Arduino 2wd kit smart robotics car

Il kit denominato Arduino 2wd 150mm mini smart robotics car è una mini base robot che permette di realizzare piccole unità a due ruote motrici, può essere trovato su vari siti di vendita on-line.
Il telaio è formato da una o più piastre di materiale acrilico trasparente dalla dimensioni di 135mm (L), 75mm (W), 2.7mm di spessore.
Dopo il montaggio, le dimensioni finali saranno di circa 150mm (L), 135mm (W), 60mm (H) minimo

Il 2wd kit smart robotics è formato da:

Una o due basi di materiale acrilico
2 Motoriduttori CC da 6 V
2 ruote diametro 60mm
4 staffe di supporto per motoriduttore in materiale acrilico
1 ruota orientabile
4 Supporti per PCB
Viti lunghe n° 4
8 Dadi M3
Viti corte n° 4

Indice

Composizione del kit

Piastre telaio

Minuteria

Altre basi robotiche

Per altre base robotiche vedere l’articolo Kit per basi robotiche commerciali

Dagu Rover	Turtle 2wd robot	Magician chassis


FT-MC-0012	FeeTech FT-DC-00

Motoriduttori

Il kit contiene due piccoli motori DCa magneti permanenti, spazzole di carbone, equivalenti al tipo TGP01D-A130 prodotti dalla ditta di Hong Kong TT. il rapporto di riduzione del riduttore con ingranaggi di plastica con uscita biassiale è 1:48.

Caratteristiche

Gamma di tensione di funzionamento: 3 ÷ 9 V
Tensione nominale: 3 V
Velocità a vuoto: @ 3 V: 110 rpm
Corrente a vuoto: @ 3 V: 120 mA (0,12 A)
Corrente di stallo: @ 3 V 450 mA (0,45 A)
Coppia di stallo: 0.27 kgf·cm (0.027 N·m)
Dimensioni: 69,2 x 22,5 x 18,8 mm
Peso circa: 35 g

Predisposizione dei motori

Per ridurre le interferenze con la circuiteria elettronica causate dallo scintillio dovuto allo sfregamento delle spazzole del motore elettrico sul collettore, è necessario saldare tre condensatori ceramici (o meglio multistrato) da 100nF uno tra positivo e carcassa, uno tra negativo e carcassa e uno tra positivo e negativo.
Nella Figura è inoltre visibile lo schema di collegamento dei condensatori utilizzati come filtri anti disturbo.