Arduino 2wd 150mm mini smart robotics car

Il kit denominato Arduino 2wd 150mm mini smart robotics car è una mini base robot che permette di realizzare piccole unità a due ruote motrici, può essere trovato su vari siti di vendita on-line.
Il telaio è formato da una o più piastre di materiale acrilico trasparente dalla dimensioni di 135mm (L), 75mm (W), 2.7mm di spessore.
Dopo il montaggio, le dimensioni finali saranno di circa 150mm (L), 135mm (W), 60mm (H) minimo

Il kit è formato da:

Composizione del kit

Piastre telaio

Minuteria

OurPCB, your most reliable PCB and PCBA supplier.

Altre basi robotiche

Dagu Rover

Turtle 2wd robot Magician chassis  
FT-MC-0012 FeeTech FT-DC-00
Focusing on PCB Prototype and PCB Assembly Turnkey Services.

Motoriduttori

Il kit contiene due piccoli motori DCa magneti permanenti, spazzole di carbone, equivalenti al tipo TGP01D-A130 prodotti dalla ditta di Hong Kong TT. il rapporto di riduzione del riduttore con ingranaggi di plastica con uscita biassiale è 1:48.

Caratteristiche

  • Gamma di tensione di funzionamento: 3 ÷ 9 V
  • Tensione nominale: 3 V
  • Velocità a vuoto:  @ 3 V: 110 rpm
  • Corrente a vuoto:   @ 3 V: 120 mA (0,12 A)
  • Corrente di stallo: @ 3 V 450 mA (0,45 A)
  • Coppia di stallo: 0.27 kgf·cm  (0.027 N·m)
  • Dimensioni: 69,2 x 22,5 x 18,8 mm
  • Peso circa: 35 g

One-Stop Wire Harness & Cable Assemblies Solution

Predisposizione dei motori

Per ridurre le interferenze con la circuiteria elettronica causate dallo scintillio dovuto allo sfregamento delle spazzole del motore elettrico sul collettore, è necessario saldare tre condensatori ceramici (o meglio multistrato) da 100nF uno tra positivo e carcassa, uno tra negativo e carcassa e uno tra positivo e negativo.
Nella Figura è visibile lo schema di collegamento dei condensatori utilizzati come filtri antidisturbo.

Coppia di ruote

Coppia di ruote con diametro esterno di 65mm, larghezza 26 mm, mozzo da 6mm e peso di 43 g, dotate di un pneumatico in gomma morbida

Ruota girevole

Ruota girevole realizzata in lamiere di acciaio laminato a freddo zincata spessore 1,2mm, rotella in nylon bianco antiusura. Caratteristiche

  • Diametro della rotella: 38mm

  • Larghezza del battistrada: 17mm

  • Altezza di installazione: 50mm

  • Dimensioni piastra: 45*38mm

  • diametro del foro di montaggio : 5.2mm

  • distanza dal centro dei fori di montaggio : 36*27mm

  • Massimo carico sulla ruote: 10 kg

  • Peso: 40 g

Fasi di montaggio

Esempio di utilizzo del robot

Lascia un commento

Your email address will not be published.