Il kit FeeTech FT-DC-002 è prodotto dalla FEETECH RC Model Co.,Ltd. è una piattaforma per la realizzazione di un mini robot mobile 2WD, si tratta di un kit da montare fornito senza alcuna parte elettronica di controllo.
La mini piattaforma robot mobile utilizza 2 motoriduttori TGP01D-A130 prodotti dalla ditta di Hong Kong TT.
Sui motoriduttori sono montate due ruote di plastica che si adattano all’albero motore, Le ruote hanno pneumatici di silicone e misurano 60 millimetri di diametro. il telaio del mini robot è realizzato in lega di alluminio 5051 con un colore anodizzato rosso.
Sul telaio sono presenti vari fori e scanalature per il fissaggio di schede di controllo come Arduino, è inoltre possibile aggiungere ogni tipo di sensore e farlo funzionare secondo le vostre idee, rappresentando una buona base di partenza per gli studenti.
La FEETECH RC Model Co.,Ltd. produce anche un’altro modello di kit robot denominato 2WD Mini Robot Mobile Platform FT-MC-001
Caratteristiche principali
- Materiale telaio: Lega di alluminio Sp.1,5 mm dal peso leggeroe ad alta resistenza confori di fissaggio aggiuntivi
- Dimensioni (L * W * H): 100 x 80 x 27 mm
- Colore:Rosso metallizzato
- Peso: 150g
- Numero motoriduttori:2
- Dimensioni motoriduttori64,2 x 22,5 x18,8 mm, peso 35 g
- Coppia: 0,2-1,5 kg x cm
- Velocità: 200 rpm, (6V) e 90 rpm (3V)
- Alimentazione motori: 3 – 9V
- Assorbimento: 6V-200mA e 3V-150mA
Dove trovare il robot
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Il kit è formato da:
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2x Motoriduttori DC
Telaio
Il telaio del mini robot e i supporti di moto riduttori sono realizzato in lega di alluminio 5051 con un colore anodizzato rosso.
Minuteria
La minuteria presente nel kit è formata da:
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n° 4 distanziali M3 L=23 mm
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n°4 viti testa a croce M3 L=24
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n° 8 viti testa a croce M3 L=6
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n° 4 dadi M3
Motoriduttori
Il kit FeeTech FT-DC-002 contiene due piccoli motori DCa magneti permanenti, spazzole di carbone, tipo TGP01D-A130 prodotti dalla ditta di Hong Kong TT. il rapporto di riduzione del riduttore con ingranaggi di plastica con uscita biassiale è 1:48.
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Caratteristiche motoriduttore
- Gamma di tensione di funzionamento: 3 ÷ 9 V
- Tensione nominale: 3 V
- Velocità a vuoto @ 3 V: 110 rpm
- Corrente a vuoto @ 3 V: 120 mA (0,12 A)
- Corrente di stallo @ 3 V: 450 mA (0,45 A)
- Coppia di stallo: 0.27 kgf·cm (0.027 N·m)
- Dimensioni: 69,2 x 22,5 x 18,8 mm
- Peso circa: 35 g
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Ruote per motoriduttore
ll kit FeeTech FT-DC-002 contiene due ruote 60 mm x 8 mm (Wheel for Micro Continuous Rotation FS90R Servo) , formate da una parte in plastica e da una copertura in silicone.
Ruota di supporto
ll kit FeeTech FT-DC-002 fornisce una piccola sfera portante in plastica con un perno filettato da fissare tramite un dato al telaio
Foto delle operazioni di montaggio
Particolari presenti all’interno del KIT
Preparazione della piastra di base, 4 distanziali da 23 mm, 4 viti M3x6
Fissaggio dei distanziali alla piastra di base
Preparazione dei 2 moto riduttori, 2 piastrine di fissaggio moto riduttore, 4 viti M3x24 e 4 dadi M3
Fissaggio delle piastrine ai moto riduttori
Inserimento dei moto riduttori sulla piastra di base
Preparazione della seconda piastra con 4 viti M3x6
Preparazione della ruota di supporto
Fissaggio della piastra mediante le viti sui 4 distanziali
Dettaglio del fissaggio della ruota di supporto
Preparazione delle due ruote
Inserimento del copertone in silicone sulle ruote
Preparazione delle due ruote da inserire sul mozzo del motoriduttore
Fissaggio delle ruote tramite la vite sul mozzo del moto riduttore
