particolari presenti all’interno del KIT

Preparazione della piastra di base, 4 distanziali da 23 mm, 4 viti M3x6

Fissaggio dei distanziali alla piastra di base

Preparazione dei 2 moto riduttori, 2 piastrine di fissaggio moto riduttore, 4 viti M3x24 e 4 dadi M3

Fissaggio delle piastrine ai moto riduttori

Inserimento dei moto riduttori sulla piastra di base

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Preparazione della seconda piastra con 4 viti M3x6

Preparazione della ruota di supporto

feetech ft-dc-002

Fissaggio della piastra mediante le viti sui 4 distanziali

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Dettaglio del fissaggio della ruota di supporto

Preparazione delle due ruote

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Inserimento del copertone in silicone sulle ruote

feetech ft-dc-002

Preparazione delle due ruote da inserire sul mozzo del motoriduttore

feetech ft-dc-002

Fissaggio delle ruote tramite la vite sul mozzo del moto riduttore

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